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[发明专利]一种基于聚合氯化铝的污水处理剂及其制备方法-CN202211099569.9有效
发明人： 郭晓俊 -专利权人：湖北众净环保科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合氯化铝的污水处理剂及其制备方法。由如下重量份数的原料组分制成：聚合氯化铝40‑70份、矿粉5‑15份、分散剂3‑8份、吸收剂3‑6份、壳灰5‑10份、交联剂3‑5份、杀菌剂3‑5份。本发明的污水处理剂，以聚合氯化铝作为主要活性成分，加入海泡石粉和莱卡石粉按照1：1质量比混合的混合矿粉，显著降低了污水的COD，加入稻壳灰和糜子皮灰按照质量比1：1的混合物，显著降低了污水中的SS。
一种基于聚合氯化铝污水处理及其制备方法

[实用新型]一种聚合氯化铝生产用蒸发浓缩装置-CN202320375305.5有效
发明人： 郭晓俊;郭晓杰 -专利权人：湖北净迪科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚合氯化铝生产用蒸发浓缩装置，属于聚合氯化铝技术领域，包括安装底座、蒸发浓缩罐、搅拌蒸发腔、凝水腔、氯化氢气体存储罐、抽气泵A，安装底座顶部一侧固定安装有蒸发浓缩罐，蒸发浓缩罐内部一侧开口设置有搅拌蒸发腔。本实用新型中，通过带有密封性的进料盖将结晶氯化铝倒入搅拌蒸发腔内部，通过与搅拌蒸发腔底部契合的搅拌叶对结晶氯化铝进行搅拌，防止结晶氯化铝粘黏的同时使结晶氯化铝均匀受热，进而使结晶氯化铝在生产聚合氯化铝时更加具备效率，通过气泵、气管、吹风头、导热片、半导体制冷片等结构对带有氯化氢气体的水蒸气进行制冷换热，进而方便了对带有氯化氢气体的水蒸气进行收集，增加了该种装置的实用性。
一种聚合氯化铝生产蒸发浓缩装置

[实用新型]一种用于工业葡萄糖生产的发酵装置-CN202320519842.2有效
发明人： 郭晓俊;郭晓杰 -专利权人：湖北净迪科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业葡萄糖生产的发酵装置，属于工业葡萄糖生产技术领域，包括包括底座、发酵罐、顶盖，底座外部有发酵罐和顶盖，发酵罐外侧设置有便于对发酵罐顶部进行高效密封的密封机构和提高葡萄糖发酵效率的搅拌机构，密封机构包括固定内槽、底沿、顶内槽、橡胶内垫、契合密封槽、密封沿、橡胶密封块。本实用新型通过设置搅拌机构，通过内槽、定时开关、触发板、底触发座、搅拌架、连接杆、搅拌块、防粘层、电机、搅拌杆、支座、弧形滑轨、连接座、电驱动滑轮之间配合使用，可以自动定时对发酵罐内的料体进行搅拌来辅助其进行发酵，提高了葡萄糖的发酵效率，且在卸料时可以防止料体粘黏，提高下料，便于后续清洗。
一种用于工业葡萄糖生产发酵装置

[实用新型]一种用于聚丙烯酰胺的破碎装置-CN202320748766.2有效
发明人： 郭晓俊;郭晓杰 -专利权人：湖北净迪科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于聚丙烯酰胺的破碎装置，属于聚丙烯酰胺技术领域，包括支撑架和固定箱，支撑架上方固定安装有固定箱，支撑架上方分别设置有便于对聚丙烯酰胺进行破碎的破碎机构和便于对聚丙烯酰胺进行筛分的筛分机构，固定箱上方固定安装有下料箱，下料箱下方贯穿设置有下料口，下料箱上方贯穿设置有粉碎筒。本实用新型通过设置下料箱、下料口、粉碎筒、驱动电机、转动杆、定向切割刀片和粉碎辊，当装置在使用时，利用上述结构可以对聚丙烯酰胺进行两种不同的粉碎方式进而对聚丙烯酰胺进行粉碎，进而提高对聚丙烯酰胺的粉碎效果，且在粉碎的过程中当切割刀片发生损坏时，可以对其进行便捷的更换，提高装置在使用过程中的质量。
一种用于聚丙烯酰胺破碎装置

