[实用新型]一种单片机PIN绕脚检测设备搬运机构有效
| 申请号： | 202122074241.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215968754U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨豪;蒋军州;汪洪伟;王强 | 申请（专利权）人： | 绵阳伟成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种单片机PIN绕脚检测设备搬运机构，包括搬运底板和搬运立柱，所述搬运立柱其中一侧设有搬运固定板，所述搬运固定板远离搬运立柱的一侧设有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸远离搬运固定板的一侧设有沿搬运无杆气缸平移的搬运安装板，所述搬运安装板上表面设有搬运连接板，所述搬运安装板远离搬运无杆气缸的一侧设有搬运滑轨，所述搬运滑轨上设有与其相对滑动的抓取固定板，所述搬运连接板下表面设有与抓取固定板连接的搬运位移气缸，所述抓取固定板远离搬运滑轨的一侧设有搬运抓手组件。本实用新型通过搬运无杆气缸和搬运位移气缸可实现机构在水平和竖直方向的移动，可通过位移保证更精准的抓取单片机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单片机 pin 检测 设备 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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- 张桦;黄敏;黄昶皓 - 广东智能体科技有限公司
- 2018-04-02 - 2023-08-04 - B25J9/14
- 本发明公开了一种布料抓取装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该布料抓取装置包括抓取臂、气动机构和多个软体指。多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指远离抓取臂的一端均设置于预设平面上，软体指内设置有指空腔，气动机构安装于抓取臂上，且与指空腔连通，气动机构能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取预设平面上的布料。与现有技术相比，本发明提供的布料抓取装置由于采用了安装于抓取臂上的多个软体指以及与指空腔连通的气动机构，所以多个软体指能够在气动机构吸气时合拢并对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高。
- 一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂-202310385307.7
- 黄成;管贻生;苏满佳;周敬林;吴洪桂 - 广东工业大学
- 2023-04-11 - 2023-08-01 - B25J9/14
- 本发明涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂。包括多层气囊模块、刚性骨架以及气嘴；所述的刚性骨架包括上底板、下底板以及约束板；所述的多层气囊模块的层与层之间相互连通，多层气囊模块的两端端部均设置有用于通气的气嘴；所述的多层气囊模块设有多列，多列多层气囊模块围着同一中轴线环绕设置，且每一列多层气囊模块的一端均与上底板连接，另一端均与下底板连接；所述的约束板安装在每相邻两层气囊模块之间，通过约束板将多列多层气囊模块连接在一起。本发明提供的一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂，空间弯曲效果好，活动范围大，动作灵活多变，负载量高。
- 一种控制与执行的运动方式与方法完全一致的机械手-202310561701.1
- 刘福浩 - 临沂添翼科技模型有限公司
- 2023-05-16 - 2023-08-01 - B25J9/14
- 本发明涉及玩、教具液压机械手技术领域，公开了一种控制与执行的运动方式与方法完全一致的机械手，包括控制装置及机械手主体，所述机械手主体包括转台、依次连接的大臂、中臂、小臂及夹爪，所述大臂的底端转动连接所述转台；还包括驱动所述夹爪动作的第一液压装置；驱动所述大臂转动的第二液压装置；驱动所述中臂动作的第三液压装置及驱动所述小臂动作的第四液压装置；所述控制装置包括手柄、手柄座及转动连接在所述手柄座上的转动座，所述手柄包括一端转动连接在所述转动座上的手柄内杆及可滑动地套接在所述手柄内杆上端的手柄外杆。本发明提供的机械手，实现了了机械手的方向感一致，提高了使用者的操纵手感，降低使用者的操作难度。
- 一种软体机器人转弯控制装置、方法、软体机器人-202210318155.4
- 王云龙;林国昌;李昕迪;宋昌江;李磊;章军;刘彤军 - 黑龙江省科学院智能制造研究所
- 2022-03-28 - 2023-08-01 - B25J9/14
- 本发明涉及一种软体机器人转弯控制装置、方法、软体机器人。所述装置包括：用于控制气流通道的第一箱体和用于控制气囊外壁存储量的第二箱体，所述第一箱体设置与第二箱体连通的第一气流通道和与软体机器人外侧气囊连通的第二气流通道，所述第一箱体内部设置气流通道控制模块，气流通道控制模块选择第一气流通道打开或者第二气流通道打开；所述第二箱体包括气囊外壁存储区和气囊外壁释放组件，气囊外壁存储区存储软体机器人的气囊外壁，气囊外壁释放组件用于控制存储的气囊外壁的释放量。本发明能够准确控制软体机器人的转弯角度。
- 一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法-201810575600.9
- 王方一;金家楣;叶子龙;于鹏鹏;蒋正 - 南京航空航天大学
- 2018-06-06 - 2023-08-01 - B25J9/14
- 本发明公开了一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法，多自由度深海机械臂包含若干个关节；关节包含两个变形单元；变形单元均包含压电泵和两个硅橡胶伸缩管；压电泵呈板状，包含位于两端的第一进出口和第二进出口，且第一进出口位于上端面、第二进出口位于下端面；两个硅橡胶伸缩管均一端开口、一端封闭，内部均盛有液体；两个变形单元的压电泵固连、呈十字正交设置。相邻关节之间通过其两个变形单元的硅橡胶伸缩管对应相连。工作时，通过调整各个关节第一变形单元、第二变形单元中第一硅橡胶伸缩管和第二硅橡胶伸缩管的长度，实现深海机械臂多自由度的运动和定位。
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