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[发明专利]船用自动化系统与云服务器通信方法-CN202310940536.0在审
发明人：苏想忠;李建昊;张帜;印士波;史军;刘文涛;刘瑞康;李根;崔哲;马向宁;张明;张宇;姚帅;张启明;李磊;韩庆楠 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用自动化系统与云服务器通信方法，包括：1、客户端向服务器发送数据包，数据包包括船舶标识数据、时间戳数据、校验码数据、开关量数据和模拟量数据；2、服务器按顺序接收数据包；3、服务器查看数据包中是否有数据，有数据则进行下一步，数据包中不包含数据则重新接收数据包；4、服务器依照数据包接收的顺序依次读取数据包中的数据，若数据包中含有数据，则将当前读取的数据存储在服务数据库中；5、查看服务数据库中是否存储有数据，有则结束；没有则返回步骤4中。本发明通过数据包数据格式的配置，服务器可以识别接收的数据来自哪条船、数据发送及接收时间、数据的安全验证，满足不同船舶与服务器之间通信的需求。
自动化系统服务器通信方法

[发明专利]基于北斗短报文海洋环境数据传输方法、系统及存储介质-CN202310939440.2在审
发明人：张健;程铭;刘会森;刘召磊;葛菁华;辛月宽;王临;翟雄志;李冬冬;侯岳麟;邢雨然 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗短报文海洋环境数据传输方法、系统及存储介质，借助北斗设备，通过对海洋环境数据产品进行数据转换、配置数据传输、配置数据传输任务队列、对发送的数据及接收到的数据进行校验，此外还设有用于实现人机交互的交互模块和用以紧急通信的短报文通信子模块。本发明通过借助北斗设备进行数据传输，实现海洋环境数据的高效、可靠传输，同时借助短报文通信子模块还可以实现岸船紧急通信。
基于北斗报文海洋环境数据传输方法系统存储介质

[发明专利]船舶避碰方法-CN202111564382.7有效
发明人：韩庆楠;史军;李磊;胡文妹;万柳梅;邵文熙;亓昕 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶避碰方法，包括以下步骤：(1)获取本船在航道中的状态信息和安全边界，设定初始时间为T0；(2)获取本船所处航道中所有碍航物的状态信息；(3)基于所有碍航物的状态信息，剔除无碰撞风险的碍航物，标记有碰撞风险的碍航物；(4)设置所标记碍航物的安全边界，并分析预测该碍航物在未来Tn时刻的状态信息；(5)结合该碍航物在Tn时刻的状态信息和本船状态信息，获得本船的多个避碰转向点，对应得到多条避碰航行路线。本发明能够为船舶避碰辅助决策提供多路径的解决方案，计算量降低、效率高，便于驾驶人员快速了解本水域内最优避碰路径，有利于船舶在复杂航道内安全航行。
船舶方法

[发明专利]一种基于惯性/多普勒计程仪一体化的组合导航设备的误差标定方法-CN202310154799.9在审
发明人：刘伟;朱锦成;董彪;宋世磊;刘文文 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性/多普勒计程仪一体化的组合导航设备的误差标定方法，该方法通过将惯性/多普勒计程仪一体化的组合导航设备一体化安装，并分别通过实验室误差标定和实船误差标定对导航设备进行误差标定。本发明通过将惯性导航设备与多普勒计程仪一体化安装，使惯性导航设备与多普勒计程仪之间安装偏角为小角度，有利于状态误差的快速预计。
一种基于惯性多普勒计程一体化组合导航设备误差标定方法

[发明专利]一种快速装卡的光纤陀螺焊接装置及其使用方法-CN202310077498.0在审
发明人：董彪;刘伟;朱锦成;谭泓;马海滨 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速装卡的光纤陀螺焊接装置及其使用方法，装置包括转接板、螺钉、基轴、调节杆、固定臂、折叠臂、螺旋套管和弹簧，转接板通过螺钉固定在基轴上，调节杆的一端与固定臂的中心处固定连接，基轴内设有柱形空腔，调节杆的另一端设置在柱形空腔内，折叠臂与固定臂铰接，螺旋套管套设在调节杆上，基轴的靠近转换板的一端的中心处设有螺纹孔，螺旋套管与螺纹孔通过螺纹连接，弹簧套设在调节杆上，弹簧的一端抵靠在螺旋套管的底端面上。本发明的一种快速装卡的光纤陀螺焊接装置及其使用方法，采用直接装卡的方式，提高了批量生产的光纤陀螺精度一致性，提升了工作效率。
一种快速光纤陀螺焊接装置及其使用方法