[发明专利]一种铝灰综合利用的方法-CN202211074745.3有效
发明人： 郭晓俊 -专利权人：湖北众净环保科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C22B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝灰综合利用的方法。该方法首先将铝灰进行破碎，筛选金属铝，其余为筛下灰，加入稻壳灰，搅拌混匀，然后加入水和催化剂，继续搅拌成膏状，催化分解脱氨生成的逸出氨气进入氨气吸收塔，制成氨水；将脱氨后剩余的膏体进行烘干、烧结，烧结处理后的物料加入水进行溶出，溶出反应结束后进行固液分离，得到铝酸钠溶液和固体渣。本发明采用催化分解的方案，将铝灰中的氨提前释放，避免铝灰处理后堆放造成大气环境污染，采用稻壳灰与铝灰共提取的方案，稻壳灰特有的孔洞结构，利于催化分解脱氨生成，并且促进释放铝离子，促进铝酸钠的生成，提高铝的回收率。
一种综合利用方法

[实用新型]一种聚合氯化铝生产用酸雾吸收装置-CN202320293654.2有效
发明人： 郭晓俊;郭晓杰 -专利权人：湖北净迪科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚合氯化铝生产用酸雾吸收装置，属于聚合氯化铝生产技术领域，包括底座、支座、反应釜、排烟口A、集烟室、软管、脱酸塔、排烟口B，底座顶部一端安装有反应釜，集烟室一端的连接管一端连接有软管，排烟口A外侧设置有可以便捷将软管与排烟口A进行连接且可对连接处经过的酸雾烟气中的有害颗粒物进行拦截过滤的连接机构，集烟室内部设置有可以高效对烟气进行吸收的吸收机构。本实用新型通过设置吸收机构，通过电动伸缩杆、吸烟头A、吸烟室、真空排气泵、气体储存袋之间配合使用，可以高效的将集烟室内的酸雾烟气吸入气体储存袋内进行储存，便于对烟气的收集和对烟气后续的处理工作，提高了烟气收集的效率。
一种聚合氯化铝生产用酸雾吸收装置

[实用新型]一种聚丙烯酰胺加工用研磨装置-CN202320030407.3有效
发明人： 郭晓俊;郭晓杰 -专利权人：湖北净迪科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B02C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚丙烯酰胺加工用研磨装置，属于聚丙烯酰胺加工技术领域，包括研磨室、入料口、固定架、出料口、研磨架、研磨盘和储料箱，研磨室外壁顶部嵌入设置有入料口，研磨室外壁底部嵌入设置有出料口，研磨室外壁顶部一端固定安装有固定架，研磨室内侧顶部通过轴承转动设置有研磨架。本实用新型使大量碾磨后的颗粒较大的粉末状聚丙烯酰胺将残留在筛网表面，使颗粒小的粉末状聚丙烯酰胺经过两个筛网从出料口导出到储料箱内进行收集后，工作人员将支撑架B外侧螺栓拧出，并拉动支撑架B从研磨室内侧滑出后，将筛网表面抵挡的颗粒较大的粉末状聚丙烯酰胺进行收集，并与下一批需要进行碾磨的块状聚丙烯酰胺一同进行碾磨成粉处理。
一种聚丙烯酰胺工用研磨装置

