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- [发明专利]一种补销机器人及补销系统-CN202210573443.4有效
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魏远航;张万青
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2022-05-25
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2023-10-27
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H02G1/02
- 本发明适用于输电线路检修工具领域，公开了补销机器人及补销系统，补销系统包括补销机器人、摄像系统和控制终端，操作者根据摄像系统传输的数据通过控制终端控制补销机器人完成补销作业，补销机器人包括补销机构和驱动机构，补销机构包括销钉吸附件和销钉弯曲组件，销钉吸附件吸附有销钉，驱动机构安装在输电线路带电作业升降平台上，驱动机构与补销机构连接，用于驱动补销机构相对销轴做升降运动、平移运动以及旋转运动以使销钉吸附件吸附的销钉与销钉孔对准并插入销钉孔内，销钉弯曲组件用于掰弯销体露出销轴的部分，该补销机器人补销效果好，而且能够代替工人实施补销作业，减少了危险，提高了作业安全，降低了人工成本。
- 一种机器人系统
- [发明专利]一种防坠装置及其上挂装置-CN202211217875.8有效
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2022-09-30
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2023-10-27
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A62B35/00
- 本发明公开了一种防坠装置及其上挂装置，包括脱钩器、滑架机构、插销座、挂钩、夹爪和保险组件，脱钩器设置在滑架机构的顶部，滑架机构与插销座的一侧滑动连接，滑架机构的一侧设置有插销部，且插销部位于插销座内，挂钩和夹爪的顶部分别设置有第一插销孔和第二插销孔，滑架机构内设置有用于检测插销座高度的第一到位检测单元，第一到位检测单元与脱钩器电性连接；通过在滑架机构内设置第一到位检测单元，使第一到位检测单元可实时检测滑架机构与插销座之间的间距，当第一到位检测单元检测到插销座的到位信号时，则判定插销部已完全插入第一插销孔和第二插销孔中，作业人员则根据该到位信号控制无人机与脱钩器分离。
- 一种装置及其
- [实用新型]一种爪式上挂装置及其防坠装置-CN202321284488.6有效
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-05-24
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2023-10-27
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B66C3/04
- 本实用新型公开了一种爪式上挂装置及其防坠装置，包括连杆部，所述连杆部的底部设置有驱动部，所述驱动部的底部设置有连接座，所述连接座上分布有至少三个爪部，且所述爪部与所述连接座铰接，三个所述爪部之间形成有夹槽，所述驱动部的输出端通过传动部与所述爪部传动连接；所述驱动部用于调节三个所述爪部的张合状态；通过所述爪部、所述连接座配合所述驱动部和传动部以形成爪手结构，可便于对不同规格和不同结构的防坠装置进行抓取，在上下挂时只需控制所述夹槽的张合状态即可完成防坠装置的上挂动作和下挂动作，极大的降低了上下挂时的操作难度。
- 一种爪式上挂装置及其
- [实用新型]一种裸导线绝缘涂料包装机构-CN202320907859.5有效
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-04-20
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2023-10-27
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种裸导线绝缘涂料包装机构，包括软料包和挤料筒，挤料筒内设置有朝一侧开口的挤料腔，软料包设置在挤料腔中，挤料腔的腔壁上设置有多个导轨架，导轨架沿推料方向延伸，软料包上沿其长度方向设置有多个滑块组，多个滑块组均与导轨架滑动连接；在使用时，工作人员将软料包从挤料筒的开口处放入挤料腔，并且多个滑块组依次卡入导轨架内，通过滑块组拉撑软料包的表面，使软料包始终悬浮在挤料腔中，即使软料包始终保持在挤料腔的推进方向上，当软料包受挤压时，软料包在滑块和导轨架的导向作用下，仅产生水平方向上的移动和形变，使软料包的内腔压力更加均匀，避免软料包出现破裂的问题，提高了挤料的稳定性。
- 一种导线绝缘涂料包装机构
- [发明专利]一种架空导线线径测量装置-CN202310548570.3在审
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-05-15
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2023-10-20
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G01B5/08