[发明专利]一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置及其测量方法-CN201810208265.9有效
发明人：沈旻雅;吴龙军;狄育花 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置及其测量方法，所述装置包括齿轮链、接口单元、装订单元、显示单元、编码器和处理单元，本发明操作简单、使用方便，只需开机时，引入磁罗经航向或进行人工装订，通过一次性简单操作，即可确定陀螺罗经初始航向的整数位，在确定初始陀螺罗经航向后，无需借助外部信息或人工干预，处理单元根据编码器信号的变化趋势，就能判断出方位环的转动方向，从而对陀螺罗经航向的整数位进行递增或递减计算，得到准确、实时的陀螺罗经航向的整数位。
一种用于陀螺罗经航向测量发送装置及其测量方法

[发明专利]一种用于方位分罗经的水平装置-CN201810208344.X有效
发明人：沈旻雅;孙其军;吴龙军 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于方位分罗经的水平装置，包括外圈、安装基座、纵向电机、横向电机、内圈、纵向倾角传感器、横向倾角传感器以及控制模块，外圈通过纵向转轴固定在安装基座上，纵向电机固定在安装基座上且其电机转轴与外圈固定连接，横向电机固定在外圈上且其电机转轴与内圈固定连接，内圈通过横向转轴固定在外圈内，方位分罗经通过紧固件固定在内圈内，纵向倾角传感器和横向倾角传感器均固定在内圈上并分别与控制模块电连接。方位分罗经安装于本发明的水平装置上，无须人工干预，即可始终自动处于水平状态。在观测过程中，操作人员无需分心随时手动控制方位分罗经水平，降低了操作难度；特别是当船舶摇摆剧烈时，避免了较大误差的产生。
一种用于方位罗经水平装置

[发明专利]一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法-CN202211102322.8在审
发明人：王鸿显;李晨浩;张启明;温建兴;杜鹏;郭富海;高歌;于海涛;胡春洋;张政 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法，包括如下步骤：(1)检查是否收到来自船用导航雷达的回波数据，如收到，则进入下一步；(2)获取当前设置的参数，包括余辉衰减方式及与其关联的参数，将获取的当前设置参数通过OpenGL传输到GPU中；(3)将实时收到的雷达回波数据通过OpenGL传输到GPU中；(4)根据当前设置的余辉衰减方式确定余辉衰减的触发周期；(5)处于方位角区间外的雷达回波数据根据当前选择的余辉衰减方式进行衰减得到；在余辉衰减触发时开启OpenGL渲染，得到余辉及其随时间拉长的尾迹。本发明采用基于OpenGL的船用导航雷达余辉设计方法，能高性能地设计现代船用导航雷达中的余辉，可以实现多种速度、多种方式的余辉衰减。
一种导航雷达余辉设计方法

[发明专利]一种基于北斗二号RDSS的互为指挥关系的态势共享方法-CN202211736143.X在审
发明人：刘召磊;辛月宽;刘会森;靳碧耀;孙雷;葛菁华;程铭;李冬冬 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗二号RDSS的互为指挥关系的态势共享方法，包括如下步骤：(1)在编队的多个北斗通信终端中均配置指挥卡，使各所述北斗通信终端之间互为指挥关系；(2)将各所述北斗通信终端的信息发送、接收模式配置为适于态势共享的模式；(3)对各所述北斗通信终端的属性和权限进行配置。本发明在集群编队任务过程中，各编队成员的基本要素和功能均符合同一标准，且互为指挥关系，一旦某指挥主体受损，可迅速预警并启动备份方案，指定其他任一编队成员担任指挥角色，重新进行动态编组，以保证完成遂行任务。在整个任务过程中，编组成员之间可实时共享彼此之间的位置信息、气象信息等态势信息，以便实时同步、协调作业。
一种基于北斗二号 rdss 互为指挥关系态势共享方法

[发明专利]一种远程I/O信号采集装置及船舶机舱监控报警系统-CN202310035011.2在审
发明人：崔哲;张帜;史军;李根;刘瑞康;马向宁;张宇;刘文涛;苏想忠;韩庆楠 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程I/O信号采集装置及船舶机舱监控报警系统，所述远程I/O信号采集装置包括电源电路、处理器、模拟量采集模块、双向光耦模块、开关量采集模块、RS485模块、RS232模块和以太网模块；所述电源电路、模拟量采集模块、RS485模块、RS232模块和以太网模块分别与所述处理器电连接；所述开关量采集模块通过所述双向光耦模块与所述处理器电连接。本发明将电源模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、总线通信模块的功能集成在一起形成远程I/O信号采集装置，可以对船舶机舱监控报警系统进行远程信号采集，既不需要机柜，也不需要多种信号采集模块，节约空间，降低成本。
一种远程信号采集装置船舶机舱监控报警系统

