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[发明专利]基于盲源分离的分布式雷达协同抗主瓣干扰方法及装置-CN202210191162.2有效
发明人：江冕;武艳伟;刘光宏 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本公开涉及雷达探测技术领域，公开了一种基于盲源分离的分布式雷达协同抗主瓣干扰方法及装置，方法包括：对第k个发射波位的信号级回波数据，按发射站个数L、接收站个数N的预设数据排列累积规则进行数据累积；按第k个发射波位的信号级回波数据的累积方式，逐发射站、逐接收站、逐受干扰通道、逐脉冲进行主瓣干扰抑制处理；对主瓣干扰抑制处理后的第k个发射波位的信号级回波数据进行打包，完成第k个发射波位的信号级回波数据的抗干扰处理；重复上述步骤，直至完成所有发射波位、所有接收站的信号级回波数据的抗干扰处理。本公开解决了分布式雷达系统抗主瓣干扰问题，可适用于任意压制干扰类型，干扰抑制性能好，易于工程实现。
基于分离分布式雷达协同抗主瓣干扰方法装置

[发明专利]一种基于目标重跟踪的多目标粒子滤波检测前跟踪方法-CN202011102472.X有效
发明人：陈霄;潘凯;刘光宏;韩阔业;薛安克 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标重跟踪的多目标粒子滤波检测前跟踪方法，该方法在跟踪环节中，对已经跟踪完成且pb大于给定阈值的目标，按粒子权重值大小对跟踪粒子群按逆序进行排序，计算其前N/50个粒子的状态均值。以此状态均值为中心点，产生新的粒子，对跟踪粒子群的后0.98*N个粒子状态信息进行替换，粒子群存在值全置为1，保留了优质粒子，更新了粒子群，提高了粒子使用率，使跟踪点迹较快靠近真实目标，提高了目标的跟踪精度。此外，使虚假点迹更快接近真实目标，通过计算目标踪航迹长度leni为3时与第一个航迹点的距离，若距离过大，则此目标初始状态信息不准确，删除此虚假航迹，降低了目标的虚警率和跟踪误差。
一种基于目标跟踪多目标粒子滤波检测方法

[发明专利]一种分布式实孔径机载预警雷达探测系统及方法-CN202311166461.1在审
发明人： 刘光宏;葛建军;韩阔业;谢吴鹏;裴睿淋;徐天琳;李壮 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本公开涉及机载预警雷达探测领域，提供一种分布式实孔径机载预警雷达探测系统及方法，系统包括综合处理与控制后端、无线传输网络和多个飞行单元；多个飞行单元用于根据探测任务需求形成分布式实孔径阵列，并进行预警探测，产生基带回波信号；综合处理与控制后端用于接收基带回波信号，对基带回波信号进行处理，形成探测目标的探测结果；无线传输网络用于实现多个飞行单元与综合处理与控制后端的交互信息实时传输和时空同步。本公开突破了单个大平台承载的天线口径的限制，极大地提升了对新型威胁目标的探测能力以及复杂环境下的环境适应性和生存能力，在系统升级迭代时，仅需对相应飞行单元进行能力提升即可实现系统的战术技术性能提升。
一种分布式孔径机载预警雷达探测系统方法

[发明专利]一种无人机集群载雷达探测系统及方法-CN202311166464.5在审
发明人： 刘光宏;葛建军;谢吴鹏;裴睿淋;徐天琳;韩阔业;李壮 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本公开涉及无人机集群领域，提供一种无人机集群载雷达探测系统及方法，系统包括可重构飞行阵面、无线通信与时频同步网络、包括信号与数据处理模块的机载处理与控制中心、包括雷达显控模块的地面控制站；可重构飞行阵面包括多个搭载有探测载荷的无人机平台，无人机平台用于根据探测任务需求重构形成预设的拓扑构型，基于探测载荷产生基带探测信号；信号与数据处理模块用于根据基带探测信号形成目标探测信息；雷达显控模块用于根据目标探测信息实时形成空情态势，实现雷达显控；无线通信与时频同步网络用于实现多个无人机平台与机载处理与控制中心的交互信息实时传输和时频同步。本公开突破了单个大平台承载的天线口径限制，提升了探测能力。
一种无人机集群雷达探测系统方法

