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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]充电机械臂及充电机器人-CN202320555525.6有效
发明人：张润智;钱钟锋;陈秀林;刘蓓能 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电机械臂及充电机器人，充电机械臂包括依次连接的刚性臂节、柔性臂节以及用于充电的充电执行机构，所述刚性臂节及柔性臂节可在电驱动和/或流体驱动下实现所述充电执行机构的位姿调整以使充电枪头靠近充电座，并通过所述充电执行机构实现充电枪头与充电座的对准及插拔。本实用新型提供的充电机械臂及充电机器人，由于充电机械臂设置有柔性臂节，因此使得该充电机械臂的重量减轻，灵活度增加，靠近充电执行机构的一端设置为柔性臂节可以使充电执行机构可以移动至任意位置，可以降低碰伤物体和人员的风险。同时，该充电机械臂设置有刚性臂节，可以保证其承载能力较高、运动精度较高等优点。
充电机械机器人

[外观设计]柔性机械臂（二）-CN202230758280.8有效
发明人：钱钟锋;陈秀林;刘蓓能;陈威威;魏瀛 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性机械臂（二）。2.本外观设计产品的用途：用于完成指定的动作，使机械臂的臂体和末端处于某一指定的形态和位置，配合夹爪等机械臂末端的配套装置完成相应的工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
柔性机械

[外观设计]堆叠结构人工肌肉-CN202230736715.9有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆叠结构人工肌肉。2.本外观设计产品的用途：模仿生物肌肉的功能，完成工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆叠结构人工肌肉

[发明专利]柔性机械臂及机器人-CN202210829604.1有效
发明人：钱钟锋;魏瀛;陈秀林;刘蓓能 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性机械臂及机器人，包括相互连接的柔性弯曲模组和末端执行机构，所述柔性弯曲模组包括第一板状件、第二板状件、设于所述第一板状件和所述第二板状件之间的折叠单元组、以及连接所述第一板状件和所述第二板状件的支撑结构，所述折叠单元组包括至少两个由流体驱动变形的第一折叠单元，所述折叠单元组的其中一端紧固于所述第一板状件，所述折叠单元组的另一端紧固于所述第二板状件，所述支撑结构上设有铰链。本发明提供的柔性机械臂及机器人，一是可以使该机械臂的弯曲动作更加稳定，二是可以提高该机械臂的侧向刚度，从而可以提高柔性机械臂的载荷体积比、载荷自重比、防止折叠单元组坍塌等。
柔性机械机器人

[实用新型]柔性伸缩模组及充电机械臂-CN202320654620.1有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性伸缩模组及充电机械臂，柔性伸缩模组包括依次设置的第一端板、第二端板和第三端板，还包括第一流体伸缩结构、第二流体伸缩结构以及用于支撑导向所述第一流体伸缩结构和所述第二流体伸缩结构的导向支撑结构，所述第一流体伸缩结构的两端分别固定于所述第一端板和所述第二端板，所述第二流体伸缩结构的两端分别固定于所述第二端板和所述第三端板。本实用新型提供的柔性伸缩模组及充电机械臂，在柔性伸缩模组收缩时，第一流体伸缩结构和第二流体伸缩结构均收缩，在柔性伸缩模组伸长时，第一流体伸缩结构和第二流体伸缩结构均伸长。柔性伸缩模组质量相对较轻，而且整体可变形，在运动过程中不会碰伤周围的工作人员和物体。
柔性伸缩模组充电机械

[外观设计]堆叠结构人工肌肉-CN202330307539.1有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆叠结构人工肌肉。2.本外观设计产品的用途：模仿生物肌肉的功能，完成工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆叠结构人工肌肉

[外观设计]堆叠结构人工肌肉-CN202330307543.8有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆叠结构人工肌肉。2.本外观设计产品的用途：模仿生物肌肉的功能，完成工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆叠结构人工肌肉

[外观设计]堆叠结构人工肌肉-CN202330307544.2有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆叠结构人工肌肉。2.本外观设计产品的用途：模仿生物肌肉的功能，完成工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
堆叠结构人工肌肉

[外观设计]堆叠结构人工肌肉-CN202330323439.8有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆叠结构人工肌肉。2.本外观设计产品的用途：模仿生物肌肉的功能，完成工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆叠结构人工肌肉

[实用新型]充电枪头-CN202320510388.4有效
发明人：张润智;钱钟锋;陈秀林;刘蓓能 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电枪头，包括固定座、用于与充电座引导对接的引导结构、用于与充电座卡接的卡扣结构、枪头本体以及用于驱动枪头本体移动的流体驱动件，流体驱动件和引导结构均固定于固定座上，引导结构用于面向充电座一端至少具有两个正对设置的第一倾斜面和两个正对设置的两个第二倾斜面，两个第一倾斜面至少用于限制引导结构在第一方向的位置，两个第二倾斜面至少用于限制引导结构在第二方向的位置。本实用新型提供的充电枪头，在充电枪头与充电座对接时，具有一定的对接冗余，通过第一倾斜面和第二倾斜面能够自动矫正引导结构的摆放角度，进而使枪头本体和充电座正对插接，不会出现两者错位无法自动插接充电的情况。
充电

[实用新型]充电枪夹具及充电机械臂-CN202320520884.8有效
发明人：张润智;钱钟锋;陈秀林;刘蓓能 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电枪夹具及充电机械臂，充电枪夹具包括固定座、用于夹持所述充电枪的滑动座、驱动件以及用于按压所述卡扣结构解锁的按压机构，所述按压机构固定于所述滑动座，所述固定座用于靠近所述充电座的一端具有用于与所述充电座接触导向的导向结构，所述驱动件位于所述固定座与所述滑动座之间并用于驱动所述滑动座相对所述固定座滑动，以实现所述充电枪相对所述充电座的插拔。本实用新型提供的充电枪夹具及充电机械臂，可以将充电枪自动移动至与充电座插接充电，提高了充电桩充电的自动化程度。
充电夹具机械

[实用新型]带引导结构的充电枪头及充电机械臂-CN202320504205.8有效
发明人：张润智;钱钟锋;陈秀林;刘蓓能 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带引导结构的充电枪头及充电机械臂，包括固定座、用于与所述充电座引导对接的引导结构、用于与所述充电座插接的枪头本体、用于驱动所述枪头本体朝向或者远离所述充电座移动的第一驱动件，所述引导结构和所述第一驱动件均固定于所述固定座上，所述引导结构面向所述充电座一端具有用于与所述充电座接触导向的倾斜导向面，所述倾斜导向面与所述枪头本体的插接方向呈夹角设置。本实用新型提供的充电枪头及充电机械臂，在充电枪头与充电座对接时，具有一定的对接冗余，通过引导结构上的倾斜导向面能够自动矫正引导结构的摆放角度，进而使枪头本体和充电座正对插接，不会出现两者错位无法自动插接充电的情况。
引导结构充电机械

[外观设计]机械臂的臂节-CN202230737322.X有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂的臂节。2.本外观设计产品的用途：用于组成机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
机械

[外观设计]堆叠结构人工肌肉-CN202230759523.X有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆叠结构人工肌肉。2.本外观设计产品的用途：模仿生物肌肉的功能，完成工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆叠结构人工肌肉

[外观设计]流体致动器堆叠结构侧壁-CN202330291533.X有效
发明人：钱钟锋;刘蓓能;陈秀林 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流体致动器堆叠结构侧壁。2.本外观设计产品的用途：流体致动器堆叠结构侧壁，连接流体致动器两端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
流体致动器堆叠结构侧壁

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