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[发明专利]一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪方法及装置-CN202310524458.6有效
发明人：苏绍璟;吴鹏;左震;孙备;郭润泽;童小钟;张家菊;黄泓赫;袁书东;党昭洋;李灿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪方法及装置，该方法包括：构建红外舰船目标视频数据集；将数据集划分为训练集和测试集；对舰船目标检测器进行训练；构建外观特征提取网络结构模型，并进行训练；构建舰船目标跟踪器，并进行训练；利用训练好的舰船目标检测器检测测试集的舰船目标；利用训练好的外观特征提取网络结构模型提取舰船目标的外观特征向量；根据舰船目标及舰船目标的外观特征向量，利用训练好的舰船目标跟踪器对测试集进行测试；部署舰船目标检测器、外观特征提取网络结构模型、舰船目标跟踪器，进行舰船目标跟踪。还包括一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪装置。本发明鲁棒性好，精度高，能适用短时遮挡、非线性运动场景。
一种面向无人红外舰船目标跟踪方法装置

[发明专利]深度融合边缘细节与深层特征的红外小目标检测方法及装置-CN202310352626.8在审
发明人：童小钟;苏绍璟;魏俊宇;孙晓永;左震;孙备;郭润泽;吴鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度融合边缘细节与深层特征的红外小目标检测方法及装置，该方法包括：步骤S1：获取数据训练样本集并进行数据扩充及数据集划分；步骤S2：基于ResNet‑18构建包含损失函数的初始红外小目标检测网络；步骤S3：基于所述数据训练样本集通过反向传播算法有监督的最小化所述红外小目标检测网络的损失函数，得到优化后的红外小目标检测网络；步骤S4：将待识别图像输入所述优化后的红外小目标检测网络，输出待识别图像的红外小目标检测结果。该装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、适用范围广、能够提高检测精度等优点。
深度融合边缘细节深层特征红外目标检测方法装置

[发明专利]基于噪声自回归模型的低照度图像增强方法和系统-CN202310344348.1在审
发明人：童小钟;苏绍璟;赵宗庆;魏俊宇;孙晓永;左震;郭润泽;吴鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于噪声自回归模型的低照度图像增强方法和系统，该方法包括：步骤S1：获取原始低照度图像数据；步骤S2：分别计算低照度图像R，G，B通道亮度值；步骤S3：分别构建R，G，B通道的高斯分布噪声；步骤S4：构建包含损失函数的噪声自回归模型；步骤S5：通过构建的高斯分布噪声迭代训练n次噪声自回归模型，得到优化后的噪声自回归模型；步骤S6：将原始低照度图像输入训练好的噪声自回归模型，输出其增强后的图像。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、适用范围广、能够提高图像处理的效果等优点。
基于噪声回归模型照度图像增强方法系统

[发明专利]一种面向无人艇的红外舰船目标检测方法及装置-CN202211160049.4有效
发明人：吴鹏;苏绍璟;左震;孙备;郭润泽;童小钟;钱翰翔;孙晓永;黄泓赫;张家菊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：一种面向无人艇的红外舰船目标检测方法及装置，该方法包括：采集水面舰船目标图像，构建红外舰船目标数据集，并将舰船目标进行像素级标注；将红外舰船目标数据集划分为训练集、验证集和测试集；建立基于堆叠特征提取单元的堆叠网络模型；基于训练集对堆叠网络模型进行训练，得到训练不同步数时的网络模型权重；将各网络模型权重在验证集上进行测试，分别计算IoU和nIoU指标；选择IoU和nIoU指标之和为最大值时对应的网络模型权重记为最终模型权重；基于最终模型权重在测试集上实现对红外舰船目标的检测，同时将最终模型权重部署到无人艇处理平台上，对实时采集的红外图像进行舰船目标检测。本发明检测精度高，能适应目标不清晰、模糊时的场景。
一种面向无人红外舰船目标检测方法装置

[实用新型]一种用于油漆漆渣的过滤装置-CN202223388176.8有效
发明人： 郭润泽 -专利权人：深圳双瑞环保能源科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D24/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油漆漆渣过滤技术领域，具体涉及一种用于油漆漆渣的过滤装置，过滤装置包括桶体、回流组件、多个挡板组件和多块海绵。回流组件设置于桶体的底端的中心位置；回流组件能够驱动桶体内的水流以回流组件为旋转中心转动；多个挡板组件均匀设置于桶体内部；挡板组件与桶体可拆卸连接；海绵与挡板组件可拆卸连接，以对水流中的漆渣进行过滤。回流组件使桶体内的水流做旋转运动，从而能够对桶体内的漆渣进行搅拌，使得漆渣悬浮于桶体内，有效地避免了漆渣沉底的情况。挡板组件能够将海绵固定，海绵能够对水流中的漆渣进行过滤。完成多次过滤后，取出海绵集中焚烧，有效地处理了漆渣的排放问题，保护了环境。
一种用于油漆过滤装置

