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[发明专利]一种用于自动驾驶的飞机螺旋桨非接触式电动变距系统及方法-CN202311169926.9在审
发明人： 赵为平;刘金宝;项松;陈刚;赵锐;张业伟;赵雪莹;陈虹霖;李金龙;卢昆明 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的飞机螺旋桨非接触式电动变距系统及方法，所述系统包括控制面板、自动驾驶控制器、耦合线圈组、电动舵机、角度传感器、可充电电池、电池状态传感器、高频信号发生模块、机身电池、高频振荡器；本发明提供的控制系统及方法，采用电动舵机为变距执行机构提供变桨动力，通过电动舵机的反馈信息可反映电动舵机实际转动的角度、速度、温度等信息，自动驾驶控制器根据电动舵机的反馈信息可精确调节输出的控制信号，进而调节电动舵机转动的角度，最大程度上减少螺旋桨的变距误差，提高变距精度。
一种用于自动驾驶飞机螺旋桨接触电动系统方法

[发明专利]一种交流永磁同步电动机控制系统-CN202310520954.4在审
发明人：邢岩;李玉峰;江秀红;赵为平;黎红梅;王博;李智慧 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流永磁同步电动机控制系统，该控制系统通过无线通讯模块将多组设备终端与控制终端进行连接，实现多组设备终端的统一管控，每组设备终端中均设置有信号采集模块，进行每台电动机本体的电压信息、电流信息、转子位置信息以及故障信息等运行参数的采集，并将上述采集的信息数据统一上传到控制终端，控制终端通过进行统一的数据对比，能够更好的对包括直流电压变化、电动机定子电阻和电感等参数发生变化的扰动产生有效的抑制作用，从而可将电动机定子电流处于可控之中，提高系统工作的可靠性和稳定性，并且可以通过控制终端进行多组设备终端的控制操作，不用再进行逐一操作控制，简化控制操作。
一种交流永磁同步电动机控制系统

[发明专利]一种双旋翼系留广告飞行器-CN202310437548.1在审
发明人：刘远强;刘忠鑫;项松;赵为平;姬书得;任赵旭;王留芳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：一种双旋翼系留广告飞行器，包括机身框架、电子显示屏、螺旋桨机构及起落架机构；机身框架采用板式构型；电子显示屏数量为两面，两面电子显示屏对称设于机身框架前后表面；螺旋桨机构数量为两套，两套螺旋桨机构对称设于机身框架顶部左右两端；起落架机构数量为两套，两套起落架机构对称设于机身框架底部左右两端。本发明的双旋翼系留广告飞行器，将无人机作为电子显示屏的搭载工具，与传统建筑楼宇搭载电子显示屏方式相比，可有效扩大广告宣传辐射范围，与传统汽车搭载电子显示屏方式相比，可不受地面道路情况限制，观察视角为仰视，空中能够对电子显示屏产生遮挡的物体大幅度减少，在广告宣传辐射范围增大的基础上进一步改善广告宣传效果。
一种双旋翼系留广告飞行器

[发明专利]一种抗风沙涵道无人机-CN202310437492.X在审
发明人：刘远强;姬书得;胡为;赵为平;项松;刘一鹏;宋崎 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种抗风沙涵道无人机，包括主体支架、涵道外壳、螺旋桨机构、起落架机构及负载控制模块；主体支架为十字形，涵道外壳位于主体支架外部，二者形成四处螺旋桨机构安装槽，每一处槽内均安装有一套螺旋桨机构；每一套螺旋桨机构下方均设有一套起落架机构；负载控制模块设于主体支架下方。本发明特别为应对风沙天气等恶劣工况而设计，通过流线型涵道外壳形成第一道防风沙屏障，避免大风裹挟的砂石撞击无人机内部构件，涵道外壳内部形成有序风流，在螺旋桨功率不变时可获取更大升力，飞行更加平稳；通过复合材料强化桨叶形成第二道防风沙屏障，提高桨叶抗断裂能力，降低无人机坠机风险；通过对起落架增加缓冲设计，提高无人机在砂石地面的降落安全性。
一种风沙无人机

