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[发明专利]一种防风浪的深远海养殖平台及其防风浪方法-CN202311055239.4在审
发明人：钟耀照;何伟;张峰;秦梓荷;商少平;刘文质 -专利权人：闽江学院;福建省泰源船业有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种防风浪的深远海养殖平台及其防风浪方法，涉及深远海养殖平台相关领域，为解决目前养殖平台防冲击的手段是设置大量网孔或者镂空结构，使风浪通过，以及加固养殖平台的安装来实现防风浪效果，均为硬性连接方式，使养殖平台连接位置在风浪作用下易脆裂的问题。所述养殖箱体包括外网板，所述外网板的上端外侧固定有上固定沿，所述外网板外部环形阵列嵌入固定有第一缓冲气囊，所述上固定沿上端十字方向固定有上支撑柱，四个所述上支撑柱的上端设置有上缓冲组件，所述养殖箱体的下端十字方向固定有下支撑柱，所述下支撑柱的下端设置有下缓冲组件，所述养殖箱体、上缓冲组件和下缓冲组件中间共同设置有中间连通管。
一种风浪深远养殖平台及其方法

[发明专利]一种浮式深远海养殖平台及其工作方法-CN202311013194.4在审
发明人：张峰;秦梓荷;何伟;王磊;商少平;刘文质 -专利权人：闽江学院;福建省泰源船业有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式深远海养殖平台及其工作方法，涉及深远海养殖装置技术领域，为解决远海养殖时需要定期向养殖平台输送饲料，供养殖平台内鱼苗食用，而饲料成本以及运输费用难以缩减，造成养殖成本难以降低的问题，所述养殖平台本体的外端设置有外固定框，所述养殖平台本体上端的中间位置处设置有集鱼框，所述外固定框的四周环形设置有八个导料槽，所述养殖平台本体的外侧环形设置有渔网，所述集鱼框的内部设置有滤水框，所述滤水框下方的中间位置处固定安装有滤水框固定块，所述集鱼框下端的中间位置处开设有支撑杆槽，所述养殖平台本体的下端安装有压载水舱，所述导料槽的一侧设置有引鱼导板。
一种深远养殖平台及其工作方法

[发明专利]一种显微镜自动对焦装置及其使用方法-CN202310705789.X在审
发明人：王志远;陈红星;钟耀照;王磊;张峰;雷进宇;秦梓荷;商少平 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种显微镜自动对焦装置及其使用方法，涉及对焦相关领域，为解决现有技术中的手动调节载玻片的幅度相较于观察的视野来说大，手动调节后容易丢失观察视野，影响对焦效果的问题。所述镜臂内侧安装有竖向移动架，所述竖向移动架上端固定有观察平台，所述观察平台包括平台主体，所述平台主体的上端设置有载物台，所述平台主体的外侧面和前端面中间开设有横向贯穿槽，所述平台主体的外侧面和前端面沿横向贯穿槽的上下端均开设有限位滑槽，所述平台主体上安装有纵向调节驱动单元和水平向调节驱动单元，所述纵向调节驱动单元和水平向调节驱动单元均包括滑动板，滑动板沿着限位滑槽限位滑动，所述滑动板上端固定有固定立板。
一种显微镜自动对焦装置及其使用方法

[发明专利]车辆转向角修正方法、处理器及车辆-CN202210313567.9有效
发明人：孔楚凡;王进;黄志雄;秦梓荷;李焘;张琪林;王宇 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向角修正方法、处理器及车辆。其中，方法包括：采集目标车辆在多个时间段内多个时刻的多组状态数据，状态数据包括目标车辆的坐标数据和转向角数据，分别获取多组状态数据中坐标数据对应的用于表示多组状态数据中所包括的多个时刻的坐标数据之间的差异度的第一离散程度值，选择第一离散程度值小于第一离散程度阈值的至少一组目标状态数据，基于至少一组目标状态数据中的转向角数据，确定目标车辆的转向角偏差值。本发明解决了相关技术中需要基于特定的标定场景进行转向角标定，标定方法对标定场景和传感器的精度要求高、处理效率低的技术问题。
车辆转向修正方法处理器