[发明专利]多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法-CN202310166585.3在审
发明人：孙备;苏绍璟;左震;郭润泽;吴鹏;袁书东;黄泓赫;党昭洋;童小钟;李灿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供的多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法，先标定无人机多光谱相机获得内外参矩阵；再采集标准反射率的灰板数据；接着实时采集环境目标多光谱图像，对多光谱遥感数据去畸变、反射率校订，校订后将六通道数据组合为两个3通道图像，然后利用两个特征提取模块对两个3通道图像进行特征提取，利用注意力模块对提取到的卷积特征计算注意力，利用互交叉注意力模块将分支1的注意力加权到分支2对应维度的卷积特征，将分支2的注意力加权到分支1对应维度的卷积特征，实现多分支互交叉注意力增强，最后基于融合增强后的特征预测目标类别和目标掩码。本发明提供的无人机多光谱目标检测方法效率高、成本低、操作灵活。
分支互交注意力增强无人机光谱目标检测方法

[实用新型]一种船厂高压水的回收处理装置-CN202222862564.9有效
发明人： 郭润泽;付明;潘亮;郭振江;覃文政 -专利权人：深圳双瑞环保能源科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船厂高压水的回收处理装置，其包括箱体、第一过滤机构、第二过滤机构、储液箱、第一储渣箱及第二储渣箱。箱体与储液箱连通，第二储渣箱设置于箱体内，第二储渣箱的底板为网格板，第二过滤机构设置于第二储渣箱内。第一过滤机构设置于第二过滤机构的上方，第一过滤机构包括废渣入口、固体出口以及液体出口，废渣入口与排污管的出口连通，液体出口与第二过滤机构的入口连通。通过第一过滤机构对固体与液体的混合废渣进行初步过滤，过滤出其中粒径较大的固体。第二过滤机构进行二次过滤，过滤出其中粒径较小的固体，实现了大块固渣和小粒径固渣的分离，便于后续对不同粒径大小的固体进行分类转运和处理，提高了装置的灵活性。
一种船厂高压回收处理装置

[实用新型]一种港口机械加工用吊装设备-CN202222098878.6有效
发明人：董长亮;郭润泽 -专利权人：董长亮
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口机械加工用吊装设备，属于机械吊装技术领域。一种港口机械加工用吊装设备，包括固定架，固定架一端安装有电机A，电机A输出端固定连接有双向丝杆，固定架下侧设有两个活动架，活动架上侧与固定架滑动连接，双向丝杆两侧分别与两个活动架一侧螺纹连接，活动架一端固定连接有夹板，活动架一端转动连接有转动板，转动板一端设有固定板，固定板一端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块一端固定安装有托架。本实用新型通过设置的转动板、托架能够在加工材料被吊起后自动转动使得托架位于加工材料下侧，从而将加工材料托住，避免滑动掉落，使用效果好。
一种港口机械工用吊装设备

[发明专利]一种快速定碳方法及仪器-CN201911259323.1有效
发明人：盖登宇;阮梦婷;褚元召;王昊;谢伯;郭润泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明属于渗碳与定碳技术研究领域，具体涉及一种快速定碳方法及仪器，包括以下步骤：利用热力学计算，进行钢的电阻率与其碳含量关系的模拟，得到二者的关系直线；利用双电桥或四电桥对多组已知含碳量的定碳片电阻进行测量，得到电阻率ρ和碳含量WC％的一一对应关系，并对虚拟仪器模块进行设定；擦去定碳片表面上的油污，用清洗剂清洗干净；将定碳片装入密闭渗碳炉内合适位置；本发明采用的定碳片尺寸合理，既能够避免由于定碳片尺寸过大而导致的渗碳时间过长，也能够防止由于定碳片尺寸过小而导致测量值不准确等缺点，实现了快速、精确定碳。
一种快速方法仪器

[外观设计]电机支架（德科减速电动机支架）-CN202230287168.0有效
发明人：刘天源;邹绍康;郭润泽 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机支架（德科减速电动机支架）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑并固定电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电机支架减速电动机

