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- [发明专利]一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法-CN202010660176.5在审
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周农;钟文成;殷剑;陈光;闵凯
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上海澳马信息技术服务有限公司;上海澳马车辆物资采购有限公司
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2020-07-10
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2020-11-03
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G06F16/29
- 本发明提供一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法，当公交车在路段AiAi+1上行进时，坐标映射函数按照下述步骤完成公交车图标在显示屏上的坐标值B(x,y)计算和车头指向的方向角B(Q)计算：步骤(1).获取公交车当前的经纬度B(N,S)、获取关键点Ai的经纬度Ai(Ni,Si)、获取关键点Ai+1的经纬度Ai+1(Ni+1,Si+1)，计算公交车当前位置与关键点Ai之间的距离d，计算公交车所处路段的拟合线AiAi+1的长度Di,然后求得比值u＝d/Di；步骤(2).获取顶点Pi的坐标值Pi(xi,yi)、获取顶点Pi+1的坐标值Pi+1(xi+1,yi+1),计算x＝xi+(xi+1‑xi)·u，计算y＝yi+(yi+1‑yi)·u，则得到公交车图标在导乘图上的坐标值B(x,y)，及其方向角B(Q)＝atan2((yi+1‑yi)/(xi+1‑xi))；本发明能够借助车载终端机、电脑一体机及其显示屏，在导乘图上实时动态地显示公交车营运时所处的地段、位置、站级、速度。
- 一种基于公交车位置数据动态导乘图生成方法
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