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- [发明专利]一种无人机用平衡调节机构及无人机-CN201611234700.2有效
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李印波;冯涛;卜凡利;刘顺群
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歌尔科技有限公司
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2016-12-28
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2023-10-13
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B64C27/04
- 本发明提供了一种无人机用平衡调节机构,其顶部用于与无人机的电机以及旋翼连接,其包括依次连接的主动调节单元、倾斜获取单元、倾斜补偿单元:主动调节单元由单动力源控制,用于在无人机失去平衡时启动倾斜获取单元,倾斜获取单元,用于获取无人机的倾斜方向,倾斜补偿单元,通过获取到的无人机的倾斜方向实施反倾斜补偿,以实现无人机的自平衡。此外,本发明还提供了一种包括上述平衡调节机构的无人机。本发明中平衡调节机构不仅解决了采用双动力源人工协同控制旋翼倾斜角度所带来的整机重量增加、续航时间降低、操纵杆控制不便等问题,还避免了复杂软件算法的采用,有效提高了旋翼倾斜角度控制的可靠性。
- 一种无人机平衡调节机构
- [发明专利]一种农用电动旋翼无人机的配置方法-CN202111487490.9有效
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李继宇;张植勋;龙波;赵胤伟
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华南农业大学
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2021-12-07
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2023-08-15
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B64C27/04
- 本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法,包括以下步骤:首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数,建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型,并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线;随后利用配置线在模型曲面上的位置,将模型曲面划分为不同区域,得到工作运行图;接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中,得到当前无人机的标准工作配置点;根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议,从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
- 一种农用电动无人机配置方法
- [发明专利]一种直升机桨叶的流动控制方法-CN202110618489.9有效
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招启军;周旭;赵国庆;井思梦;王博;陈希
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南京航空航天大学
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2021-06-03
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2022-07-01
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B64C27/04
- 本发明公开一种直升机桨叶的流动控制方法,在桨叶上表面设置有第一射流口,根据脱体涡的生成位置和强度确定所述第一射流口的设置位置以及射流的强度;在桨叶尖端设置有第二射流口,根据桨尖涡的生成位置和强度确定所述第二射流口的设置位置以及射流的强度;结合直升机的运行状态,判断脱体涡产生失速影响与桨尖涡产生干扰影响的大小;当脱体涡产生失速影响较大时,通过所述第一射流口,在桨叶上表面向外发出射流;当桨尖涡产生干扰影响较大时,通过所述第二射流口,在桨叶尖端向外发出射流;本发明通过第一射流口的射流减小脱体涡产生的失速影响,通过第二射流口的射流减小桨尖涡产生的干扰影响,并根据直升机状态进行选择,能够保证运行的稳定。
- 一种直升机桨叶流动控制方法
- [发明专利]一种具有螺旋桨散热功能的无人机-CN201810102296.6有效
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田凯
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天津翰宇昊德科技发展有限公司
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2018-02-01
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2022-04-22
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B64C27/04
- 本发明公开了一种具有螺旋桨散热功能的无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的一端侧壁通过螺钉固定连接有连接块,所述连接块的一端侧壁安装有推杆电机,所述推杆电机的一端侧壁活动连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆远离连接块的一端固定连接有安装块,所述安装块的一端侧壁焊接有旋转装置,所述旋转装置的一端侧壁螺钉固定有连接杆,所述连接杆的上端侧壁铆接有固定杆,所述固定杆的一端侧壁活动连接有活动杆,所述活动杆的底端侧壁螺钉固定有第二伸缩杆,所述滑动杆的一端侧壁焊接有螺旋桨,本装置可以利用螺旋桨产生的能量为无人机进行散热,不但节约了能源也可以在不同的飞行高度下对无人机进行散热。
- 一种具有螺旋桨散热功能无人机
- [实用新型]动力装置、动力套装以及无人机-CN202120254540.8有效
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徐博;陈鹏;李忠洪
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2021-01-28
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2022-02-08
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B64C27/04
- 本实用新型提供了一种动力装置、动力套装以及无人机,所述动力装置具体包括:电机以及限位件;其中,所述电机包括电机顶盖,所述电机顶盖用于转动连接至少两个桨翼的桨根,以实现所述桨翼的折叠;所述限位件固定于所述电机顶盖,且设置于所述至少两个桨翼的桨根之间,所述限位件用于分别与每个所述桨根的抵持,以在所述桨翼展开的状态下,将所述桨翼限位在展开位置。本申请实施例中,在无人机的飞行过程中,即使所述桨翼发生摆振,所述限位件仍可将所述桨翼限位在展开位置,提供足够的升力,避免所述桨翼折回,解决由于摆振问题导致的机臂振动、电机烧坏或者机臂炸裂的问题,降低炸机风险。而且,所述动力装置的结构简单,成本较低且可靠性较高。
- 动力装置动力套装以及无人机
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