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[发明专利]一种消防无人机用水枪缓冲机构-CN202110549321.7有效
发明人：高月辉;岳鹍;张月新;唐雨林;孔祥蕊;田海一;贾强;梅锐;李柯言;李士琳;杨建彪;张午忻 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防无人机用水枪缓冲机构，包括吊架，其置于无人机下方，吊架包括第一导向杆，第一导向杆两端分别固设有吊杆，第一导向杆上套设有第一导向套，第一导向套与其中一根吊杆之间置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在第一导向杆上；水枪本体，第一导向套与水枪本体固接，且水枪本体的轴线与第一导向套的轴线平行；水管，其一端与无人机的机体连接，另一端与水枪端部连通，其包括U形段，无人机下方置有抵顶轮，抵顶轮能沿第一导向杆的长度方向运动，且抵顶轮紧抵于水管的U形段上。本发明采用缓冲弹簧的形变吸收水流喷射时产生的反作用力，从而减少无人机的姿态变化，同时采用抵顶轮支撑水管，防止无人机在飞行途中水管下垂、抖动，对无人机的重心造成影响。
一种消防无人机水枪缓冲机构

[发明专利]一种无人机天线连接座-CN202110549207.4有效
发明人：高月辉;岳鹍;张月新;唐雨林;张学欢;宫纯青;焦萌;赵睿;陈志刚;陈明;于海青;查杰 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机天线连接座，包括上限位卡箍和下限位卡箍，且二者同轴设置；连接管，其能插入上限位卡箍和/或下限位卡箍内，其底端沿自身长度方向开有长孔；转轴，其插入长孔内，且能沿长孔长度方向运动，所述连接管能绕转轴转动；所述转轴侧壁开有定位槽，所述长孔一端向内延伸出定位块，所述定位块能插入定位槽内，且当定位块插入定位槽内时，连接管插入上限位卡箍和下限位卡箍内。本发明采用转轴与连接管上的长孔相配合，使得连接管能绕转轴转动，同时连接管能沿自身长度方向在两限位卡箍之间窜动，利用两个限位卡箍和转轴上的定位槽对连接管限位，防止天线颤动。
一种无人机天线连接

[实用新型]一种多旋翼无人机控制用驱动系统-CN202121279574.9有效
发明人： 唐雨林 -专利权人： 唐雨林
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多旋翼无人机控制用驱动系统，通过设置STM32F405处理器、无线通信模块、遥控器、飞行姿态传感器、和电机驱动电路，并通过选择电路对STM32F405处理器模式进行切换。利用STM32F405处理器的处理能力，配合各种数据接口的高速数据传输能力，可以根据当前飞行姿态和航路计算每个旋翼的瞬时功率，并且通过对每个旋翼的电机驱动电路的优化，确保电机能够快速准确响应，能够满足多旋翼无人机多种设计要求。
一种多旋翼无人机控制驱动系统

[发明专利]一种针对于粉刷天花板可自动供漆且防凝结的涂覆装置-CN202111134267.6在审
发明人： 唐雨林;胡闯;李小飞 -专利权人： 唐雨林
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及粉刷天花板技术领域，且公开了一种针对于粉刷天花板可自动供漆且防凝结的涂覆装置，包括车体，所述车体的内侧固定连接有电动伸缩杆，第一运动块的内侧滑动连接有第一金属球,第一运动室的内侧滑动连接有第二金属球,第一运动室的左上侧固定连接有第一管道,第一运动室的左下侧固定连接有软管。该针对于粉刷天花板可自动供漆且防凝结的涂覆装置，通过压力作用使得第一金属球与第一运动块上的缺口相贴合，第二金属球与第一运动室产生间隙，使得储料盒中的涂料从软管流入第一运动室内，第一运动室上的涂料在第一运动块的作用下，经过第一管道挤压到供料盒，这一结构达到了可以自动供给涂料和涂覆的时间减短效果。
一种针对粉刷天花板自动凝结装置

