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[发明专利]一种消防无人机用水枪缓冲机构-CN202110549321.7有效
发明人：高月辉;岳鹍;张月新;唐雨林;孔祥蕊;田海一;贾强;梅锐;李柯言;李士琳;杨建彪;张午忻 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防无人机用水枪缓冲机构，包括吊架，其置于无人机下方，吊架包括第一导向杆，第一导向杆两端分别固设有吊杆，第一导向杆上套设有第一导向套，第一导向套与其中一根吊杆之间置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在第一导向杆上；水枪本体，第一导向套与水枪本体固接，且水枪本体的轴线与第一导向套的轴线平行；水管，其一端与无人机的机体连接，另一端与水枪端部连通，其包括U形段，无人机下方置有抵顶轮，抵顶轮能沿第一导向杆的长度方向运动，且抵顶轮紧抵于水管的U形段上。本发明采用缓冲弹簧的形变吸收水流喷射时产生的反作用力，从而减少无人机的姿态变化，同时采用抵顶轮支撑水管，防止无人机在飞行途中水管下垂、抖动，对无人机的重心造成影响。
一种消防无人机水枪缓冲机构

[发明专利]智能水质取样无人机-CN202310421276.6在审
发明人：岳鹍 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能水质取样无人机，包括取样瓶本体和智能无人机本体，智能无人机本体的底部设置有收放机构，收放机构包括收放绳，取样瓶本体的底部固定连接有配重块，取样瓶本体的内部设置有若干个取样腔，智能无人机本体的底部固定连接有限位筒，限位筒的外部安装有超声波测距传感器，收放绳的外部活动套设有漂浮障碍板，智能无人机本体的底部还安装有计时器。本发明通过将取样瓶本体分为若干个容纳腔，使得取样瓶本体能够在同一片水源进行多点水质取样，无需操作智能无人机本体进行多次往返以完成多点水质取样；且通过超声波测距传感器与漂浮障碍板之间的配合，使得取样瓶本体在对同区域不同深度的水样进行采样时，能够精准控制取样的深度。
智能水质取样无人机

[发明专利]一种无人机天线连接座-CN202110549207.4有效
发明人：高月辉;岳鹍;张月新;唐雨林;张学欢;宫纯青;焦萌;赵睿;陈志刚;陈明;于海青;查杰 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机天线连接座，包括上限位卡箍和下限位卡箍，且二者同轴设置；连接管，其能插入上限位卡箍和/或下限位卡箍内，其底端沿自身长度方向开有长孔；转轴，其插入长孔内，且能沿长孔长度方向运动，所述连接管能绕转轴转动；所述转轴侧壁开有定位槽，所述长孔一端向内延伸出定位块，所述定位块能插入定位槽内，且当定位块插入定位槽内时，连接管插入上限位卡箍和下限位卡箍内。本发明采用转轴与连接管上的长孔相配合，使得连接管能绕转轴转动，同时连接管能沿自身长度方向在两限位卡箍之间窜动，利用两个限位卡箍和转轴上的定位槽对连接管限位，防止天线颤动。
一种无人机天线连接

[发明专利]一种瞄准镜远程共享分光装置-CN202211141403.9在审
发明人：赵洋;臧红伟;陈中伟;刘春晓;牛飞;王志;于德水;刘庆海;李杰;鲍纯;秦强;刘岩溪;肖嘉铭;王振宇;李萌;王昊;艾晓宇;冯乐然;张正;张文荠;于德清;元畅;耿志强;冯登超;李鹏辉;张月新;岳鹍;高月辉;宋光坤;赵爱清;王敬辉;王俊伟;李昊威 -专利权人：天津市公安局特警总队（天津市公安局巡警总队）;天津现代职业技术学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种瞄准镜远程共享分光装置，包括外壳以及固设于外壳内的棱镜，所述棱镜包括折射面和透光面，所述外壳在透光面的两侧分别开有物象开口和观察开口，所述外壳一侧还开有摄录开口，所述摄录开口固设有摄像头，摄像头与无线传输设备连接，所述物象开口向外延伸出连接头，连接头能与瞄准镜的物镜一端管口固接，当光线照射进物象开口后，能穿过透光面到达观察开口，同时能通过折射面折射，到达摄录开口；所述无线传输设备将图像传输至一信号接收器，所述信号接收器与一显示屏连接。本发明采用棱镜分光，使得狙击手的视野同步至摄像头处，并通过摄像头将视野传输至信号接受器，以便于保存或将视野通过显示设备共享。
一种瞄准远程共享分光装置