[发明专利]一种水空两栖搜救无人飞行器-CN202310437527.X在审
发明人：刘远强;姬书得;龚鹏;项松;赵为平;梅宏博;任赵旭 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种水空两栖搜救无人飞行器，包括浮力双船体、甲板、控制舱及螺旋桨机构；甲板水平固装在浮力双船体上方，控制舱固装在甲板中部上方；螺旋桨机构设置在甲板上方前后两端；控制舱内部设有动力电池、控制器、卫星导航设备及信号收发机。甲板下方前端设有目标搜索相机。本发明的无人飞行器能够替代载人飞机执行空中搜索任务，发现目标后无需返航，可直接降落在水面上，可实时向地面指挥中心发送事故位置坐标信息，降落后可跟随事故船只移动，保证事故位置坐标的动态准确性，缩短救援飞机或舰船前往目标区域路上所花时间，提高救援成功率；由于空中搜索任务实现了无人化，避免了载人救援飞机在恶劣天气下进行目标搜索时可能出现的安全风险。
一种两栖搜救无人飞行器

[实用新型]一种倾转固定翼无人机机身-CN202222031215.2有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转固定翼无人机机身，包括机舱、机翼机构、机翼连接架、尾翼和螺旋桨组，所述机舱水平设置，且机翼机构对称分布于机舱的两侧外壁上，机翼机构所在平面与水平面之间呈5‑10°夹角，所述机翼连接架穿插与机翼机构内部。本实用新型在尾翼设有稳定机构，通过翻出的压板结构，将尾翼的导风面呈斜面，提供了下压力，保证了尾翼部分的稳定性，同时整体机身采用螺杆件拼接，拆装便捷，螺旋桨均为独立向设置，可通过控制模块中电机功率，实现机身的偏转飞行，在遇到大风天飞行时，保持机身水平和侧向飞行稳定性。
一种固定无人机机身

[实用新型]一种具备插拔结构的固定翼机翼-CN202222394939.3有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备插拔结构的固定翼机翼，涉及飞行器技术领域。包括：机翼本体和套箱，两个机翼本体一侧的两端均设置有插拔组件；套箱的顶部设置有转动组件，套箱的顶部设置有定位组件，套箱的内部设置有固定杆；四个插拔组件包括四个轴承、四个第一转轴、四个第一固定块和四个第二固定块；转动组件包括旋钮、齿轮、第二转轴、四个牵引线、四个转动板和四个固定螺栓；定位组件包括矩形按钮、连接杆、弹簧和定位件；该实用新型，通过插拔组件、转动组件和定位组件的设置，让飞机的机翼可以轻松卸下，节省了存放的空间，且插拔组件的安装使用十分简单，让组装机身与机翼时十分便捷。
一种具备结构固定机翼

[实用新型]一种无人机涵道式增升装置-CN202222669852.2有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机涵道式增升装置，属于无人机技术领域。其主要针对现有的一些无人机的涵道式增升结构数量单一，对无人机的增升效果有限的问题，提出如下技术方案：包括涵道，所述还包括无人机安装座，所述无人机安装座的外环面开设有多个安装插槽，所述涵道设置有多个，且每个所述涵道的外环面均固定连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有能插入单个安装插槽内的轴插件，所述轴插件与无人机安装座通过螺栓固定连接。本申请通过将多个涵道与单个无人机安装座相互连接的设计，使得一个无人机可以同时与多个涵道连接，从而提高增升效果。
一种无人机涵道式增升装置

[实用新型]一种快速拆装式无人机折叠机臂-CN202222670405.9有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速拆装式无人机折叠机臂，涉及无人机领域。该快速拆装式无人机折叠机臂，包括无人机主体，所述无人机主体外部设置有四组折叠机臂主体，所述无人机主体内部设置有快速拆装机构，所述折叠机臂主体外部设置有旋转机构。该快速拆装式无人机折叠机臂，在需要拆装时，将插接块插接到无人机主体内部，启动电推杆，使得电推杆带动移动杆移动，使得移动杆两端设置的梯形块在滑槽内部滑动，使得移动杆推动插接固定杆移动，使得插接固定杆与无人机主体进行插接固定，可以使得在使用时，折叠机臂主体与无人机主体方便安装拆卸，提升了装置的使用的便捷性，保证了装置的实用性。
一种快速拆装无人机折叠机

[实用新型]一种水平降落式无人机机身外壳-CN202222032968.5有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平降落式无人机机身外壳，属于无人机技术领域。其主要针对现有的无人机壳体在客户需要使用辅助功能需要安装辅件结构时不具备另外安装其他结构的功能的问题，提出如下技术方案：包括壳体，所述壳体上开设有加器槽，所述加器槽底部开设有固定槽，所述固定槽内设有安装固定机构，所述加器槽内活动配设有无缝密封块，所述无缝密封块与加器槽之间设有开合机构。本实用新型在无人机外壳上单独开设了加器槽，便于客户添加所需的功能结构，增加了无人机的实用性，便于客户的使用。
一种水平降落无人机机身外壳

