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[发明专利]组合式风扇与马达-CN202310988689.2在审
发明人： G.龙 -专利权人：威斯克航空有限责任公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种升力风扇包括定子，该定子被构造成输出磁场。升力风扇还包括第一壳体、第二壳体和磁体阵列，该第一壳体进而包括叶片。磁体阵列联接到第一壳体抑或第二壳体，并且联接到磁体阵列的壳体响应于磁体阵列对由定子输出的磁场磁性地作出响应而旋转。
组合式风扇马达

[发明专利]一种基于弹性轴承的桨毂和直升机-CN202210301345.5在审
发明人：孟程;孙涛;张亚军;张瑞芳;田玲;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹性轴承的桨毂和直升机，属于直升机技术领域，解决了现有技术中桨毂与桨夹采用金属轴承连接导致连接结构复杂、对密封、装配、润滑、精度和工作环境要求高、无法适用于恶劣环境以及金属轴承使用寿命短的问题。该基于弹性轴承的桨毂包括第一弹性轴承、第二弹性轴承和中央件，中央件分别通过第二弹性轴承和第一弹性轴承与直升机的桨夹连接；第一弹性轴承用于承受直升机桨叶产生的挥舞力和升力；第二弹性轴承用于承受桨叶产生的挥舞力、升力和离心力。该桨毂可用于直升机。
一种基于弹性轴承直升机

[发明专利]一种直升机的螺旋桨及其控制装置-CN202310897071.5在审
发明人：牛耀宏 -专利权人：牛耀宏
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种直升机的螺旋桨及其控制装置，属于直升机生产技术领域，所要解决的技术问题：1.如何使螺旋桨沿一定的轨道旋转；2.如何采用倾斜盘结构控制螺旋桨的偏转。技术方案要点是：传动轴带动转盘、螺旋桨旋转，螺旋桨末端的滚轮沿轨道下方滚动；液压控制系统控制倾斜盘下降，压缩螺旋桨偏转系统，带动螺旋桨向下偏转，产生升力；控制液压活塞系统，使倾斜盘平面发生倾斜，小滚轮沿倾斜盘下方平面滚动，上下起伏，使螺旋桨在旋转一周内偏转角度不同，产生升力也不同，使机身倾斜并产生侧向动力，倾斜盘倾斜方向不同，产生的侧向动力不同；该装置适用军用、民用直升机的飞行动力和控制装置。
一种直升机螺旋桨及其控制装置

[发明专利]一种无铰式桨毂和直升机-CN202210300198.X在审
发明人：孟程;孙涛;张亚军;张瑞芳;田玲;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无铰式桨毂和直升机，属于直升机技术领域，解决了现有技术中无铰式桨毂采用金属轴承金钩复杂、对密封、装配、润滑、精度和工作环境要求高以及长时间工作会出现磨损、压痕和间隙的问题。该无铰式桨毂包括弹性轴承和桨毂中央件；桨毂中央件设于弹性轴承的外壁，直升机的桨夹设于弹性轴承的内壁；弹性轴承从外至内包括依次套接的外连接层、叠层和内连接层；外连接层与桨毂中央件固定连接；内连接层与桨夹固定连接；叠层包括沿径向交替套接的弹性层和刚性层。该无铰式桨毂可用于桨毂和桨夹的连接。
一种无铰式桨毂直升机

[发明专利]无人机复飞方法-CN202010568063.2有效
发明人：岳焕印;廖小罕;叶虎平 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
无人机方法

[发明专利]无人飞行器-CN201811120838.9有效
发明人：小西一畅;S·W·约翰;浅井胜彦;水野耕 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：提供一种无人飞行器，能够不受来自旋翼的风的影响地应用ANC。无人飞行器具备：处理器，其取得与一个以上的产生器产生的噪音相关的、一个以上的产生器各自的工作信息，生成相位和与所述工作信息分别对应的信号相反的相反相位信号，所述一个以上的产生器产生使无人飞行器飞行的力；和一个以上的扬声器，其根据相反相位信号来输出声音。
无人飞行器

[发明专利]旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构-CN201710345393.3有效
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，包括控制手柄、主动连杆、从动连杆和固定夹；控制手柄设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；主动连杆两端分别与控制手柄和从动连杆活动连接，控制手柄能前后拉动或者左右转动控制主动连杆随其进行前后移动或左右转动；从动连杆远离主动连杆的一端通过固定夹与上旋翼活动连接，主动连杆前后移动或左右转动时能带动从动连杆降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；上旋翼与固定夹活动连接，上旋翼在从动连杆的带动下能相对于固定夹上下或左右摆动。本发明具有结构简单、控制灵活方便的特点。
旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构

[发明专利]无人机复飞装置及无人机-CN202010567948.0有效
发明人：岳焕印;廖小罕;叶虎平 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机复飞装置及无人机，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
无人机装置

[发明专利]一种用于无轴承旋翼的多基体复合材料柔性梁-CN202111176966.7有效
发明人：江嘉吉;熊绍海;汪亚敏;李伟;袁翔;唐心凯 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请属于无轴承旋翼柔性梁设计技术领域，公开了一种用于无轴承旋翼的多基体复合材料柔性梁，包括：橡胶基扭转变形层、第一树脂基编织层和第二树脂基编织层；橡胶基扭转变形层与桨叶连接一端编织有第一树脂基编织层；橡胶基扭转变形层与桨榖连接一端编织有第二树脂基编织层；第一树脂基编织层厚度沿远离桨叶方向逐渐降低；第二树脂基编织层厚度沿远离桨榖方向逐渐降低；第一树脂基编织层与第二树脂基编织层之间最小距离不小于柔性梁总长度的1/4。橡胶基扭转变形层为橡胶基底纤维增强缠绕结构，成型方式如下：采用纤维干丝预先缠绕出外轮廓，然后注塑橡胶基体固化成型。
一种用于轴承基体复合材料柔性