[发明专利]测向时差联合定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211329188.5有效
发明人：谢吴鹏;刘光宏;葛建军 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种测向时差联合定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于电子侦察领域，所述方法包括：获取主基站和副基站的观测参数信息；将所述观测参数信息输入预先训练的目标辐射源定位模型，得到目标辐射源预测坐标。其中，所述目标辐射源定位模型是预先根据训练参数信息对深度神经网络进行训练得到。本公开的实施例相对于现有技术而言，通过采用训练深度神经网络得到目标辐射源定位模型的方法，替代了传统的迭代算法，增加了测向时差联合定位方法的准确度与可靠性，且不依赖先验信息，定位更加快速，拥有非常好的鲁棒性能。
测向时差联合定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]时频差联合定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211329228.6有效
发明人：谢吴鹏;刘光宏;葛建军 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种时频差联合定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于电子侦察领域，所述方法包括：获取各基站的观测参数信息；将所述观测参数信息输入预先训练的目标辐射源侦测模型，得到目标辐射源预测坐标。其中，所述目标辐射源侦测模型是预先根据训练参数信息对深度神经网络进行训练得到。本公开的实施例相对于现有技术而言，通过采用训练深度神经网络得到目标辐射源侦测模型的方法，替代了传统的迭代算法，增加了时频差联合定位方法的准确度与可靠性，且不依赖先验信息，定位更加快速，拥有非常好的鲁棒性能。
时频差联合定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]时差法多站无源定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211330094.X有效
发明人：谢吴鹏;刘光宏;葛建军 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种时差法多站无源定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于电子侦察领域，所述方法包括：获取各基站的观测参数信息；将所述观测参数信息输入预先训练的目标辐射源定位模型，得到目标辐射源预测坐标。其中，所述目标辐射源定位模型是预先根据训练参数信息对深度神经网络进行训练得到。本公开的实施例相对于现有技术而言，通过采用训练深度神经网络得到目标辐射源定位模型的方法，替代了传统的迭代算法，增加了时差法多站无源定位的准确度与可靠性，且不依赖先验信息，定位更加快速，拥有非常好的鲁棒性能。
时差法多站无源定位方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种不锈钢管上料传输装置-CN202320675637.5有效
发明人：王树森;梁娜;杨文;刘光宏 -专利权人：山东奥士康新材料科技有限公司;山东森宇精工科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种不锈钢管上料传输装置，涉及不锈钢管生产技术领域，包括底座和处于底座后方的传送带，底座上设有安装架，安装架上设有用于存储及自动下料的料框，底座上还设有用于将料框内的其中一根不锈钢管转移至传送带处的上料机构及用于将上料机构处的不锈钢管输送至传送带上的输料机构；本装置结构紧凑，体积小巧，实现了对不锈钢管的自动化输送作业，整个不锈钢管的上料作业具有连续性，大大提高了其生产加工效率，具有高使用价值。
一种不锈钢管传输装置

[发明专利]一种多雷达自主协同探测系统及探测方法-CN202310595557.3有效
发明人：武艳伟;谢吴鹏;刘光宏;韩阔业;宋扬;吕文超 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本公开实施例涉及雷达探测领域，提供一种多雷达自主协同探测系统及探测方法，系统包括：多部雷达节点，用于获取信号级回波数据将其发送至协同处理与控制中心；协同处理与控制中心，用于接收信号级回波数据基于其得到环境目标认知信息；基于环境目标认知信息对多部雷达节点的拓扑构型及波束波形参数进行优化，得到最优构型和最佳抗干扰波形波束，基于其生成控制指令将该指令发送至多部雷达节点，以使多部雷达节点根据指令调整工作参数；根据多部雷达节点基于工作参数采集的动态原始信号生成目标点航迹数据。本公开实施例可在资源有限的情况下将系统的潜力发挥至最大，有效实现干扰样式复杂多变、高动态复杂电磁环境下对威胁目标的持续鲁棒探测。
一种雷达自主协同探测系统方法

[实用新型]一种不锈钢管生产用模具-CN202320626745.3有效
发明人：王树森;杨文;梁娜;刘光宏 -专利权人：山东奥士康新材料科技有限公司;山东森宇精工科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢管生产用模具，涉及不锈钢管技术领域，包括切割座，切割座顶面设有用于接入外部切割刀的刀口，刀口贯穿切割座，切割座前端面设有矩形放置口，放置口与刀口连通且放置口的四个开角分别冲向切割座的上下左右四个方位；本装置结构简单，设计成本低，通过在切割座上设计刀口和特定方位的放置口，使得该装置能够满足多种尺寸矩形不锈钢管材的使用，通用效果佳。
一种不锈钢管生产模具

