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[发明专利]编码方法和编码装置-CN202180094389.9在审
发明人： 郑萧桢;缪泽翔;李蔚然;郭泽 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N19/196 文献下载
摘要：本申请提供编码方法和编码装置，包括：获取当前帧中的n1个瓦片的每一个瓦片的图像复杂度信息，所述图像复杂度信息包括对所述每一个瓦片的像素值经过图像核变换处理后得到的变换系数，n1为大于或等于2的正整数；根据所述图像复杂度信息更新所述n1个瓦片的量化参数。本申请提供的方案，通过根据图像复杂度信息更新或计算待编码图像所包括的各个瓦片的QP，可以保证在不牺牲码率控制精度的前提下，提高编码效率以及降低硬件资源消耗，同时可以保证量化参数的灵活性以避免输出码率不可控的问题。
编码方法装置

[发明专利]图像处理的方法与装置-CN201980005232.7有效
发明人：孟学苇;郑萧桢;王苫社;马思伟 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：提供一种图像处理的方法与装置，该方法包括：获取图像块的控制点的运动矢量CPMV；根据该图像块的CPMV，获取该图像块中子图像块的运动矢量，运动矢量为整像素精度。通过使作为图像处理单元的子图像块的运动矢量为整像素精度，可以使子图像块的运动补偿过程不涉及亚像素，从而在一定程度上可以降低Affine预测技术产生的带宽压力。
图像处理方法装置

[发明专利]点云编解码方法、装置及系统-CN202080078252.X有效
发明人：李璞;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：一种点云编码方法及装置、点云解码方法及装置、编解码系统。编码端获取待编码点云中的点云点的位置坐标，基于所述位置坐标对所述点云点进行分组处理，得到一组或多组点云点，其中，所述一组或多组点云点中的每组点云点的所述位置坐标在目标方向上单调递增或单调递减；分别对所述每组点云点进行编码处理，以得到所述待编码点云的码流。解码端在接收到点云码流后，可以对其解码，得到一组或多组点云点，然后针对每组点云点，按照其位置坐标在目标方向上的单调性对点云点进行排序，得到解码后的点云。通过这种编解码方式，在点云编解码的过程中可以很好的保留点云的原始采集顺序，便于点云数据的后续应用。
点云编解码方法装置系统

[发明专利]视频处理方法和装置-CN202311024533.9在审
发明人：王苏红;郑萧桢;王苫社;马思伟 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：提供一种视频处理方法和装置，该方法包括：获取当前块的参考帧列表，当前块的参考帧列表包括第一参考帧列表和第二参考帧列表；根据当前块的参考帧列表，确定目标参考帧列表，目标参考帧列表为第一参考帧列表和第二参考帧列表之一；根据当前块的目标参考帧列表确定当前块的时域运动矢量；根据时域运动矢量确定当前块的子块的运动信息；根据当前块的子块的运动信息对当前块进行帧间预测。通过限制双向预测过程中需要扫描的参考帧列表的数量，可以简化编解码操作。
视频处理方法装置

[发明专利]用于图像处理的方法和图像处理装置-CN201880012597.8有效
发明人：李蔚然;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：一种用于图像处理的方法和图像处理装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为长期参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为短期参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于长期参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像处理方法装置

[发明专利]用于图像运动补偿的方法和装置-CN202311002352.6在审
发明人： 郑萧桢;李蔚然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于特定参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像运动补偿方法装置

[发明专利]用于图像运动补偿的方法和装置-CN202311004591.5在审
发明人： 郑萧桢;李蔚然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于特定参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像运动补偿方法装置

[发明专利]视频图像编码和解码方法、设备及介质-CN202210308544.9有效
发明人：马思伟;张嘉琪;郑萧桢;王苫社 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：提供了视频图像编码和解码方法、设备及介质，该编码方法包括对待编码图像的图像块的色度预测模式二值化得到包括至少两个相邻比特位的比特串，其中待编码图像允许使用CCLM和/或常规帧内色度预测模式，CCLM至少包括第一、第二和第三模式，常规帧内色度预测模式为除CCLM以外的其他帧内色度预测模式；相邻比特位中第一比特位指示是否采用CCLM，当其指示不采用CCLM时第二比特位指示是否采用常规帧内色度预测模式中的第一模式，当第二比特位指示不采用时，第三比特位指示是否采用常规帧内色度预测模式中的第二或第三模式，其中当第一比特位值为0时第一比特位指示不采用CCLM；采用相互独立的概率模型分别对第一和第二比特位进行编码。
视频图像编码解码方法设备介质