[实用新型]一种便于拆装的桨毂结构及直升机-CN202223604023.2有效
发明人：王俊伟;齐建军;徐文博;赵洪峰;黄红涛;王黎沁;薛勇;谭云涛 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于拆装的桨毂结构及直升机，属于桨毂技术领域，桨毂结构包括传动轴、桨毂以及桨叶。所述桨毂与所述传动轴可拆卸连接，所述桨毂上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述桨毂上还设置有第一卡块。所述桨叶上设置有第一安装块、第二安装块和第二卡块，所述第一安装块与所述第一安装孔转动配合，所述第二安装块能够沿所述第二安装孔移动，所述第二卡块与所述第一卡块卡接配合。本实用新型公开的便于拆装的桨毂结构中的桨叶与桨毂之间在进行安装时，有一个转动的过程中，通过转动桨叶，能够令第二卡块与第一卡块形成卡接，从而实现桨叶与桨毂的固定。
一种便于拆装结构直升机

[发明专利]倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构-CN202310667633.7在审
发明人：闫文辉;张坤;孙召政;田潇;田俊千 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及推进技术领域，特别是涉及倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构，包括根部翼型块、扭转驱动组件、翼型柔性扭转变形组件、尖部翼型块和锁紧安装基座；翼型柔性扭转变形组件安装在根部翼型块与尖部翼型块之间，翼型柔性扭转变形组件的两端分别与根部翼型块与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座固接在根部翼型块远离尖部翼型块一侧；根部翼型块内侧中部固接有舵机舱，扭转驱动组件的一端与安装在舵机舱内的专用圆柱舵机传动连接，扭转驱动组件的另一端与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座用于与变距机构输出轴传动连接。本发明可以使桨叶能够承受更大压力、重量大大减轻，进而减少油耗，提高载荷能力和航行速度。
倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构

[发明专利]旋翼装置及飞行器-CN202310635876.2在审
发明人：张驰;刘慎哲;黄辰;张帅;张炯;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请涉及航空技术领域，尤其涉及一种旋翼装置及飞行器。本申请提供的旋翼装置包括第一罩壳、第二罩壳、第一旋翼叶片以及第二旋翼叶片；第一旋翼叶片的一端连接于第一罩壳，第二旋翼叶片的一端连接于第二罩壳；第一罩壳与第二罩壳转动连接，以使第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合或分离。当平飞静止时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合，减少旋翼叶片带来的阻力；在升降旋转时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片分离，确保足够的拉力。如此设置，可有效地保证了平飞静止时具有较小的阻力，同时保证了在升降旋转时，具有足够的拉力。本申请提供的飞行器，由于包括上述的旋翼装置，因此也具有上述的技术效果。
装置飞行器

[发明专利]旋翼机构-CN202210108777.4有效
发明人：赵洪;李建波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开一种旋翼机构，包括桨毂、桨叶，桨毂包括一中心支臂、两套筒及扭拉组件；中心支臂包括轴向延伸的一第一支臂、设于第一支臂上且径向贯穿第一支臂的一第二支臂、分别设于第一支臂两端外周表面且分布于第二支臂两侧的轴套；第一支臂两端分别套设于一套筒内且每一轴套外壁与一套筒内壁配合；每一套筒与第一支臂之间通过一扭拉组件连接；每一套筒轴向连接一桨叶；第二支臂用于连接旋翼轴。该旋翼机构结构紧凑，通过取代传统的金属材料、金属轴承、锁紧螺栓等复杂部件，减少了部件的数量与重量，实现桨毂的轻量化需求。
旋翼机

[发明专利]防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法-CN202111387892.1有效
发明人：裘祖荣;路遥环;张志远;李浩鹏;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统，包括桨叶实时测量系统、桨叶碰撞风险评估系统以及防止桨叶碰撞执行系统，其中，桨叶实时测量系统包括桨叶交汇时刻测量系统、上下桨尖距离测量系统、上桨尖定位系统。本发明还公开了基于上述预警系统的预警方法，通过上旋翼和下旋翼发生桨叶交汇的时刻的测量、上下旋翼桨叶交汇时刻的上下桨尖距离的测量以及上下旋翼桨叶交汇时刻的各上桨尖的位置坐标的测量，并将测量参数转化为交汇时刻上桨尖最低点坐标和下桨尖最高点坐标，结合桨叶挥舞铰的中心点或者桨叶根部不发生形变的位置点坐标，构造上极限锥面和下极限锥面，根据上下极限锥面之间的距离进行碰撞风险的评估，进行预警。
防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞预警系统方法

[发明专利]一种跨介质无人机装置-CN202210077020.3有效
发明人：孙肖元;邓枫;魏超群;周浩鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开一种跨介质无人机装置，涉及跨介质无人机技术领域，可以包括：主壳体和旋翼，所述主壳体包括第一半壳体和第二半壳体，所述第二半壳体上通过折叠装置安装有所述旋翼，所述折叠装置能够带动所述旋翼向外张开或者收拢于所述第二半壳体上；所述第一半壳体和所述第二半壳体之间设置有壳体驱动机构，所述壳体驱动机构能够在所述旋翼需要张开时，驱动所述第一半壳体和所述第二半壳体分离；在所述旋翼收拢后，驱动所述第一半壳体和所述第二半壳体对接。本发明解决了出水后固定翼无人机难以控制和机动性差的问题，而且出水前后不用调整无人机姿态。
一种介质无人机装置

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