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[发明专利]无人机-CN202210377219.8在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;王刚;姜欣宏;郜奥林;马聪;刘璐;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括主体、固定装置和限位组件，固定装置设置于主体上，沿第一方向，固定装置能够固定夹持物流箱的两端。限位组件可调整地安装在主体上，该限制组件至少包括连接于主体的安装部和连接于安装部的限位部，限位部用于抵接于物流箱的侧面，以限制物流箱沿第二方向运动；安装部用于抵接于物流箱的顶面，以限制物流箱沿第三方向运动。通过设置限位组件，能够与固定装置配合实现物流箱的辅助固定，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动，导致箱内货物发生磕碰，还能够避免物流箱与主体发生碰撞，保障无人机的正常飞行。并且，限位组件可调整地安装于主体，使得限位组件能够适配于不同尺寸的物流箱。
无人机

[发明专利]桨叶、螺旋桨和飞行器-CN202210369461.0在审
发明人：赵龙智;续立军;刘璐;刘宝俊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种桨叶、螺旋桨和飞行器，该桨叶包括桨根、桨尖、前缘、后缘、吸力面和压力面，所述桨叶与所述桨根相背离设置，所述前缘连接所述吸力面和所述压力面的一侧边，所述后缘连接所述吸力面和所述压力面的另一侧边；所述前缘靠近所述桨尖的一端设有贯通于所述吸力面和所述压力面的槽口。本申请通过在前缘靠近桨尖的一端设有贯通于所述吸力面和所述压力面的槽口，以使该槽口的弧形底壁与桨叶表面翼型保持曲率连续，形成新的截面翼型，进而能够有效的缓解槽口所在部位低压脉动的情况，从而降低整个螺旋桨谐波噪声的强度和谐波数量。
桨叶螺旋桨飞行器

[发明专利]一种视觉装置及无人机-CN202210348805.X在审
发明人：高焓;纪秀东;吴振凯;王超;蔡小川;陆宏伟;肖坤;李桂华;苏宪;刘宝俊;姚博瀚;唐河森;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉装置及无人机，视觉装置包括外壳、镜头组件、镜片、安装支架、镜片支架和振子，镜头组件安装于外壳的内腔、镜片安装于镜片支架，镜片与镜头组对应设置，镜片支架安装于安装支架，且镜片支架能够相对于安装支架转动，振子与镜片支架连接，当振子振动时能够带动镜片支架转动，从而抖落镜片上的灰尘和水珠等异物，使镜片保持清洁。
一种视觉装置无人机

[外观设计]多旋翼无人机-CN202330291493.9有效
发明人：赵自然;姚博瀚;刘宝俊;靖昆鹏;魏建平;续立军;胡孟;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用于飞行配送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
多旋翼无人机

[发明专利]液体泵、液冷式散热装置及无人机-CN202210005554.5在审
发明人：高焓;任昊;姜欣宏;刘璐;邱一可;赵龙智;续立军;郜奥林;李桂华;刘宝俊;姚博瀚;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本申请涉及无人机散热技术领域，尤其涉及一种液体泵、液冷式散热装置及无人机，液体泵包括壳体及位于壳体内的液体收容腔；液体收容腔包括液体泵入区、液体泵出区及连通区；液体泵出区设有放射状间隔排列的若干第一流道，第一流道靠近连通区一端的宽度小于远离连通区一端的宽度；液体泵入区设有放射状间隔排列的若干第二流道；第二流道靠近连通区一端的宽度大于远离连通区一端的宽度；液体泵还包括设置于壳体上的至少一个压电元件，且压电元件位于连通区的上方；液体收容腔的容积随压电元件所施加的驱动电压信号变化而发生变化，使得液体从液体泵入区经连通区流至液体泵出区。本申请的液体泵，具有重量轻、体积小、结构简单、无电磁干扰等优势。
液体液冷式散热装置无人机

[发明专利]一种螺旋桨和飞行器-CN202111633174.8在审
发明人：赵龙智;郜奥林;刘璐;陆宏伟;续立军;邱一可;吴振凯;李桂华;刘金来;马聪;刘宝俊;高焓 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨和飞行器。该螺旋桨包括：桨叶和扰流部，扰流部的至少部分凸出桨叶的吸力面；其中，扰流部沿桨叶的展向延伸，使得层流区域的气流提前变化为湍流，即在气流流速较大时将层流转变为湍流，使得湍流的流速增加，从而使得湍流区域的气流能够更快的离开桨叶表面，进而减小了湍流区域的气流与桨叶表面的碰撞区域，以降低噪音。飞行器包括本体和上述螺旋桨，螺旋桨安装于本体。在螺旋桨上设置沿桨叶展向延伸的扰流部来增加湍流流速，使得桨叶表面产生噪声的区域减小，从而降低螺旋桨工作过程所产生的噪音，进而提升飞行器的使用性能，同时，能够提升飞行器的隐蔽性，进而提升飞行器的适用场景。
一种螺旋桨飞行器

[发明专利]电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器-CN202111590977.X在审
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器，该方法包括：获取目标动力分配矩阵；目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等；基于目标动力分配矩阵，确定动力学矩阵；基于动力学矩阵，确定目标电机安装角。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，由此基于该目标动力分配矩阵确定动力学矩阵，并进一步确定目标电机安装角，从而应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够得到提升，进而能够优化横滚控制效果。
电机安装确定方法装置设备介质以及飞行器