[实用新型]一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架-CN202120652620.9有效
发明人：高月辉;岳鹍;张月新;唐雨林;梅锐;焦萌;陈志刚;赵睿;辜志烽;刘建明;刘冉;李路军 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架，包括块体，所述块体中部开有固定孔，所述固定孔的上方和下方分别开有一个限位孔，且每个限位孔一侧的侧壁上分别开有多个豁口，所述固定孔的一侧孔壁向块体一侧边缘开有开口。本实用新型采用固定孔以便于将块体安装在无人机悬臂上，通过在固定孔的方和下方分别开设限位孔，在使用时，双层旋翼的上层桨叶和下层桨叶分别插入两个限位孔内，防止桨叶受到外力姿态发生变化。
一种双层无人机收纳桨叶固定

[实用新型]一种无人机折叠旋翼-CN202120667244.0有效
发明人：张月新;岳鹍;高月辉;唐雨林;孔祥蕊;宫道;许楠;郝洋;赵文琴;贾强;孔庆芳;尹新航;查杰 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机折叠旋翼，包括悬臂，所述悬臂上端部固设有电机，电机的输出轴端部设有旋翼组件，所述旋翼组件包括底座、压片以及两片桨叶，且所述桨叶的内端置于底座和压片之间，且所述底座上固设有两根固定轴，两所述桨叶内端分别与两固定轴转动连接。本实用新型采用两根固定轴，分别固定两片桨叶，使得两桨叶在工作时不会相互影响，利用桨叶与固定轴转动连接，以便于桨叶折叠收拢。
一种无人机折叠

[实用新型]一种无人机天线固定装置-CN202120652658.6有效
发明人：高月辉;岳鹍;张月新;陈慧;唐雨林;李柯言;陈明;宋光坤;王敬辉;杨宇;王秦;胡天雄 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机天线固定装置，包括两个相对设置的固定片和天线座，所述天线座置于两固定片之间，且天线座包括固定管以及固定管一端向下延伸出的两个连接耳，两固定片分别与两连接耳转动连接，两所述固定片的两端分别开有相对设置的固定槽，且当天线座在两固定片之间转动时，固定管能卡入固定槽内。本实用新型采用两个相对设置的固定片，并在固定片上开设两组固定槽的方式，使得天线座在折叠的极限位置均能卡入固定槽内，以便于使得天线座在极限位置时，利用固定槽对天线座进行定位，以便于使用者在折叠天线时快速的将天线调整至预设姿态。
一种无人机天线固定装置

[发明专利]一种防尘且防滑的天花板打孔装置-CN202111009926.3在审
发明人： 唐雨林;胡闯;李小飞 -专利权人： 唐雨林
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25D17/32 文献下载
摘要：本发明涉及天花板技术领域，且公开了一种防尘且防滑的天花板打孔装置，包括机壳和滚轮，所述机壳两侧滑动连接有第一长杆，所述第一长杆远离机壳内壁的一端滑动连接有第一挡块，所述第一挡块远离第一长杆的一端设置有支撑杆，所述支撑杆上部固定连接有固定块，所述固定块底部设置有活动块，所述第一长杆底部设置有第一推杆。该防尘且防滑的天花板打孔装置，通过向下按压第一长杆，使第一长杆通过底部的卡块带动第一推杆向下滑动，使第一推杆卡在滚轮表面上的槽口，从而使滚轮在地面上停止转动，同时通过第一挡块卡在固定块底部，第一挡块在第一长杆内部滑动连接，固定第一长杆在机壳内的位置，从而达到了防滑的效果。
一种防尘防滑天花板打孔装置