[实用新型]一种气动发射器-CN202221613403.X有效
发明人：刘春晓;臧红伟;赵洋;陈中伟;冯登超;李鹏辉;牛飞;王志;于德水;刘庆海;李杰;鲍纯;王和顺;秦强;刘岩溪;李萌;王昊;艾晓宇;冯乐然;张正;张文荠;于德清;元畅;耿志强;刘杰;刘俊明;徐龙堂;张月新;岳鹍;高月辉;肖亚琼;李柯言;王俊伟;孙志强 -专利权人：天津市公安局特警总队（天津市公安局巡警总队）;天津现代职业技术学院;东美科工（北京）安全技术有限公司;天津市诺联科技有限公司;毅飞星河（天津）智能科技有限公司;广州国曜科技有限公司;天津环宇蓝天航空科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F41B11/681 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动发射器，包括气瓶、恒压腔以及发射管；恒压腔一端通过进气通道与气瓶连通，另一端通过喷射嘴与发射管连通，恒压腔内设有能堵住喷射嘴的出气堵头；恒压腔内还设有恒压管，导向杆插入恒压管内，且出气堵头固设于导向杆端部，进气通道端部周侧置有恒压簧片，恒压管沿周向外延伸出受力环，受力部紧抵于恒压簧片上，且恒压管端部开有进气堵头，进气堵头的端面能堵住进气通道，进气堵头周侧开有与恒压管连通的通孔。本实用新型利用簧片控制进气堵头与进气通道的开闭，使得每次发射时恒压腔内的气压相对稳定，使得每次发射时的弹道以及后坐力等影响因素相对一致，从而降低了瞄准设备的调试和使用难度。
一种气动发射器

[发明专利]无人机群多通道发射平台和回收系统及其使用方法-CN202211197157.9在审
发明人：岳鹍;宫道;孔祥蕊;李柯言;梅锐;张学欢;陈志刚;陈明;冉盈盈 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机群多通道发射平台和回收系统，包括移动底座，移动底座的上部设有转动机构，转动机构的外侧设有壳体，转动机构的输出端连接有第一转盘、第二转盘，第一转盘和第二转盘上设置有无人机发射回收平台，无人机发射回收平台上设置有定位单元，第一转盘上的无人机发射回收平台与第一转盘通过滑动装置连接，转动机构、滑动装置、定位单元与控制装置连接；本申请的无人机群多通道发射平台和回收系统能够将多个无人机集合在一个装置，降低场地苗面积大需求，通过本申请能够将发射和回收的场地尽可能的选取距离表演产地比较近的场合，降低无人机的电量消耗，表演完成后，在本装置的上部盖好罩体可以对大量的无人机进行保存，方便运输。
无人机群通道发射平台回收系统及其使用方法

[发明专利]一种防抖型折叠无人机悬臂-CN202110345717.X有效
发明人：张月新;岳鹍;高月辉;宫敬福;王哲;孔祥蕊;宫道;宫纯青;赵爱清;贾强;王宝晶;尹新航 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有第一接头，在第一接头上设有拼接槽和连接轴，所述第二连接杆上设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接。所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆，所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，所述锁止块设置在第二接头上。所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在锁止块上，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片能与拼接槽的内壁相抵持。本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能够降低折叠悬臂拼接部位的间隙，从而提升悬臂的拼接稳定性。
一种防抖型折叠无人机悬臂

[实用新型]一种无人机群便携控制台-CN202222277417.5有效
发明人：岳鹍;刘冉;王宝晶;郝洋 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机操控设备技术领域，提供了一种无人机群便携控制台，包括：控制主板、显示屏幕、底板、线性滑轨、折叠连接臂、主降落平台、第一副降落平台组件、第二副降落平台组件和便携把手，控制主板设置在底板上，显示屏幕下端与底板后侧铰接，两个线性滑轨设置在主降落平台两侧，主降落平台通过线性滑轨与底板活动连接，折叠连接臂用于连接主降落平台和底板，第一副降落平台组件设置在主降落平台上侧并与主降落平台一端铰接，第二副降落平台组件设置在第一副降落平台组件上侧，并与主降落平台另一端铰接，便携把手设置在显示屏幕上端，本实用新型展开后可以有效提供无人机群的降落场地和控制平台，且折叠后便于携带，使用方便。
一种无人机群便携控制台

[实用新型]一种用于光谱技术的水质采样设备-CN202221487024.0有效
发明人：岳鹍;孔庆芳;王哲;田海一 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于光谱技术的水质采样设备，包括支撑块，支撑块的顶部设有伸缩杆，伸缩杆的一端连接有顶板，顶板的下部设有四个滚轮支架，滚轮支架上设有滚轮一，滚轮一上设有带有刻度的钢丝绳，滚轮一与电机连接，电机固定在电机支撑板上，电机支撑板与滚轮支架连接，带有刻度的钢丝绳与支撑盘连接，支撑盘内放置有水质采样器本体，支撑盘的底部与水质采样器本体的底部进水口对应的位置处设有过滤网，水质采样器本体的侧壁还设有侧进水口；本申请中通过多根钢丝绳与支撑盘的配合，提高了水质采样器本体采样的稳定性，也可以通过四根钢丝绳不同的高度，调节水质采样器本体在水中的角度，更好的实现水质采样器本体对水体的采样。
一种用于光谱技术水质采样设备

