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[发明专利]无人机用智能控压隔膜供油泵及其控制方法-CN202310817207.7在审
发明人：蔡茂林;郭向群;余猛;辛浩达;马国鹏;姜昊坤;李群;常建;杨承章;刘凡宾 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02M59/14 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机用智能控压隔膜供油泵及其控制方法，其中的无人机用智能控压隔膜供油泵包括驱动电机、与所述驱动电机相连的隔膜泵泵头以及压力传感器；其中，在所述隔膜泵泵头的内部设置有容积室，在所述容积室上分别设置有出油口和进油口；其中，所述进油口通过油管与油箱相连，所述出油口通过油管与发动机的喷油系统相连，所述压力传感器配置有感应插孔，所述感应插孔与所述出油口连通。本发明提供的无人机用智能控压隔膜供油泵能够解决现有的自行改装的无人机的电喷系统的油泵的存在安全隐患的问题。
无人机智能隔膜油泵及其控制方法

[发明专利]无人机降落的地面辅助系统以及降落方法-CN202310978279.X在审
发明人：蔡茂林;吴翔;郭向群;马国鹏;辛浩达;余猛;姜昊坤;李群;常建;杨承章;刘凡宾 -专利权人：江苏壮龙无人机有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供的无人机降落的地面辅助系统以及降落方法，其中的地面辅助系统，包括视频图像传感器、图像处理器、数据传输模块，其中，所述视频图像传感器设置在无人机待降落的机巢的中间位置，所述视频图像传感器的镜头向上设置；所述视频图像传感器，用于采集所述无人机待降落的机巢的上方的红外图像信息；所述图像处理器，用于对所述视频图像传感器采集到的红外图像信息进行处理，以获取所述无人机在采集到的红外图像中的位置信息；所述数据传输模块，用于将所述位置信息传输至无人机的飞控系统。利用本发明，能够解决无人机在不影响续航时间的情况下精确降落的问题。
无人机降落地面辅助系统以及方法

[发明专利]无人机环境测试综合实验舱-CN202310782594.5在审
发明人：蔡茂林;郭向群;姜昊坤;辛浩达;马国鹏;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机环境测试综合实验舱，包括实验舱本体以及与所述实验舱本体相连的环境辅助系统；其中，所述环境辅助系统包括气压模拟系统、温度模拟系统、湿度模拟系统、沙尘模拟系统、高浓度气体模拟系统、风速模拟系统以及降雨模拟系统。本发明提供的无人机环境测试综合实验舱能够解决现有的无人机测试技术无法实现快速对无人机进行多种环境测试的问题。
无人机环境测试综合实验

[外观设计]无人机机头罩（消防喊话侦查照明）-CN202330022509.6有效
发明人：蔡茂林;吴晓;郭向群;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏 -专利权人：北京壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机头罩（消防喊话侦查照明）。2.本外观设计产品的用途：用于保护无人机的机头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机机头消防喊话侦查照明

[外观设计]发动机防护外壳-CN202330022506.2有效
发明人：蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;姜昊坤 -专利权人：北京壮龙科技管理中心(有限合伙)
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发动机防护外壳。2.本外观设计产品的用途：无人机发动机的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
发动机防护外壳

[实用新型]一种高精度机库升降结构-CN202222393161.4有效
发明人：蔡茂林;郭向群;辛浩达;李群;常建;杨承章;刘凡宾;马国鹏;余猛;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度机库升降结构，涉及机库技术领域，具体包括机库本体，机库本体内部设有隔板，隔板边缘固定在机库本体内壁上，机库本体内部设有丝杆，丝杆底部通过轴承固定在隔板上，且贯穿隔板，丝杆底部连接有减速箱，减速箱固定在隔板上，机库本体底部安装有刹车电机，且刹车电机与减速箱相连，丝杆顶部设有螺纹套，螺纹套套在丝杆上，且与丝杆螺纹连接，机库本体内部设有停机坪，停机坪底部固定在螺纹套上，机库本体底部靠近刹车电机的一侧安装有控制器，控制器与刹车电机之间通过导线相连。本申请通过计数器可精确控制刹车电机的转动圈数，从而可精确控制停机坪升降高度，提高使用效果。
一种高精度机库升降结构

[实用新型]一种无人机机库结构-CN202222393136.6有效
发明人：蔡茂林;郭向群;马国鹏;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;余猛;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机库结构，涉及无人机机库技术领域，具体包括舱体，所述舱体的一侧安装有控制器，所述舱体的一端设有进出口，进出口内侧安装有密封圈，所述进出口处设有开合门，开合门的底部两侧均通过转轴与舱体的内壁相连接，所述开合门靠近舱体的一侧上端沿开合门的长度方向安装有条形块，所述条形块的内部沿条形块的长度方向设有第一条形槽。本实用新型使用时，通过电动推杆10对承载板9的推动作用，以及滚轮7在第二条形槽6内的滑动，使得承载板9在沿水平面移动时，可以自主推动开合门3的开合，方便无人机的放出和回收，即节约了成本，又避开了顶部开舱的设计，降低雨天无人机工作时，雨水渗入舱体1的概率。
一种无人机机库结构

