[实用新型]一种PIN角度调整机构

摘要

本实用新型公开了一种PIN角度调整机构，包括有插PIN伺服模组、Y轴挂PIN模组、Z轴挂PIN模组和PIN角度调整机构，所述Z轴挂PIN模组上设置有Y轴挂PIN模组，所述Y轴挂PIN模组上设置有插PIN伺服模组，所述插PIN伺服模组上设置有PIN角度调整机构，所述插PIN伺服模组、Y轴挂PIN模组、Z轴挂PIN模组和PIN角度调整机构上均设置有线性滑轨，所述Z轴挂PIN模组的一侧设置有皮带，由所述皮带来带动Y轴挂PIN模组在Z轴挂PIN模组上移动，所述PIN角度调整机构上还设置有插PIN梳条；通过设置有PIN角度调整机构来自动调整PIN支及钳口的角度，适合大部分异型PIN生产。

主权项

1.一种PIN角度调整机构，其特征在于：包括有插PIN伺服模组(1)、Y轴挂PIN模组(2)、Z轴挂PIN模组(3)和PIN角度调整机构(4)，所述Z轴挂PIN模组(3)上设置有Y轴挂PIN模组(2)，所述Y轴挂PIN模组(2)上设置有插PIN伺服模组(1)，所述插PIN伺服模组(1)上设置有PIN角度调整机构(4)，所述插PIN伺服模组(1)、Y轴挂PIN模组(2)、Z轴挂PIN模组(3)和PIN角度调整机构(4)上均设置有线性滑轨(5)，所述Z轴挂PIN模组(3)的一侧设置有皮带(6)，由所述皮带(6)来带动Y轴挂PIN模组(2)在Z轴挂PIN模组上移动，所述PIN角度调整机构(4)上还设置有插PIN梳条(7)。