[实用新型]一种基于光谱技术的水质检测设备-CN202221657221.2有效
发明人：岳鹍;李柯言;冉盈盈;陈明 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于光谱技术的水质检测设备，包括检测舱，检测舱上开设有检测窗口，检测窗口的一侧设有光谱分析仪，检测舱的顶部设有检测入口、压力平衡口一，检测舱的底部设有出水口，所述出水口与出水管道一、出水管道二、废水收集器依次连接，所述出水管道一还与出水管道三、废水过滤装置、出水管道四依次连接，出水管道四分别与出水管道五、出水管道六连接，出水管道五与废水收集器一连接，出水管道六与出水管道三连接，出水管道四为透明管，出水管道四的外侧设有光谱分析仪一；本申请能够对检测后的水样和清洗废水进行处理后再采出，直至水样符合排放标准，节省了后续的处理步骤，也降低了污染的环境的风险。
一种基于光谱技术水质检测设备

[发明专利]一种基于光谱技术的自动水质检测装置及其使用方法-CN202211078987.X在审
发明人：岳鹍;宫纯青;赵睿;魏群 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及水质检测领域，提供了一种基于光谱技术的自动水质检测装置，包括：连接段、进水段、加热导流段、沉淀测试段、光谱测试段、液位检测段和处理器，连接段一端与外部水源管道连接，连接段另一端与进水段一端连接，进水段另一端与加热导流段一端连接，加热导流段另一端与沉淀测试段一端连接，沉淀测试段另一端与光谱测试段一端连接，光谱测试段另一端与液位检测段开口端连接，处理器一端与光谱测试段上侧连接，处理器另一端与加热导流段上侧连接，本发明结构合理，安装方便，可以对水源管道和给水系统进行实时水质检测，无需采集样本，成本低廉，便于多次检测，整个设备占用空间小，便于携带。
一种基于光谱技术自动水质检测装置及其使用方法

[发明专利]一种群无人机控制器-CN202211197028.X在审
发明人：岳鹍;赵文琴;赵爱清;宋光坤 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种群无人机控制器，包括：采集模块用于采集单个无人机的终端信息，终端信息包括传感器信息、视频信息和RTK高精度定位信息；规划模块用于根据终端信息，采用多模型预测加权技术对单个无人机终端进行飞行规划，通过完成卡尔曼滤波和粒子群算法的预测信息线性加权融合，对无线网格网络中单个无人机进行飞行规划；导航模块用于完成单个无人机终端自身当前状态的基于卡尔曼滤波与传感器信息融合，建立导航信息；控制模块向单个无人机终端发送飞行规划和导航信息，并控制单个无人机终端进行协作运动，本发明实现了群无人机之间的协作、交互与通信、群优化以及无人机的个体定位和路径规划的目的。
种群无人机控制器

[发明专利]一种无人机旋翼连接结构-CN202110549206.X有效
发明人：高月辉;岳鹍;张月新;陈慧;宫敬福;李柯言;陈明;宋光坤;赵爱清;王敬辉;冉盈盈;胡天雄 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机旋翼连接结构，包括导向管，其内置有导向杆，且导向管顶端向内延伸出第一翻边，导向杆内端向外延伸出第二翻边，第一翻边和第二翻边之间置有弹簧，导向杆外端固设有压片，导向管侧壁向外延伸出支撑片，无人机旋翼包括至少两片桨叶，桨叶端部开有连接孔，支撑片向上延伸出转轴，转轴穿过连接孔，当导向杆向导向管内运动至极限位置时，支撑片和压片能夹紧桨叶端部。本发明采用压片和支撑片相配合夹紧桨叶，防止桨叶在减速过程中发生偏移，采用能沿竖直方向运动的导向杆和导向管相配合，使得在无人机起飞之后，压片和支撑片相互分离，使得桨叶连接处被放松，以便于桨叶受离心力影响向外运动至极限位置。
一种无人机连接结构

[发明专利]基于光谱技术的温跃层监测方法及装置-CN202210960933.X在审
发明人：岳鹍;贾强;焦萌;李士琳 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光谱技术的温跃层监测方法、一种基于光谱技术的温跃层监测装置；先通过温度监测点预判出是否存在温跃层，然后通过监测点的光谱分析确定是否温跃层存在，如果存在则根据温度监测点、监测点的配合计算出温跃层的高度，准确度较高，根据温跃层的高度，能够及时准确的对温跃层进行处理，如开启增氧机以充分搅动水体，打破温跃层，让表层富氧水体与底层缺氧水体充分混合，以提高水体整体含氧量，从而有效降低池塘凌晨溶氧低值时浮头发生率。
基于光谱技术温跃层监测方法装置

[实用新型]一种无人机群回收装置-CN202221732340.X有效
发明人：岳鹍;宫道;张学欢;陈志刚 -专利权人：天津现代职业技术学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机群设备技术领域，提供了一种无人机群回收装置，包括：防护箱体、箱顶、滑块导轨组件、箱顶驱动组件和双层无人机群停机台组件，防护箱体上侧通过滑块导轨组件与箱顶滑动连接，箱顶驱动组件用于驱动箱顶在防护箱体上沿着滑块导轨组件滑动，防护箱体内设置至少一组双层无人机群停机台组件，本实用新型结构合理，方便使用，解决了在场地较小的地方回收无人机群的问题，采用层叠式回收无人机可以较高的利用场地空间，通过设置防护箱体阻挡了环境中的横风，使无人机降落更加平稳，且防风防雨。
一种无人机群回收装置

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