[实用新型]一种高原平原两用型无人机螺旋桨-CN202221710297.7有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种高原平原两用型无人机螺旋桨。其技术方案包括：安装块，所述安装块的外侧铰接有可伸缩的伸缩式叶片，所述安装块内设置有可对伸缩式叶片的角度进行锁定以及使得伸缩式叶片的长度进行伸缩的驱动机构，所述安装块的下侧固定有用于安装的安装底座。本实用新型可通过伸缩式叶片以及驱动机构的配合调节伸缩式叶片伸缩的长度，进而调节其整体的直径，调节了伸缩式叶片末端的线速度，改变其拉力，适用于高原与平原使用，可将多个伸缩式叶片向一侧翻转折叠，即达到缩小占地面积，以便于收纳与携带。
一种高原平原两用无人机螺旋桨

[实用新型]一种多旋翼系留无人机-CN202221264062.X有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼系留无人机，包括无人机本体和电子设备，所述无人机本体下方设置有电子设备，所述无人机本体通过限位结构对电子设备的位置进行限制，所述限位结构包括设置在无人机本体底端的两组支架、设置在两组支架之间的搭载板、开设在搭载板内部的四组滑槽、设置在滑槽内壁表面上的限位杆、啮合套设在螺纹杆表面上的螺纹套环和设置在滑块顶端的夹具；通过设置的限位结构等，有效避免了由于不同电子设备的大小和形状不同，为满足正常工作所需要携带的电源大小也不相同，搭载平台可能无法适配各种不同大小、形状和重量的电子设备和电池，需要更换专用的搭载平台，操作较为繁琐的问题，提高了装置的便捷性。
一种多旋翼系留无人机

[实用新型]一种一体式涵道螺旋桨无人机-CN202221732609.4有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种一体式涵道螺旋桨无人机，包括无人机主体和涵道套，无人机主体四周设置有涵道套，所述涵道套外侧皆设置有挡板，所述涵道套外侧壁与挡板内壁相对一侧皆固定有弹簧槽，且弹簧槽内部分别设置有套杆和弹簧，所述弹簧两侧端部分别抵接在弹簧槽内壁和套杆表面之间，所述套杆末端通过固定构件与挡板连接；通过挡板和弹簧发生弹性形变对涵道套进行保护，避免无人机主体带动涵道套坠落后，涵道套受到撞击受损，提高装置的安全性，同时方便在捆绑电池时，对电池进行限制，避免电池左右晃动，提高装置的便捷性。
一种体式螺旋桨无人机

[实用新型]一种可调距螺旋桨-CN202221260541.4有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调距螺旋桨，具体涉及螺旋桨技术领域，包括固定轴体，固定轴体的中部开设有调节螺纹孔，调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆的一端固定连接有转动轴，转动轴通过轴承与活动轴体连接，转动轴的一端固定连接有凸块，凸块的一侧开设有卡槽，活动轴体的一端开设有贯穿该端的限位腔，限位腔的内部与固定轴体的外表面滑动连接，活动轴体的一端固定连接有固定架，固定架通过弹性机构连接有转动圆块，转动圆块的一侧固定连接有卡块，活动轴体通过连接机构连接有连接套。通过设置活动轴体和固定轴体，方便改变螺旋桨主体的距离，且调节后具有良好的防误碰性，从而大大提升了使用安全性。
一种可调螺旋桨

[实用新型]电动变距螺旋桨控制系统-CN202123311359.5有效
发明人： 赵为平;何焕财;项松;李亚东;刘远强 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动变距螺旋桨控制系统，包括：控制开关、空速计、显示屏、电滑环、电动舵机和控制器，其中，所述控制开关、空速计、显示屏和电滑环均与所述控制器连接，所述电动舵机与所述电滑环连接。该电动变距螺旋桨控制系统，通过控制开关可切换控制模式及飞行状态，控制器根据所述控制模式及飞行状态可通过所述电滑环向所述电动舵机发送与所述控制模式及飞行状态对应的变距控制指令，所述电动舵机可根据所述变距控制指令为变距执行机构提供变桨动力，还可以将转动角度、速度、温度信息反馈给控制器，控制器根据电动舵机的反馈信息可进一步精确调节输出的控制信号，空速计可采集飞行速度信息，并可通过显示屏进行显示。
电动螺旋桨控制系统

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