[实用新型]一种多旋翼桨叶的快拆装置和无人机有效
| 申请号： | 202222604950.8 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN219172658U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞东;刘少一;唐超锋;兰江 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/48 | 分类号： | B64C27/48;B64C27/46 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 孙柳 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼桨叶的快拆装置和无人机，属于无人机技术领域，用于拆装无人机桨叶，包括固定有无人机桨叶的快拆上组件和固定在无人机电机上的快拆下组件；快拆下组件包括快拆下固定件，快拆下固定件上设置有至少一个限位骨；快拆上组件包括快拆上固定件和按钮，按钮的一端弹性连接于快拆上固定件，另一端可活动连接于快拆上固定件，按钮具有弧形通道，快拆上固定件的弧形侧壁上具有限位限位骨的弧形限位槽，弧形通道具有与限位骨配合限位阻挡限位骨移动的锁紧状态，和具有滑动通过限位骨的解锁状态。本申请没有复杂机构，部件的精度能控制好，成型方便，良品率高，进而加工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 桨叶 拆装 无人机 | ||
【主权项】：
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- 喻国瑞;刘爽;薛美萍;熊绍海;黄国科;袁翔;邱志祥;张晓彪 - 中国直升机设计研究所
- 2018-11-15 - 2020-10-23 - B64C27/48
- 本申请提供了一种刚性旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶结构技术领域。所述根部构型包括桨毂中央件(2)、柔性梁(5)、内操纵摇臂(9)、根部连接框(7)以及根部连接件(11)，其中，柔性梁固定到桨毂支臂上，桨根袖套通过根部连接框转动连接到根部连接件上，由根部连接框(7)连接内操纵摇臂，内操纵摇臂受变距拉杆操纵，实现桨叶变距操纵。本申请的桨叶根部的结构构型，结构的承载和重量效率高，可靠性、工艺性好，可解决刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题，适用于桨叶根部受载十分严酷的刚性旋翼桨叶的结构设计。
- 铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构-201922228484.6
- 王志强;于进峰;孟令恩 - 河南昆豫无人机科技有限公司
- 2019-12-13 - 2020-07-14 - B64C27/48
- 铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构，包括中间具有空腔的铝型材旋翼主体，旋翼主体靠近根部开设有多个连接通孔，上夹板和下夹板上也开设有与连接通孔相应的孔，上夹板和下夹板分别位于铝型材的上表面及下表面，所述的上夹板为一体结构或者上下多块叠加的分体结构，下夹板为一体结构或者上下多块叠加的结构，上夹板下表面中与铝型材接触的部分和铝型材的上表面形状相适应，下夹板上表面中与铝型材接触的部分和铝型材的下表面形状相适应。本连接结构可靠、一体性好，强度能够满足，不易变形，受力分布均匀。
- 一种新型多旋翼无人机螺旋桨桨夹装置-201822160273.9
- 郭向群;代春旭;闫志敏;刘本胜;辛浩达;余猛 - 江西壮龙无人机科技有限公司
- 2018-12-22 - 2020-03-13 - B64C27/48
- 本实用提供一种新型多旋翼无人机螺旋桨桨夹装置，包括：螺旋桨、短螺栓、长螺栓、上桨夹、下桨夹、沉头螺钉，主要特征是：分别在上桨夹和下桨夹的上下表面的中心点处加工一大通孔，上下表面以其水平中心线为基准，分别在其水平中心线的两端对称各加工四个通孔，以其竖直中心线为基准，沿其水平中心线加工一对称通长半圆形阶梯状凸凹槽，并在其前后轮廓的中部分别对称加工一向外凸起的圆弧，分别在其水平中心线的两端对称各加工四个通孔，其中，下桨夹靠近其左右两端的四个孔是螺纹孔；其有益效果是：能批量地进行投产，缩短了加工周期，提高生产进度又能按时地交付到用户手中使用，在使用后期的维修维护中便于互换，从而实现通用化、标准化。
- 一种无人机桨叶的快速拆装装置-201821151027.0
- 邝锦成 - 东莞市雅酷航空科技有限公司
- 2018-07-20 - 2019-08-27 - B64C27/48
- 本实用新型公开了一种无人机桨叶的快速拆装装置；所述快速拆装装置包括接头，其接口端设置有带开口的传动腔，所述传动腔的侧壁上开设有多个放置孔，该放置孔的孔径由传动腔向外扩大，所述放置孔内限位设有活动的钢珠；所述接头的封闭端的外壁上设置有凸起的限位环；卡套，其活动套接所述接头，所述卡套的内壁设置有凸起的环形的抵触块；放置槽，其由所述卡套的内壁、抵触块、接头的外壁和限位环共同形成，该放置槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵顶限位环接触与抵触块；桨叶柱，其与所述接头的封闭端连接，所述桨叶柱设置有桨叶。本实用新型提结构设计合理，不增加桨叶的负重，拆装快速便捷，能有效的提高无人机组装的效率。
- 一种多旋翼无人机-201611062299.9
- 黄秋丽;黎凯锋;张向昕;魏嘉;李家伦 - 腾讯科技（深圳）有限公司
- 2016-11-24 - 2019-06-28 - B64C27/48
- 本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。
- 一种便携式无人机的转动组件-201821151020.9
- 邝锦成 - 东莞市雅酷航空科技有限公司
- 2018-07-20 - 2019-04-02 - B64C27/48
- 本实用新型公开了一种便携式无人机的转动组件,包括：桨座，其设置有多个二通的卡接腔，所述卡接腔的上方开口嵌接可活动伸缩的顶针；桨叶，其根部可拆卸地嵌接所述卡接腔的侧方开口，所述根部的对应所述顶针的端面设置有与所述顶针匹配的第一卡槽，所述顶针抵顶压固所述桨叶的根部。本实用新型将桨叶与桨座独立组件构成，通过桨座的卡接腔与桨叶的根部配合、桨座的顶针与桨叶的凹槽配合，实现了桨座与桨叶的固定组装，桨座可长期固定与电机输出轴上，只需要更换桨叶即可，相比于一体成型的桨叶和桨座以及其他实现桨座和桨叶连接的方式，避免了因需要频繁拆装桨叶对桨座以及电机所造成的磨损等；同时该结构更为简单，且组装更为方便、快速。
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