- 本发明公开了一种架空导线线径测量装置，包括卡线座和标尺部，卡线座上设置有朝下方开口的卡线槽，卡线座的顶部设置有滑轨，滑轨内设置有第一滑槽，卡线座内设置有与第一滑槽和卡线槽连通的第二滑槽，标尺部与第一滑槽和第二滑槽滑动连接；在使用时，作业人员将本测量装置移送至架空导线上，并将本测量装置越过架空导线，随后将卡线座缓慢靠近架空导线，使架空导线卡入卡线槽，当架空导线与标尺部触接后则会将标尺部向上顶起，直至架空导线卡紧于卡线槽则完成对其线径的测量，最后再将本测量装置回收，作业人员根据标尺部的伸出量读取架空导线的线径数据，从而获取精确的线径数据，通过本测量装置可辅助作业人员快速获取架空导线的真实线径。
- 一种架空导线测量装置
- [发明专利]一种轻型涂覆机器人-CN202210573309.4有效
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魏远航;张万青
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2022-05-25
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本发明公开了一种轻型涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，挤料装置设置在储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接；在使用时，前走线装置和后走线装置同步移动，通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面；本发明将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。
- 一种轻型机器人
- [发明专利]一种上挂装置-CN202211211259.1有效
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2022-09-30
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2023-09-19
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A62B35/00
- 本发明公开了一种上挂装置，包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，第一杆体与第二杆体之间通过第一关节部转动连接，第二杆体与第三杆体之间通过第二关节部转动连接，第二杆体的摆动方向与第三杆体的摆动方向垂直；第三杆体的端部设置有可上下摆动的吊挂部；在无人机飞行过程中，当防坠装置受风力影响发生晃动时，第二杆体和第三杆体则根据风力方向自适应摆动，以此满足多向风阻的缓冲需求，当防坠装置遇到风阻时，通过第三杆体和第二杆体的摆动动作抵消防坠装置的惯性力，从而减少惯性力对无人机的影响，以此提高无人机飞行的稳定性。
- 一种装置
- [实用新型]一种磁吸式上挂装置及其防坠装置-CN202321289751.0有效
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-05-24
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2023-09-19
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B64D1/22
- 本实用新型公开了一种磁吸式上挂装置及其防坠装置，包括壳体，壳体的底部设置有磁吸机构，壳体内设置有电控组件，电控组件与磁吸机构电性连接；磁吸机构用于吸附悬挂防坠装置；当需要回收防坠装置时，则通过无人机携带本磁吸式上挂装置靠近防坠装置的上方，通过电控组件向磁吸机构进行供电以产生磁性，吸附机构只需对准防坠装置的顶部即可完成吸附动作，待吸附完成后，地面工作人员则控制无人机对防坠装置进行回收；通过在壳体上设置磁吸机构，使本磁吸式上挂装置可通过磁吸的方式对防坠装置进行上下挂动作，在上下挂时无需对防坠装置进行精准对位，降低了防坠装置的上下挂难度，操作简单，提高防坠装置在运输时的安全性。
- 一种磁吸式上挂装置及其
- [发明专利]一种自卷扬上挂线装置及其探伤机器人-CN202310630600.5在审
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-05-30
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2023-09-08
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H02G1/04
- 本发明公开了一种自卷扬上挂线装置及其探伤机器人，包括机架和吊绳，机架的两侧分别设置有第一卷扬机构和第二卷扬机构，机架的两侧还分别设置有升降机构，升降机构上设置有可升降的提线架，提线架可往机架上方伸出，提线架的顶部设置有穿绳孔，吊绳的一端绕设在第一卷扬机构内，吊绳的另一端依次穿过两个穿绳孔，并绕设在第二卷扬机构内；第一卷扬机构和第二卷扬机构均用于对吊绳进行放卷动作或收卷动作或带动本自卷扬上挂线装置沿吊绳进行攀爬；当完成上挂动作后，通过升降机构对提线架进行抬升，使提线架将吊绳向上托离电缆线，使作业机器人在行走时避免拖拽吊绳，吊绳始终悬浮在电缆线上方，保证机器人行走的安全性，防止吊绳卷入机器人。