[发明专利]一种合成电子级氯化氢的方法-CN202310688013.1在审
发明人： 郭晓俊;郭忠江 -专利权人：山东华宇同方电子材料有限公司;联泓（江苏）新材料研究院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C01B7/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备电子级氯化氢的方法，其包括如下步骤：1)对氢气进行预处理，使得氢气含水量摩尔分率低于5ppm，氢气纯度大于99.9995％；2)对氯气进行预处理，使得氯气含水量摩尔分率低于1ppm，氯气纯度达到99.9999％以上；3)在夹套式石墨合成炉使氯气与氢气发生反应合成氯化氢，其中，使用非水基载热剂来冷却夹套式石墨合成炉。该方法的投资低、成本低、稳定性好，制备得到的氯化氢的纯度高。
一种合成电子氯化氢方法

[发明专利]一种回收利用CEC生产尾气联产电子级氯化氢的方法-CN202310725848.X在审
发明人： 郭晓俊;郭忠江 -专利权人：山东华宇同方电子材料有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C01B7/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种回收利用氯代碳酸乙烯酯生产尾气联产电子级氯化氢的方法，其包括如下步骤：1)将氯代碳酸乙烯酯生产尾气增压，进入低温回收塔，使该低温回收塔的塔顶的气相进入压缩机将塔顶气相压缩冷凝，不凝气排出，得到的高压液相物料一部分节流后进入低温回收塔形成低温回流液，另一部分进入分离塔，分离塔塔顶采出氯化氢，塔釜采出液氯；2)对步骤1)中得到的氯化氢通过脱轻塔和脱重塔进行进一步精制得到电子级氯化氢。本发明的方法将尾气简单分离，氯气作为原料回用，得到的氯化氢可以为作为电子氯化氢。
一种回收利用 cec 生产尾气联产电子氯化氢方法

[发明专利]一种基于注意力融合特征金字塔网络的红外小目标检测方法-CN202310487526.6在审
发明人：童小钟;魏俊宇;苏绍璟;郭晓俊;孙晓永;左震;孙备;蒋薇;吴鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力融合特征金字塔网络的红外小目标检测方法，其包括：步骤S1：获取数据训练样本集并进行数据扩充及数据集划分；步骤S2：构建包含损失函数的轻量卷积神经网络模型；步骤S3：获取训练样本集的预测标签；步骤S4：采用目标模型的损失函数计算轻量卷积神经网络的损失并对网络模型迭代训练；步骤S5：基于训练好的轻量卷积神经网络模型对所述测试集进行目标检测；步骤S6：输出目标检测结果，并对评价指标进行计算。本发明具有原理简单、网络模型复杂度低、易实现、检测性能、适用范围广等优点。
一种基于注意力融合特征金字塔网络红外目标检测方法

[发明专利]一种LDPC码的快速盲识别方法-CN202310453780.4有效
发明人：李龙卿;黄芝平;左震;郭晓俊;周靖;巴俊皓;李思达;丁勇;赵勇杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LDPC码的快速盲识别方法，包括：获取包含所有校验矩阵的备选集；计算终止阈值以及对应假设；接收备选集中与检测器对应的校验矩阵相应码长的LDPC码编码数据流；计算平均似然差的累加对数似然比；比较累加对数似然比与终止阈值，得到检测器接受的假设：根据所有检测器的检测结果进行识别。本发明应用于编码的盲识别领域，有效利用了数据的序贯接收特性，可根据预期错误检测概率自动调整接收序列的长度，实现任意所需的识别性能，而且提升了LDPC码的盲识别速度，使接收机具备了发现系统中未知编码的能力，可有效缓解现有技术在低信噪比时需要的接收序列过长、以及无法发现系统中出现的未知编码的问题。
一种 ldpc 快速识别方法

