[发明专利]用于船舶在极地冰区通航的安全监控方法在审
| 申请号： | 202211719917.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116520329A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡如桦;董海防;方俊;邰云;李淑洁;喻园;余曼;孔凡富;李天鹞 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G01S13/937 | 分类号： | G01S13/937;G01S7/20 |
| 代理公司： | 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236 | 代理人： | 胡红林 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明目的采用的技术方案是一种用于船舶在极地冰区通航的安全监控方法，该方法包括：通过纠缠态双光子信号源发出本地光子和探测光子；探测光子遇到水下障碍物后，检测本地光子纠缠态发生变化；将所述本地光子纠缠态发生变化时的位置对应于三维地图上，并通过显示装置进行显示。本发明方法利用纠缠态双光子信号中的探测光子遇到障碍物发生状态改变从而引起本地光子的状态改变的这一特性，通过计算探测光子遇到障碍物的数据，描绘出障碍物的形状，从而为船舶的航行提供安全预警。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 船舶 极地 通航 安全 监控 方法 | ||
【主权项】：
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- 2022-01-06 - 2022-06-24 - G01S13/937
- 本实用新型涉及导航雷达技术领域，且公开了一种无线共享式便于安装的船导航用雷达，包括底座和天线，所述底座位于圆锥体，所述底座的顶部设置有三个支杆，三个支杆中心线在底座顶部的投影点与底座顶部中心连线构成的三个夹角均为一百二十度，三个支杆的内部均开设有移动槽，三个移动槽的内部均设置有丝杆和定位杆。该无线共享式便于安装的船导航用雷达，通过底座、支杆、丝杆、滑块、顶杆、连杆、万向球、天线、导向块、滑槽、传动槽、传动齿轮、伺服电机和主齿轮之间的相互配合，达到了精准调节雷达天线相对角度的效果，解决了现有的船用雷达角度调节机构较为复杂，生产成本较高，且角度调节存在较大误差的问题。
- 一种基于船载雷达的环境重建方法及装置-201911304877.9
- 赵继成;张伟斌;秦梓荷;罗朋飞 - 珠海云洲智能科技股份有限公司
- 2019-12-17 - 2022-06-14 - G01S13/937
- 本申请适用于环境重构技术领域，提供了一种基于船载雷达的环境重建方法，包括：获取任一周期的雷达点云数据并进行坐标转换，获得转换后的点云数据，根据转换后的点云数据建立环境地图，计算任一单回波块i时刻的点云数据与i‑1时刻的点云数据的重合度，根据重合度识别单回波块的类型并进行分离处理，并更新环境地图，根据预设方法处理环境地图中的任一回波块，获得处理后的环境地图。本申请通过获取周期的雷达点云数据并进行统一坐标转换，建立环境地图，识别点云数据中的干扰信号并分离，通过预设处理方法对回波块进行处理，并更新环境地图地图，提高了数据的准确性，能准确的进行环境重建，提高了船舶自动避障、无人驾驶的安全性和稳定性。
- 面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法-202110757283.4
- 左震;吴鹏;孙备;苏绍璟;郭晓俊;童小钟;郭润泽;钱翰翔;张家菊 - 中国人民解放军国防科技大学
- 2021-07-05 - 2022-05-31 - G01S13/937
- 面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法，包括以下步骤：S1：无人艇上安装固定航海雷达与光电吊舱，进行参数初始化；S2：航海雷达对环境区域进行扫描，获得航海雷达图像，对航海雷达图像进行滤波处理，并进行目标筛选及目标特性分析，形成雷达感知目标分布图；S3：光电吊舱对环境区域进行扫描，获得光电吊舱图像，采用改进的SSD目标检测算法对光电吊舱图像进行实时目标检测，得到目标类别；同时利用光电吊舱的激光测距仪对检测到的目标进行测距，形成光电吊舱感知目标分布图；S4：对雷达感知目标分布图和光电吊舱感知目标分布图进行融合处理，得到最终的目标分布图。本发明搜索效率更高，能适应目标更多的场景。
- 一种用于X波段船用导航雷达的电气组件-202123255126.8
- 井庆臣;张晏;刘伟 - 江苏海兰船舶电气系统科技有限公司
- 2021-12-22 - 2022-05-31 - G01S13/937
- 本实用新型公开了一种用于X波段船用导航雷达的电气组件，电气组件与天线连接，电气组件包括接收板、控制板、调制板、磁控管、波导件、环流器、限幅器以及低噪音前端，电气组件安装于电气组件安装板上形成一体化设计。本实用新型叙述的用于X波段船用导航雷达的电气组件具有实现了一体化设计、结构紧凑、布局合理、便于去安装与维护的优点。
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