[实用新型]一种芬顿反应装置-CN202220419529.7有效
发明人： 郭润泽;付明;潘亮;覃文政;赵云斌;郭振江 -专利权人：深圳双瑞环保能源科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种芬顿反应装置。所述芬顿反应装置应用于工业废水处理领域，其包括：芬顿反应罐，以及与芬顿反应罐连通的废水处理池；所述芬顿反应罐包括：罐体，用于向罐体内部布水的布水装置，用于过滤废水的过滤装置，以及用于向罐体内部输送反应药剂的输药装置；通过布水装置以及输药装置的结合设置，加快了芬顿反应的效率，同时通过过滤层的设置提高药剂的利用率，充分利用填料表面的异相催化作用，减少亚铁的投加量，减少大量铁泥的产生，提升了废水处理质量以及废水处理效果。
一种反应装置

[实用新型]一种高效沉淀系统-CN202220517297.9有效
发明人： 郭润泽;付明;潘亮;覃文政;赵云斌;郭振江 -专利权人：深圳双瑞环保能源科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种高效沉淀系统，其包括：用于存放污水的箱体，用于加速沉降的沉降装置，以及用于滤除沉降絮体的过滤装置；沿箱体的长度方向，沉降装置以及过滤装置依次设置在箱体的内部；通过沉降装置的搅拌叶片与导流筒配合在箱体内形成内循环流态，并将投药筒中的药剂带入水中，以加速污水中杂质的沉降；在杂质沉降后，通过过滤装置的滤水板以及沉降板的结合设置，多次滤出污水中的絮体杂质，使絮体杂质沉淀，以尽可能的防止絮体杂质随水体排出，提升污水处理质量。
一种高效沉淀系统

[实用新型]一种酸性废水处理装置-CN202220954543.7有效
发明人： 郭润泽;付明;郭振江;潘亮;覃文政 -专利权人：深圳双瑞环保能源科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酸性废水处理装置，包括外罐、折叠架和支撑架，外罐的一侧转动设置有多个折叠架和转轴块，且折叠架与外罐通过连接块转动连接，所述支撑架的底端设置有连接扣，且连接扣呈T形，所述外罐的一侧底端设置有连接块，且连接块的位置与连接扣的位置相互对应，所述连接块的中心处贯穿开设有连接槽，所述连接块的内部且位于连接槽的两侧均开设有夹槽；通过设计的折叠架、支撑架、连接扣、连接块、夹块、活动杆、拉伸弹簧、和按动柱的配合作用，从而当折叠架卡在外罐上时，只需按压两个按动柱即可使得夹块松开连接扣，从而可以卸下支撑架使其底端放置到地面，此时就可以借助折叠架来攀爬到外罐的顶端，以此来实现该装置的高实用性。
一种酸性废水处理装置

[实用新型]一种具有废水再利用功能的废水处理装置-CN202220955501.5有效
发明人： 郭润泽;付明;郭振江;潘亮;覃文政 -专利权人：深圳双瑞环保能源科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有废水再利用功能的废水处理装置，包括底座，所述底座的上表面焊接固定有再利用水箱，所述再利用水箱的上表面焊接固定有废水处理装置主体，所述废水处理装置主体的前表面设置有第二进口与排泥口，所述废水处理装置主体的侧面设置有第一出口，所述再利用水箱的两端分别安装有第一进口与第二出口；通过在第二凹槽的内部设计丝杆与移动头，可以通过旋转头转动带动丝杆在第二凹槽的内部原位转动，在丝杆转动不断移动移动头与支撑座的高度，在支撑座移动时带动滑座在滑轨的外表面滑动，同时固定杆在支撑座的端部滑动，便于将支撑座在高度调节时稳定控制，易于调节支撑座的底端接触于放置面稳定放置使用，易于稳定操作。
一种具有废水再利用功能废水处理装置

[发明专利]一种基于农作物种类和土壤肥力的自适应施肥系统-CN202210197207.7在审
发明人：庞奥宇;郭润泽;张诗博;谢盛弘;姚思锐;王敬怡;华雨茜;白婷婷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农作物种类和土壤肥力的自适应施肥系统。该系统包括控制系统、肥液网络系统和监控系统。具体实施包括以下步骤：S1、铺设肥液网络系统；S2、确定监测点位，并布设监控系统；S3、将监控系统与通讯基站相连接；S4、通过客户端设定农作物种类，并根据专家系统获得该作物最佳生长条件；S5、控制系统根据土地肥力状况和农作物生长状态，判定施肥种类和数量，并通过肥液网络系统进行施肥；S6、根据农作物生长状态，调整施肥参数，持续监测和施肥。本发明根据作物种类，通过专家系自动设定肥力基线，实现“按需施肥”，可以有效节省农药使用改变传统农业过度施肥引起的环境问题，并可根据植物的生长状况实时补充肥料，增产增收。
一种基于农作物种类土壤肥力自适应施肥系统

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