[发明专利]一种无人机电池保温散热装置及方法-CN202111581619.2在审
发明人：高焓;郜奥林;邱一可;杨芳;刘宝俊;姚博瀚;肖坤;刘长华;余冬冬 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机电池保温散热装置及方法，该装置中包括保温散热组件，无人机电池以及主控电路板，保温散热组件被设在无人机电池以及主控电路板中间，保温散热组件中设有热电制冷器，可以为该保温散热组件供电，以使该保温散热组件中热电制冷器靠近无人机电池的一端加热，使保温散热组件中热电制冷器靠近主控电路板的一端降温，可以看出，该装置靠近无人机电池的一端可以进行加热，靠近主控电路板的另一端可以进行制冷，这样一来，可以同时为无人机电池进行保温并对主控电路板进行散热，从而达到保证对无人机电池以及主控电路板共同进行保护的效果。
一种无人机电池保温散热装置方法

[发明专利]一种无人机-CN202111375782.3在审
发明人：纪秀东;高焓;王刚;吴振凯;郜奥林;蔡小川;任昊;刘宝俊;姚博瀚;姜欣宏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机，该无人机至少包括机仓、主控电路板以及第一散热风扇，在该无人机机仓内部，基于主控电路板以及该机仓的壳体可分隔为顶仓和底仓，在该无人机的底仓底面一端设置有底仓入风口和顶仓入风口，另一端设置有第一出风口。通过底仓入风口以及第一出风口构成贯通底仓的底仓散热风道，通过顶仓入风口以及第一出风口构成贯通顶仓的顶仓散热风道。在进行散热时，该主控电路板可控制第一出风口处的第一散热风扇，引导外界空气通过底仓散热风道对底仓进行散热，以及引导外界空气通过顶仓散热风道对顶仓进行散热。在本说明书中通过底仓散热风道和顶仓散热风道分别对底仓与顶仓进行散热，加快了机仓内部空气流通，提高了散热效率。
一种无人机

[发明专利]电机转子及其端盖结构、电机、无人机-CN202111333830.2在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;马聪;郜奥林;姜欣宏;苏文兵;刘金来;赵龙智;陆宏伟;纪秀东;王刚;周东岳;吴振凯;刘璐 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转子及其端盖结构、电机、无人机，该端盖结构包括第一壳体和挡片，第一壳体用于套设在电机转轴上，第一壳体包括绕电机转轴设置的筒状段，筒状段上设置有沿自身周向延伸的散热开口，散热开口连通第一壳体内部和外部环境，挡片构造为条形结构并具有相对设置的第一端和第二端，第一端铰接于筒状段，第二端为自由端，在电机转轴停止转动时，挡片覆盖住散热开口。在电机工作时，电机的内部的空气可通过散热开口流出至外部，利于降低电机的内部的温度。第一壳体的转动有利于加速电机的内部空气向外流动，能够提升散热效果，且杂物也不易进入到电机的内部。在电机停止工作时，可使挡片覆盖住散热开口，同时兼顾了电机的散热和防护。
电机转子及其结构无人机

[外观设计]无人机-CN202230855855.8有效
发明人：赵自然;姚博瀚;刘宝俊;靖昆鹏;续立军;胡孟;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于配送、快递等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[发明专利]应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置-CN202111076179.5在审
发明人： 刘宝俊;毛一年;初征;郜奥林;姚博瀚;高焓;刘金来;苏文兵;周建民;陆宏伟;邱一可;姜欣宏;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;肖坤;唐河森;马聪;余冬冬;吴振凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置；所述配送箱包括多个箱体，所述多个箱体之间能够可拆卸地连接用以形成组合的配送箱，或者所述多个箱体彼此分开形成多个独立的配送箱；所述箱体具有可开合的箱盖，所述箱盖的外表面上设置有第一卡合部，所述箱体的底部的外表面上设置有第二卡合部，所述箱体的侧壁上设置有至少两个挂钩卡扣位，所述挂钩卡扣位能够用于与无人机的挂钩相连；在形成组合的配送箱的情况下，任意两个所述箱体之间通过所述第一卡合部和所述第二卡合部连接，且所述第一卡合部与所述第二卡合部形成旋转卡合结构。本申请实施例提供了一种无人机配送货物的方案，可通过一次配送能完成多个订单，提高了配送效率。
应用于无人机配送以及输送装置

[实用新型]六旋翼飞行器-CN202123275975.X有效
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及六旋翼飞行器，该六旋翼飞行器包括：六个电机，且电机的安装角通过求解基于目标动力分配矩阵确定的动力学矩阵确定；其中，目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，而电机安装角是基于该目标动力分配矩阵确定的，因此应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够达到物理极限且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等等目标条件，从而横滚控制力矩得到提升，能够优化横滚控制效果。
六旋翼飞行器

[外观设计]餐品流转设备-CN202230301866.1有效
发明人：姚博瀚;金雅雯;靖昆鹏;刘宝俊;续立军;吴晓羽;毛一年;王菡 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐品流转设备。2.本外观设计产品的用途：用于存放餐品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
品流设备

[外观设计]箱子-CN202230502637.6有效
发明人：姚博瀚;吴晓羽;金雅雯;李昀泽;刘宝俊;靖昆鹏;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箱子。2.本外观设计产品的用途：用于存放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
箱子

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