[发明专利]获取视频图像运动矢量的方法与装置-CN202111283215.5有效
发明人： 郑萧桢;王苏红;王苫社;马思伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：提供一种获取视频图像运动矢量的方法与装置，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。在保证编解码性能的前提下，可以降低复杂度。
获取视频图像运动矢量方法装置

[发明专利]获取视频图像运动矢量的方法与装置-CN202111284624.7有效
发明人： 郑萧桢;王苏红;王苫社;马思伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：提供一种获取视频图像运动矢量的方法与装置，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。在保证编解码性能的前提下，可以降低复杂度。
获取视频图像运动矢量方法装置

[发明专利]视频图像编码和解码方法、设备及介质-CN202210308472.8有效
发明人：马思伟;张嘉琪;郑萧桢;王苫社 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：提供了视频图像编码和解码方法、设备及介质，该视频图像编码方法包括对待编码图像的图像块的色度预测模式二值化得到包括至少两个相邻的比特位的比特串，其中待编码图像允许使用CCLM和/或常规帧内色度预测模式，CCLM至少包括第一、第二和第三模式，常规帧内色度预测模式为除CCLM以外的其他帧内色度预测模式；其中，相邻的比特位中的第一比特位用于指示是否采用CCLM，当第一比特位指示不采用CCLM时，第二比特位用于指示是否采用常规帧内色度预测模式中的第一模式，当第二比特位指示不采用常规帧内色度预测模式中的第一模式时，第三比特位用于指示是否采用常规帧内色度预测模式中的第二或第三模式；采用相互独立的概率模型分别对第一和第二比特位进行编码。
视频图像编码解码方法设备介质

[发明专利]用于图像运动补偿的方法和装置-CN201880012589.3有效
发明人： 郑萧桢;李蔚然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于特定参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像运动补偿方法装置

[发明专利]候选MV列表构建方法和装置-CN202310665800.4在审
发明人：孟学苇;郑萧桢;王苫社;马思伟 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种候选MV列表构建方法和装置，包括：在帧间预测模式为第一合并模式时，构建第一合并模式下的当前图像块的第一候选MV列表；在帧间预测模式为第二合并模式时，获取当前图像块的第一候选MV列表，若第一候选MV列表中包括双向MV，则对第一候选MV列表中的MV进行重组，得到第二合并模式下的当前图像块的第二候选MV列表。本申请实施例提供的候选MV列表构建方法和装置，可降低视频编解码装置硬件的复杂度。
候选 mv 列表构建方法装置

[发明专利]候选MV列表构建方法和装置-CN202310664406.9在审
发明人：孟学苇;郑萧桢;王苫社;马思伟 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种候选MV列表构建方法和装置，包括：在帧间预测模式为第一合并模式时，构建第一合并模式下的当前图像块的第一候选MV列表；在帧间预测模式为第二合并模式时，获取当前图像块的第一候选MV列表，若第一候选MV列表中包括双向MV，则对第一候选MV列表中的MV进行重组，得到第二合并模式下的当前图像块的第二候选MV列表。本申请实施例提供的候选MV列表构建方法和装置，可降低视频编解码装置硬件的复杂度。
候选 mv 列表构建方法装置

[发明专利]视频图像处理方法与装置-CN201980005736.9有效
发明人：王苏红;郑萧桢;王苫社;马思伟 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：提供一种视频图像处理方法与装置，该方法包括：确定当前图像块；当所述当前图像块的尺寸满足预设条件时，根据时域运动矢量预测TMVP操作，和/或，高级/可选时域运动矢量预测ATMVP操作确定所述当前图像块的时域候选运动矢量。在保证编解码性能的前提下，可以降低复杂度。
视频图像处理方法装置

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