[发明专利]基于两步加权最小二乘的时差定位方法、装置和存储介质-CN202211249658.7有效
发明人：谢吴鹏;刘光宏;葛建军;武艳伟 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于两步加权最小二乘的时差定位方法、装置和存储介质，步骤1，基于目标辐射源的非合作信号到达不同信号接收站的时间差构建基于TDOA的目标辐射源位置方程组，定义辅助向量，将所述目标辐射源位置方程组转化为线性方程组，利用加权最小二乘法计算得到辅助向量估计值，并计算所述辅助向量估计值的协方差矩阵;步骤2，基于所述辅助向量估计值，构建基于TDOA的目标辐射源位置约束方程，利用加权最小二乘法计算得到目标辐射源最终位置。通过仿真验证在较小噪声条件（实际场景中分布式无源定位系统能轻易达到的）下，该方法能达到克拉美罗下界（Cramer‑Rao Lower Bound,CRLB）能够避免最终定位结果对初值选取的依赖，提升分布式电子侦察无源定位系统的定位精度。
基于加权最小时差定位方法装置存储介质

[发明专利]分布式雷达系统收发通道距离系统的误差标校方法-CN202310492883.1有效
发明人：韩阔业;刘光宏;谢吴鹏;葛建军 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开实施例涉及雷达系统领域，提供一种分布式雷达系统收发通道距离系统的误差标校方法，包括：利用分布式雷达系统获取共视区域内配试飞行目标多个跟踪周期的多通道回波数据、轨迹数据；对轨迹数据进行异常值剔除和插值平滑处理得到处理后的轨迹数据；对多通道回波数据进行匹配滤波处理得到多通道脉压数据；基于多通道脉压数据和处理后的轨迹数据，计算所有跟踪周期全部收发通道的目标距离参考值和目标距离测量值，据此构建包含需标校求解的收发通道距离误差的线性方程组，利用贪心算法和最小二乘法求解得到收发通道距离误差的估计值。本公开实施例能够一次对整个分布式雷达系统所有收发通道的距离误差进行标校，简洁高效、易操作。
分布式雷达系统收发通道距离误差校方

[发明专利]基于无人飞艇平台的分布式雷达探测系统目标检测方法-CN202310188068.6有效
发明人：吕文超;宋扬;崔紫维;韩阔业;刘光宏;葛建军 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/937 文献下载
摘要：本公开实施例涉及雷达目标检测领域，提供一种基于无人飞艇平台的分布式雷达探测系统目标检测方法，将各雷达节点采集的回波数据在其本地预处理得到预处理数据；基于预处理数据的数据量及无线卫星通信链路的传输带宽，计算数据剔除比例；按数据剔除比例剔除预处理数据；设置量化门限，基于量化门限对剔除数据后的预处理数据进行量化得到量化数据；基于量化数据构建量化数据传输集合；将量化数据传输集合通过无线卫星通信链路传输至地面控制中心；在地面控制中心根据量化数据传输集合与量化数据矩阵间映射关系构建量化数据还原矩阵；基于量化数据还原矩阵进行栅格检测，确定真实目标信息，可有效降低无线传输数据量，有效提升目标联合检测效率。
基于无人飞艇平台分布式雷达探测系统目标检测方法

[发明专利]分布式雷达协同搜索波束的扫描方法及装置-CN202210416161.3有效
发明人：韩阔业;宋扬;刘光宏;葛建军;吕文超 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本公开涉及雷达探测技术领域，提供一种分布式雷达协同搜索波束的扫描方法及装置，方法包括：对分布式雷达的每个雷达进行波束编排；对多个雷达协同搜索共视区内的重点观测区域进行采样，得到栅格位置点集；对每个采样位置计算表征不同雷达波束覆盖状态的状态向量；按照特征向量一致性进行子区域划分；计算每个雷达的闲置波束集合；根据不同子区域的重点区域波束共视覆盖率权值系数进行排序；采用迭代优化生成方式逐周期计算生成分布式雷达的各雷达在协同搜索时各波束扫描驻留周期的调度波束序列；按照生成的调度波束序列中波束序号顺序，进行协同搜索波束的扫描调度。本公开降低了协同处理难度，提高了协同探测性能。
分布式雷达协同搜索波束扫描方法装置

[发明专利]一种基于微波的物体检测系统及方法-CN201911007396.1有效
发明人：葛建军;刘光宏;冷英;李晓林;杨绍岩;韩阔业 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波的物体检测系统及方法，该系统包括：微波信号产生装置、信号发射装置、信号采集装置和微波信号分析装置；微波信号产生装置用于产生微波信号；信号发射装置用于将微波信号向被检测物体发射；信号采集装置用于采集回波信号，将其发送至微波信号分析装置；微波信号分析装置用于将回波信号的散射信号数据与模板信号数据进行对比。本发明提供的系统，设计科学合理，操作简单，便于使用，无辐射伤害，安全程度高，设备造价低廉，且微波穿透性好，辐射功率小，定位精度高，能够快速判断被检测物体中是否存在异常数据。
一种基于微波物体检测系统方法

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