[外观设计]消防喊话侦查照明无人机-CN202230285607.4有效
发明人：蔡茂林;郭向群;辛浩达;李群;常建;杨承章;刘凡宾;余猛;马国鹏;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防喊话侦查照明无人机。2.本外观设计产品的用途：进行消防喊话侦查照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防喊话侦查照明无人机

[外观设计]无人机用4G图传外壳（全网通）-CN202230201877.2有效
发明人：蔡茂林;郭向群;马国鹏;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;余猛;姜昊坤 -专利权人：北京壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机用4G图传外壳（全网通）。2.本外观设计产品的用途：用于保护无人机用全网通4G图传。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机外壳网通

[外观设计]无人机降落伞弹射装置外壳-CN202230308554.3有效
发明人：蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机降落伞弹射装置外壳。2.本外观设计产品的用途：保护无人机降落伞弹射装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机降落伞弹射装置外壳

[实用新型]一种无人机库机箱顶部舱盖结构-CN202222392557.7有效
发明人：蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机库机箱顶部舱盖结构，涉及无人机库机箱箱盖技术领域，具体包括两个密封盖，密封盖均包括一块顶板，顶板的底部两侧均垂直安装有侧板，两块侧板的一端通过后挡板相连，且后挡板的顶部和密封盖底部相连；两块顶板盖在无人机库机箱的顶部，且在侧板和后挡板均围在无人机库机箱的顶部边缘；后挡板的底部均设有转动结构，该转动结构包括开设在后挡板底面中部的调节口，在调节口的中部设有导向块，导向块的顶部和调节口顶部相连接。本实用新型在使用时，密封盖能够打开，同时密封盖还能够从条形座上取下来，将整个无人机库机箱进行裸露，操作简单，使用方便。
一种无人机库机箱顶部舱盖结构

[实用新型]一种归中充电机构-CN202222392655.0有效
发明人：蔡茂林;郭向群;马国鹏;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;余猛;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种归中充电机构，涉及充电机构技术领域，具体包括箱体，箱体的内部设有停机坪，箱体内部四角处均设有升降机构，升降机构位于停机坪下方，停机坪顶部相邻两侧均安装有定位板，且两定位板互相垂直设置，停机坪顶部远离定位板的一侧均延伸设有支撑板，支撑板靠近定位板的一侧均安装有第一电动推杆，第一电动推杆的末端固定有推板，推板底部接触于停机坪上，停机坪顶部开设有两对通槽，且两对通槽均位于两个推板的下方。本申请通过第一电动推杆可推动推板移动，在定位板的作用下可控制无人机归中，使得停机坪上的无线充电模块与无人机上的充电模块相对齐，无需工作人员手动归中，提高使用效果。
一种充电机构

[实用新型]一种无人机全自动机巢-CN202222392706.X有效
发明人：蔡茂林;郭向群;辛浩达;李群;常建;杨承章;刘凡宾;马国鹏;余猛;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机全自动机巢。本实用新型提供一种具有自动归中充电功能的无人机全自动机巢。一种无人机全自动机巢，包括：机巢舱，机巢舱顶部两侧均安装有滑轨组件；舱盖，滑轨组件上安装有舱盖，舱盖通过滑轨组件的相对滑动以打开或关闭机巢口；升降装置，机巢舱底部一侧设置有升降装置；停机坪，升降装置的升降悬臂顶部设置有停机坪；归中充电机构，停机坪的四周侧板均开有滑槽。归中充电机构采用步进电机、同步带轮组件驱动丝杆来实现相对方向的横向/纵向归中杆的同步并拢运动。
一种无人机自动机

[实用新型]一种油动植保无人机用大流量智能喷洒控制系统-CN202220839678.9有效
发明人：蔡茂林;郭向群;马国鹏;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;余猛;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供的油动植保无人机用大流量智能喷洒控制系统能够在流量计故障时自动转换到开环模式，继续工作。在药量计故障时也能够检测到无药状态(通过水泵工作电流采集电路检测水泵输出电流，当水泵空转时，水泵工作电流采集电路能及时将该信息反馈至FCU)，并返航。并且在无流量计的情况下，通过实际工作时间和药量变化，自动校准开环工作输出流量。
一种植保无人机流量智能喷洒控制系统

[外观设计]应急消防电动多旋翼机头罩-CN202230318627.7有效
发明人：蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;姜昊坤 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急消防电动多旋翼机头罩。2.本外观设计产品的用途：多旋翼机无人机头罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
应急消防电动旋翼机头罩

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