- 一种卷扬线装及其探伤机器人
- [发明专利]一种自卷扬上线X射线探伤机器人-CN202310630557.2在审
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-05-30
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2023-09-05
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H02G1/02
- 本发明公开了一种自卷扬上线X射线探伤机器人，包括机架、卷扬装置、提线装置、吊绳、第一抬升装置、第二抬升装置、射线源、成像板装置、横移装置、走线臂和走线轮装置；在上升途中，走线轮装置可在走线臂上进行转动，以对上方的裸导线进行避让，当走线轮装置越过裸导线后再进行复位，并配合横移装置完成上挂动作；当进行行走时，通过提线装置将吊绳与裸导线的接触部分向上抬升，以使吊绳远离裸导线及障碍物，防止本探伤机器人在行走时拖拽吊绳和防止吊绳与障碍物之间发生交缠的问题；当进行探伤时，通过第一抬升装置和第二抬升装置分别带动射线源和成像板装置摆动，第二抬升装置在摆动过程中同步带动成像板装置旋出，以达到双关节联动的目的。
- 一种卷扬上线射线探伤机器人
- [发明专利]一种穿线器-CN202310439274.X在审
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-04-20
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2023-09-01
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B66C1/34
- 本发明公开了一种穿线器，包括拐杆座，拐杆座上设置有朝上方开口的跨线槽，拐杆座上位于跨线槽的一侧设置有反扣部，拐杆座上位于跨线槽的另一侧设置有拐槽，拐槽中设置有可往反扣部摆动的拐杆，反扣部用于扣锁拐杆的底部；拐杆座上位于跨线槽的底部设置有触发部，触发部的一端与拐杆座转动连接，触发部上设置有与拐杆的底部配合连接的卡槽；在作业时，将吊绳的一端绑结在拐杆的顶部，将拐杆的底部与卡槽卡接，使拐杆处于待触发的状态，通过电缆线压靠触发部以释放拐杆，使拐杆的底部与反扣部扣锁，再将本穿线器下移，使电缆线顶起拐杆，以使拐杆带动吊绳的一端跨越过电缆线，以完成挂线动作，整个上挂过程简单快捷，可满足复杂环境的上挂线需求。
- 一种穿线
- [发明专利]一种用于涂覆架空导线的高分子绝缘材料及其制备方法-CN202310432300.6在审
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-04-20
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2023-08-01
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C09D183/04
- 本发明公开了一种用于涂覆架空导线的高分子绝缘材料及其制备方法，其中，高分子绝缘材料按重量份计包括：50‑80份的乙烯基羟基硅树脂、10‑30份的纳米疏水补强白炭黑、10‑30份的疏水聚四氟乙烯粉、5‑20份的疏水二氧化硅、0.5‑2份的铂金催化阻燃剂、2‑10份的偶联剂、5‑12份的脱酮肟型交联剂、0.2‑1份的颜料以及0.05‑1份的有机锡催化剂。本发明提供的高分子绝缘材料为高粘度常温固化液态绝缘材料，其固体含量为100％，通过使用专用的涂覆机器人，将此绝缘材料涂覆在35kV架空裸导线，可使裸导线外表绝缘化，能够紧密包裹架空裸导线，防止漏电事故的发生。所述高分绝缘材料经过多次测试，其交流耐击穿电压可达50kV/4mm，因该有机硅体系，其硅树脂含量达到50％以上，其使用寿命达到15年以上。
- 一种用于架空导线高分子绝缘材料及其制备方法
- [发明专利]一种输电线路断股修复机器人及夹码-CN202210573444.9有效
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魏远航;张万青
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2022-05-25
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2023-07-25
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H02G1/16
- 本发明适用于输电线路修复领域，公开了一种输电线路断股修复机器人及夹码，其与输电线路带电作业升降平台配合，输电线路断股修复机器人包括机架、刮板机构、缠线机构、夹码供料机构和夹码包覆机构，刮板机构、夹码供料机构、夹码包覆机构和缠线机构集成在机架上，机架安装在输电线路带电作业升降平台上，刮板机构用于梳理输电线路断股以使输电线路断股平整贴合在输电线路上，缠线机构用于提供绞线，并将绞线缠绕在输电线路上以覆盖输电线路断股，夹码包覆机构用于将夹码包覆在输电线路上以使输电线路断股端部或绞线端部与输电线路固定，该输电线路断股修复机器修复效果好，并能够代替工人实施捋线压接作业，减少了危险，提高了人身安全。
- 一种输电线路修复机器人
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