[实用新型]一种无人机催泪弹发射器-CN202022471904.6有效
发明人：臧红伟;张月新;赵洋;刘春晓;刘庆海;刘阳;李杰;陈中伟;鲍纯;于德水;高杨;李鹏;付琼;任浩婕;刘杰;高月辉;岳鹍;宫敬福;唐雨林;吕廷江;骆博毅;宫道;孔祥蕊 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津市公安局特警总队;天津现代职业技术学院;北斗航空科技（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机催泪弹发射器，包括弹仓固定部，其沿长度方向开有多个发射口，以及与发射口相对应的触发槽孔；弹仓，其置于弹仓固定部内，弹仓上开有与发射口一一对应的容纳腔；发射部，其能沿弹仓固定部长度方向运动，其一端固设有发射管，另一端固设有触发单元，所述触发单元包括击针以及击锤，所述击锤能撞击击针，且当击针端部能进入容纳腔内。本实用新型采用弹仓固定部和弹仓配合，已将多个催泪弹放置在容纳腔内，利用触发单元的击锤和击针依次发射催泪弹。
一种无人机催泪弹发射器

[实用新型]一种无人机催泪弹发射器的触发机构-CN202022471954.4有效
发明人：张月新;臧红伟;赵洋;刘春晓;刘庆海;刘阳;李杰;陈中伟;鲍纯;于德水;高杨;李鹏;付琼;任浩婕;刘杰;高月辉;岳鹍;宫敬福;唐雨林;吕廷江;骆博毅;宫道;孔祥蕊 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津市公安局特警总队;天津现代职业技术学院;北斗航空科技（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机催泪弹发射器的触发机构，包括弹仓固定部，沿其长度方向开有触发槽孔；触发单元，其沿触发槽孔长度方向运动，触发单元包括导向块、击针以及与击针同步运动的保护块，所述导向块开有击针孔和导向槽，击针能穿过击针孔置于触发槽孔内，所述保护块置于导向槽内，所述触发槽孔一侧沿长度方向开有触发槽口，所述保护块能沿导向槽伸入触发槽口内。本实用新型采用保护块和触发槽口配合，使得在机构正常运转是，保护块能置于触发槽口内，击针能进触发催泪弹的底火；当机构运转发生问题时，保护块抵顶于发射部外壁，使得击针置于击针孔内，防止击针被破坏。
一种无人机催泪弹发射器触发机构

[实用新型]一种飞行器用榴弹发射器减震座-CN202021485915.3有效
发明人：姬军峰;宫敬福;唐雨林;张月新;吕廷江;骆博毅;杨晖;聂秋社;田军文;耿莹晶;刘永哲;赵小梅;陈岩;聂鹏;武伟;任广笑;秦钻;王楠;程珂;宋瑞敏 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行器用榴弹发射器减震座，包括基板以及沿基板长度方向依次排列的多个限位块，每相邻的两个限位块之间留有振动空间，所述振动空间内设有两根导向杆，且导向杆上套设有减震弹簧；基座，其置于其中一振动空间内，所述基座顶部两侧分别开有第一滑动孔，且两滑动孔均分别套设于基座所在振动空间的两根导向杆上，所述减震弹簧一端抵顶于导向杆上，另一端抵顶于基座上，且所述基座能沿导向杆运动。本实用新型采用将基座设置在减震空间内利用导线杆和减震弹簧吸收榴弹发射产生的后座力，防止发射榴弹产生的后座力对飞行器造成影响。
一种飞行器用榴弹发射器减震

[发明专利]一种无人机催泪弹发射器-CN202011190942.2在审
发明人：臧红伟;张月新;赵洋;刘春晓;刘庆海;刘阳;李杰;陈中伟;鲍纯;于德水;高杨;李鹏;付琼;任浩婕;刘杰;高月辉;岳鹍;宫敬福;唐雨林;吕廷江;骆博毅;宫道;孔祥蕊 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津市公安局特警总队;天津现代职业技术学院;北斗航空科技（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种无人机催泪弹发射器，包括弹仓固定部，其沿长度方向开有多个发射口，以及与发射口相对应的触发槽孔；弹仓，其置于弹仓固定部内，弹仓上开有与发射口一一对应的容纳腔；发射部，其能沿弹仓固定部长度方向运动，其一端固设有发射管，另一端固设有触发单元，所述触发单元包括击针以及击锤，所述击锤能撞击击针，且当击针端部能进入容纳腔内。本发明创造采用弹仓固定部和弹仓配合，已将多个催泪弹放置在容纳腔内，利用触发单元的击锤和击针依次发射催泪弹。
一种无人机催泪弹发射器