[发明专利]落水人员救生系统及落水人员救生方法-CN202010756960.6有效
发明人： 秦梓荷;赵继成;黄坚;张伟斌 -专利权人：云洲（盐城）创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例适用于落水人员救生技术领域，提供了一种落水人员救生系统及落水人员救生方法，所述系统包括：监控设备，用于采集待监控水域的监控信息；监控调度中心，用于根据所述监控信息识别所述水域是否有落水人员；当识别出所述水域存在落水人员时，确定所述落水人员的落水位置；基于所述落水位置生成针对救生圈投放设备的控制指令，并将所述控制指令发送至所述救生圈投放设备；救生圈投放设备，用于根据所述控制指令，向所述水域投放动力救生圈；动力救生圈，用于接收所述监控调度中心发送的遥控指令，根据所述遥控指令，航行至所述落水位置，对所述落水人员进行救助。采用上述系统，可以自动识别落水人员并对落水人员进行救助。
落水人员救生系统方法

[发明专利]一种集群调度方法、系统和云端服务器-CN202210390778.2在审
发明人：王进;万印康;张盟;邢栋;俞康;秦梓荷 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种集群调度方法、系统和云端服务器。该方法包括：作业车辆向云端服务器发送支援请求；云端服务器响应于支援请求，向支援车辆发送任务指令；支援车辆响应于任务指令，驶向作业车辆；当支援车辆进入作业车辆对应的虚拟中心的范围内时，支援车辆与虚拟中心进行连接；支援车辆从云端服务器获取虚拟中心对应的作业信息，以根据作业信息进行作业。本发明实施例提供的技术方案中，当支援车辆进入作业车辆对应的虚拟中心的范围内时，支援车辆与虚拟中心进行连接，支援车辆能够从云端服务器获取虚拟中心对应的作业信息，以根据作业信息进行作业，提高了集群调度的效率。
一种集群调度方法系统云端服务器

[发明专利]无人驾驶收获车及运粮车的协同调度方法以及系统-CN202210332826.2在审
发明人： 秦梓荷;王进;张盟;万印康;邢栋 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及农机设备与计算机技术，特别涉及一种无人驾驶收获车及运粮车的协同调度方法，方法包括：运粮车从预设的出发点出发，沿上线期望路径向收获车靠近，在靠近过程中判断是否满足并行状态上线条件，若满足并行状态上线条件，收获车向运粮车下发收获车期望路径点坐标序列，根据收获车期望路径点坐标序列计算运粮车期望路径点坐标序列；运粮车以期望并行速度，沿运粮车期望路径点运动并同时判断是否满足卸粮条件，若满足卸粮条件则向收获车发送卸粮请求，卸粮过程开始；当运粮车的粮满状态达到设定值时，向收获车发送卸粮停止请求，卸粮动作停止，卸粮过程结束，运粮车获取返回期望路径，根据返回期望路径，进行返回操作。
无人驾驶收获运粮车协同调度方法以及系统

[发明专利]一种基于船载雷达的环境重建方法及装置-CN201911304877.9有效
发明人：赵继成;张伟斌;秦梓荷;罗朋飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S13/937 文献下载
摘要：本申请适用于环境重构技术领域，提供了一种基于船载雷达的环境重建方法，包括：获取任一周期的雷达点云数据并进行坐标转换，获得转换后的点云数据，根据转换后的点云数据建立环境地图，计算任一单回波块i时刻的点云数据与i‑1时刻的点云数据的重合度，根据重合度识别单回波块的类型并进行分离处理，并更新环境地图，根据预设方法处理环境地图中的任一回波块，获得处理后的环境地图。本申请通过获取周期的雷达点云数据并进行统一坐标转换，建立环境地图，识别点云数据中的干扰信号并分离，通过预设处理方法对回波块进行处理，并更新环境地图地图，提高了数据的准确性，能准确的进行环境重建，提高了船舶自动避障、无人驾驶的安全性和稳定性。
一种基于雷达环境重建方法装置

[发明专利]一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910505508.X有效
发明人：张伟斌;赵继成;秦梓荷;罗朋飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于软件应用技术领域，提供了一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：当接收到定点值守指令时，控制无人船行驶至值守位置；当所述无人船到达所述值守位置时，关闭引擎并对所述无人船的位置进行监测；当监测到所述无人船的位置与所述值守位置的距离大于预设距离阈值时，启动所述引擎返回所述值守位置。本申请可以解决现有的无人船定点值守方式耗能高，在无人船能源有限的情况下，难以满足长时间的定点值守任务的要求的问题。
一种无人值守方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种海洋测量方法、电子设备及存储介质-CN201910096106.9有效
发明人：张伟斌;赵继成;秦梓荷;罗朋飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种海洋测量方法、电子设备及存储介质。方法包括：接收雷达对待测区域进行探测的动态环境信息；获取至少一艘无人艇的状态信息，至少一艘无人艇中的每艘无人艇按照各自接收到的测量任务在待测区域中进行海洋测量；根据动态环境信息和状态信息判断是否存在需要避障的无人艇，若存在则向需要避障的无人艇发送避障指令。本申请实施例通过在各艘无人艇根据各自接收到的测量任务进行海洋测量时，管理中心若发现有需要避障的无人艇时，向该需要避障的无人艇发送避障指令，此时需要避障的无人艇进行避障，不需要避障的无人艇继续执行测量任务，其不会受到需要避障的无人艇的影响，提高了对海洋测量的效率。
一种海洋测量方法电子设备存储介质