[实用新型]一种次氯酸钠发生器的排氢装置-CN202223457109.7有效
发明人： 郭晓俊;郭晓杰 -专利权人：湖北净迪科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C25B9/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次氯酸钠发生器的排氢装置，属于次氯酸钠发生器技术领域，包括箱体、搅拌桶和进料口，箱体一侧固定安装有搅拌桶，搅拌桶上方固定安装有进料口，箱体上方分别设置有便于对氯化钠进行混合搅拌的搅拌机构和便于对次氯酸钠进行排氢的排氢机构，搅拌桶下方固定安装有驱动电机，驱动电机上方通过其自身设置的输出轴安装有转动杆，转动杆上方固定安装有上方搅拌片。本实用新型，在使用时利用上述结构可以对氯化钠和清水之间进行混合，且在混合的过程中分别利用上方搅拌片、下方搅拌片对进入搅拌桶内部的氯化钠和清水进行打散，进而使二者充分混合，防止氯化钠发生沉淀，进而使后期盐水在电解时形成次氯酸钠时效果更加。
一种次氯酸发生器装置

[实用新型]一种工业葡萄糖生产用真空冷却装置-CN202320029933.8有效
发明人： 郭晓俊;郭晓杰 -专利权人：湖北净迪科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业葡萄糖生产用真空冷却装置，属于工业葡萄糖生产技术领域，包括真空冷却外壳、真空冷却腔，真空冷却外壳内部开口设置有真空冷却腔，真空冷却外壳内部设置有进行固定密封防止泄气的密封固定机构，对内部进行抽气促使内部真空化的抽气机构，对蒸发气体进行冷却促使水蒸气液化并将水蒸气刮除的冷凝机构。通过两种不同的制冷方式对气化的水蒸气进行制冷凝固，进而方便了将水与葡萄糖结晶进行分离，通过半导体制冷片制冷温度控制更加稳定，通过冷水机水循环制冷更加的节省成本，通过刮板将凝固的水进行刮除，进而促使水由液化和气化不间断改变来降低真空冷却腔内部温度，促使葡萄糖能够更快结晶，增加了该种装置的使用效果。
一种工业葡萄糖生产真空冷却装置

[发明专利]一种水陆空三栖机器人的轮翼协同控制系统-CN202310380870.5在审
发明人： 郭晓俊;卢盛洋;钱翰翔;孙晓永;蒋越;苏绍璟;左震;蒋薇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水陆空三栖机器人的轮翼控制系统，所述系统包括多组大旋翼机构、多组小旋翼机构、与大旋翼机构及小旋翼机构一一对应连接的多组旋翼支撑机构、与多组旋翼支撑机构一一对应连接的多组伸缩杆机构；所述大旋翼机构包括大旋翼和大轮，所述小旋翼机构包括小旋翼和小轮，所述旋翼支撑机构包括电动推杆，所述伸缩杆机构包括伸缩杆；所述系统通过改变电动推杆和伸缩杆的伸缩状态实现机器人的结构模式在全旋翼飞行模式、大上小下模式、大下小上模式之间的切换；本发明提供的机器人水陆空共用一套动力，精简了机器人的结构，且机动性较强。
一种水陆空机器人协同控制系统

[发明专利]一种基于目标检测的车载多谱系激光雷达标定系统与方法-CN202210815820.0有效
发明人：钱翰翔;孙晓永;郭晓俊;苏绍璟;吴鹏;魏俊宇;蒋薇;胡明瑶 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标检测的车载多谱系激光雷达标定系统与方法，包括激光雷达组件和自动标定模块，激光雷达组件与自动标定模块电性连接，自动标定模块包括数据获取模块、三维目标检测模块、路面法向量计算模块、PNP初步标定模块和粒子群迭代优化模块，数据获取模块用于获取时间同步激光雷达点云数据，三维目标检测模块用于利用3D目标检测算法得到各类目标的检测框，路面法向量计算模块用于利用点云处理算法得到路面法向量，PNP初步标定模块用于根据各目标检测框中心点建立3D‑3D匹配。本发明使得多谱系激光雷达之间的标定过程无需标定板、克服不良天气的影响、在行车环境下不受路侧灯光、远光灯炫光等常见光源的影响。
一种基于目标检测车载谱系激光雷达标定系统方法

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