[发明专利]一种无人机催泪弹发射器的触发机构-CN202011190965.3在审
发明人：张月新;臧红伟;赵洋;刘春晓;刘庆海;刘阳;李杰;陈中伟;鲍纯;于德水;高杨;李鹏;付琼;任浩婕;刘杰;高月辉;岳鹍;宫敬福;唐雨林;吕廷江;骆博毅;宫道;孔祥蕊 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;天津市公安局特警总队;天津现代职业技术学院;北斗航空科技（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机催泪弹发射器的触发机构，包括弹仓固定部，沿其长度方向开有触发槽孔；触发单元，其沿触发槽孔长度方向运动，触发单元包括导向块、击针以及与击针同步运动的保护块，所述导向块开有击针孔和导向槽，击针能穿过击针孔置于触发槽孔内，所述保护块置于导向槽内，所述触发槽孔一侧沿长度方向开有触发槽口，所述保护块能沿导向槽伸入触发槽口内。本发明采用保护块和触发槽口配合，使得在机构正常运转是，保护块能置于触发槽口内，击针能进触发催泪弹的底火；当机构运转发生问题时，保护块抵顶于发射部外壁，使得击针置于击针孔内，防止击针被破坏。
一种无人机催泪弹发射器触发机构

[实用新型]一种榴弹发射器-CN202021485827.3有效
发明人： 唐雨林;姬军峰;宫敬福;张月新;吕廷江;骆博毅;杨晖;聂秋社;田军文;耿莹晶;刘永哲;赵小梅;陈岩;聂鹏;武伟;任广笑;秦钻;王楠;程珂;宋瑞敏 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F41F1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种榴弹发射器，包括机座，其包括转轴；轮盘，其与转轴同轴连接，且能绕转轴轴芯转动，所述轮盘沿周设有多个撞针；转轮，其与轮盘同轴连接，且转轮与轮盘同轴转动，所述转轮沿周开有多个弹仓，且每个弹仓均与一撞针相对应；击锤，其与转轮分别置于轮盘的两侧，且当轮盘转动时，击锤能依次敲击轮盘上的撞针。本实用新型采用轮盘、转轮和击锤，在转轮和轮盘转动的过程中，通过击锤依次敲击撞针，使得弹仓内的弹药连续发射。
一种榴弹发射器

[实用新型]一种平射式榴弹发射器-CN202021485858.9有效
发明人：宫敬福;姬军峰;唐雨林;张月新;吕廷江;骆博毅;杨晖;聂秋社;田军文;耿莹晶;刘永哲;赵小梅;陈岩;聂鹏;武伟;任广笑;秦钻;王楠;程珂;宋瑞敏 -专利权人：北斗安泽防务科技有限公司;山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平射式榴弹发射器，包括同轴设置且能同步转动的轮盘和转轮，转轮上沿周开有多个装弹腔，轮盘上设有多个与装弹腔对应的撞针；击锤组件，其包括转轴、转动臂以及固设于转动臂上的惯量锤头，惯量锤头能绕转轴摆动并敲击撞针；减震座，其包括多个依次排列的限位块，每两块限位块之间均留有振动空间，每个减震空间内沿长度方向设有减震弹簧，其中一个振动空间内设有基座，且该振动空间内的减震弹簧一端抵顶于基座上另一端抵顶于限位块上，弹仓组件和击锤组件与基座同步沿减震弹簧长度方向运动。本实用新型采用在转轮周侧开设装弹腔的方式，增加一个发射器内的弹容量，同时利用减震弹簧和振动空间，吸收发射弹药时产生的后坐力。
一种平射榴弹发射器

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