[发明专利]无人艇编队的进港调度方法和装置-CN201910599534.3有效
发明人：张伟斌;赵继成;秦梓荷;罗朋飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例适用于无人艇技术领域，提供了一种无人艇编队的进港调度方法和装置，所述方法包括：当接收到人为触发的无人艇进港指令时，确定无人艇编队中待进港的目标无人艇；生成针对所述目标无人艇的进港调度指令；将所述进港调度指令发送至所述目标无人艇，所述进港调度指令用于指示所述目标无人艇执行进港任务；重复执行所述确定无人艇编队中待进港的目标无人艇的步骤，直到所述无人艇编队中各艘无人艇均完成进港。本实施例通过按照相同的方式确定究竟此时由哪艘无人艇执行进港任务，解决了大型无人艇编队无法直接通过港口的问题，提高了无人艇编队的进港效率，避免了各艘无人艇在进港时相互之间的影响。
无人编队进港调度方法装置

[发明专利]目标对象的位置确定方法、终端设备及航行系统-CN202010611512.7有效
发明人： 秦梓荷;张伟斌;赵继成;罗朋飞 -专利权人：江苏云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于目标感知技术领域，提供了一种目标对象的位置确定方法、终端设备及航行系统，所述方法包括：接收测量设备采集的测量数据，所述测量数据包括所述测量设备的测量高度以及所述测量设备的俯仰角度，所述测量设备为航行设备搭载的系留无人机；根据所述测量高度和所述俯仰角度，确定目标对象的位置。采用上述方法，可以准确确定目标对象的位置。
目标对象位置确定方法终端设备航行系统

[发明专利]航行设备的定点控制方法、装置及电子设备-CN202010611602.6有效
发明人： 秦梓荷;张伟斌;赵继成;罗朋飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例适用于船舶控制技术领域，提供了一种航行设备的定点控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取航行设备当前的第一位置信息以及期望锚泊点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，识别所述航行设备当前所处的航行区域；若所述航行区域为缓冲区，则确定所述航行设备在所述缓冲区内的航向与航速；控制所述航行设备按照所述航向与航速由所述缓冲区向怠速区航行；当所述航行设备航行至所述缓冲区与所述怠速区交接处时，控制所述航行设备处于怠速状态并保持当前航向，以使所述航行设备在所述交接处锚泊。采用上述方法，可以实现对航行设备的定点控制。
航行设备定点控制方法装置电子设备

[发明专利]无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011219047.9有效
发明人：张伟斌;林德群;秦梓荷;罗朋飞;赵继成;黄云龙;文攀;倪佩佩;沈冬祥 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;中国人民解放军63983部队
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括在无人船编队中的无人船出现故障后，获取目标备份船进入无人船编队的第一位置；确定无人船编队中与目标备份船同时到达第一位置的第一无人船；确定第一无人船在无人船编队中的第一相对位置，以及故障船在无人船编队中的第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置生成无人船位置分配策略。本申请实施例提供无人船位置分配策略，可用于实现备份船对故障船的间接更换，且目标备份船并不需要直接进入无人船编队的内部，适用于小型无人船的密集型编队。
无人船位分配策略确定方法装置设备存储介质

[发明专利]海洋环境测量方法、装置及电子设备-CN201910096107.3有效
发明人：张伟斌;赵继成;罗朋飞;秦梓荷 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种海洋环境测量方法、装置及电子设备，涉及海洋环境监测技术领域。该方法中，通过将待测量区域进行分割，获得多个分割区域后为每个分割区域分配对应的至少一艘无人艇，然后生成每个分割区域中无人艇的测量路径，以使得无人艇根据测量路径完成对每个分割区域的环境数据测量，以此方式，可将待测量区域分割为较小面积的分割区域，然后可以为每个分割区域分配对应的数量的无人艇，多个分割区域中的无人艇可单独并行进行测量任务，提高了测量效率，且由于每个分割区域的面积相对于待测量区域较小，所以可以使得无人艇对每个分割区域进行更为全面的环境数据测量。
海洋环境测量方法装置电子设备

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