[发明专利]一种将多功能终端模块用于船舶主机保护系统的方法-CN202211529753.2在审
发明人：刘瑞康;张帜;印士波;史军;崔哲;马向宁;张宇;苏想忠;刘文涛;李根 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种将多功能终端模块用于船舶主机保护系统的方法，在船舶主机保护系统中采用定制的多功能终端模块与船舶主机之间进行输入输出信号交互；所述多功能终端模块包括集成式的终端单元和与其连接的控制器，所述终端单元具有与船舶主机的被监测信号数量相匹配的I/O端口数量；所述终端单元用于将采集自船舶主机的监测信号送至所述控制器，所述控制器用于对监测信号进行处理，并向所述终端单元输出处理结果。本发明采用定制的集成式终端单元组成多功能终端模块用于船舶主机保护系统，终端单元的I/O端口数量与主机保护系统的实际端口需求数量相一致，可提高端口利用率，降低成本，减小尺寸。
一种多功能终端模块用于船舶主机保护系统方法

[发明专利]一种用于陀螺罗经的速度误差补偿电路-CN202211726162.4在审
发明人：沈旻雅;陈杰;李晨浩;杨子健 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于陀螺罗经的速度误差补偿电路，包括旋转变压器、调速电位器、解调电路，旋转变压器的初级绕组输入端接入交流正弦波励磁信号，旋转变压器的余弦绕组输出端连接调速电位器的固定抽头端；调速电位器的一个固定抽头端和滑动抽头端连接至解调电路的信号输入端，调速电位器用以向解调电路输入交流信号；解调电路的激磁输入端与旋转变压器的初级绕组输入端并联接入交流正弦波励磁信号；解调电路将输入的交流信号转变为直流信号；解调电路向陀螺罗经的水平力矩器输入直流信号，水平力矩器产生速度误差补偿力矩。本发明采用机电与电子相结合的方式，更为简单可靠实现速度误差的内补偿，实现简化线路、提高可靠性的目的。
一种用于陀螺罗经速度误差补偿电路

[发明专利]一种用于船舶导航的增强现实方法-CN202211102307.3在审
发明人：张政;王晋鑫;封少东;姚帅;薛敏;王鸿显;郭富海;任胜彬;李永辉;张晓蕾 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶导航的增强现实方法，包括如下步骤：(1)基于本船静态信息参数构建船舶航行运动模型；(2)将本船动态信息参数传输至计算机；(3)通过网络摄像头组实时拍摄本船所需视场角度内的视频图像；(4)通过计算机的视频处理模块对接收到的视频流进行图像校准、裁剪、拼接处理；(5)保持画面中物标与叠加物标三维坐标的动态对齐。本发明可充分利用船舶系统中已有的数据，并结合船舶运动模型作为增强现实系统三维对齐的数据来源，可高品质虚实对齐，延时小，呈现出更为准确的增强现实画面。
一种用于船舶导航增强现实方法

[发明专利]船舶航行数据记录装置及利用操舵仪记录航行数据的方法-CN202110480340.9有效
发明人：何国祥;陈皆潞;徐海燕 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航行数据记录装置及利用操舵仪记录航行数据的方法，采用操舵仪和移动通信模块，操舵仪与移动通信模块使用USB接口连接，操舵仪通过一个串口转CAN模块连接外部所有的串口信号，最终借助移动通信模块将数据发送至岸基的服务器；操舵仪包括数据采集单元、计算单元、数据打包单元、数据存储单元、数据远程发送单元，通过计算单元开辟出两个环形缓冲区和环形数据存储区。本发明借助操舵仪实现了船舶航行数据的记录，降低用户成本，同时借助环形缓冲区和环形数据存储区，保证操舵仪和服务器之间数据传送的完整性。
船舶航行数据记录装置利用操舵方法

[外观设计]标绘台-CN202330016034.X有效
发明人：许小波;陈岳;吴宗瀚;曹佳起;安卫 -专利权人： 中船航海科技有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标绘台。2.本外观设计产品的用途：用于以纸海图和电子海图为背景实现点、线、面、文字信息的呈现，辅助航海作业人员进行数字量算、航线推演以及各目标叠加的船载设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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