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[实用新型]一种极间自增压齿轮泵-CN202321172340.3有效
发明人：王羽熙;陈君辉;陈川;张瑜 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极间自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：中油道a两端分别与油口a、中配流盘下表面的中配流腰型口a连通；中油道b两端分别与中油道c、中配流盘下表面的中配流腰型口b连通；中油道c两端分别与中油道b、中配流盘上表面的中配流腰型口a连通；中油道d两端分别与油口b、中配流盘上表面的中配流腰型口b连通。本实用新型提供的一种极间自增压齿轮泵，其能在输入转速及负载一定的情况下，进一步提升自增压齿轮泵的输出压力，从而能在不提高零件成本的前提下实现自增压齿轮泵的高压和超高压输出。
一种增压齿轮泵

[发明专利]一种无人机舵系统电源管理系统-CN202311026233.4在审
发明人：张婧;李莎莎;张恒;刘德兴;汤修阳;孙国梁 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机舵系统电源管理系统，属于飞行器电动舵系统设计领域，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括依次连接的电池电压监控和判断电路、主控芯片以及上位机，软件部分包括故障逻辑判定模块、通讯模块以及故障切除模块；所述故障软件逻辑判定模块用于电池电压超出阈值范围时，采取相应控制策略；所述通讯模块用于所述主控芯片向上位机回报故障状态；所述故障切除模块用于所述主控芯片根据电压状态确定舵系统的工作状态。本发明能够避免机上电池电压较低时导致舵系统小角度误动作的问题，同时，可使飞控机快速定位到故障所在，切断舵系统，以保护舵系统不受电池低压的影响。
一种无人机系统电源管理

[实用新型]一种可提高排量的自增压齿轮泵-CN202321119273.9有效
发明人：陈川;李强;陈文秀;杨伟;张瑜;黄睿轩;孙望;田洪军;毛妍鉴 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高排量的自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：泵壳体内设有主动轴齿轮和多个从动轴齿轮，从动轴齿轮围绕主动轴齿轮旋转对称设置，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合处两侧的可变容腔分别与下配流腰型口a、下配流腰型口b连通，油道a一端通过设置在下配流盘内的下油道a与下配流腰型口a连通，油道b一端通过设置在下配流盘内的下油道b与下配流腰型口b连通。本实用新型提供的一种可提高排量的自增压齿轮泵，其保证在输出高压的同时，提高自增压齿轮泵的输出流量，进而能满足高压大流量的应用场景。
一种提高排量增压齿轮泵

[发明专利]一种密闭式生物培养装置-CN202310713265.5在审
发明人：邹虎;蔡旭;徐绯;韩阳;卿人韦;刘星宇;王璨;周广武;赵渔 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种密闭式生物培养装置，包括：第一容器，内部设有第一气囊，第一气囊外壁和第一容器内壁之间形成第一腔体；第二容器，内部设有第二气囊和第三气囊，第二气囊外壁和第二容器内壁之间形成第二腔体，第三气囊外壁和第二容器内壁之间形成第三腔体；容积式泵，第一容器和第二容器管路连通，容积式泵设于管路，驱动容器之间液体的交换；阀门设于管路，控制管路的连通和/或断开，管路包括充气管路、自循环管路、废液排出管路和营养液输入管路。通过将培养装置内的液体培养介质始终处于由气囊充气对液体进行挤压产生的正压环境中，能够使得外部气体无法进入设备内部，在失重的环境中进行试验中的化学反应，使培养装置中的管路畅通。
一种密闭式生物培养装置

[发明专利]一种自找正密封平衡阀-CN202311005375.2在审
发明人：李侃;司国雷;陈川;王嘉磊;陈君辉;胡桂荣;余华明 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K31/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种自找正密封平衡阀，属于平衡阀技术领域，解决了现有技术中的密封结构可靠性较差且无法长时间保持密封效果的问题。其包括阀体以及固定设置在阀体内的阀套，所述阀套内设置有沿阀套轴向活动贯穿阀套的主阀芯，主阀芯内设置有沿阀套轴向活动贯穿主阀芯的先导阀芯，所述阀套的内壁与主阀芯的外壁抵接形成第一锥阀密封面，主阀芯的内壁与先导阀芯的外壁抵接形成第二锥阀密封面。在主阀芯的外壁与阀套的内壁抵接处以及主阀芯的内壁与先导阀芯的外壁抵接处设置相应的结构以形成锥阀密封面，保证主阀芯和先导阀芯在不同工作环境下实现自动找正，实现零泄漏功能，相较于传统的密封结构，锥阀密封面的结构简单、密封性好以及可靠性高。
一种自找密封平衡

[发明专利]一种电动舵机抖动控制方法及装置-CN202011096102.X有效
发明人：华仕容;苏珊;沈生龙;吴凯;蒲京鑫;李骏杰 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机抖动控制方法及装置，该方案先判断舵机是否发生抖动，在判定电动舵机发生抖动后再对电动舵机的控制参数进行调整，再基于调整后的控制参数对电动舵机的当前正反转频率进行闭环调整，从而使电动舵机的当前正反转频率不大于第一预设频率，因此，本申请在抑制舵机抖动的基础上避免了电动舵机持续处于低速运行的状态，减小了对资源的浪费，且保证了电动舵机的性能，满足了日益提高的技术指标要求。
一种电动舵机抖动控制方法装置

[发明专利]一种电机控制电路及电动舵机系统-CN202110731852.8有效
发明人：刘德兴;刘华峰;张婧;练敏;姜妍;张恒;隆强 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制电路及电动舵机系统，包括驱动电路、检测电路及控制电路。驱动电路用于驱动电机；检测电路用于利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，并将驱动电流转化为电压信号；检测自身所在电路的地电平，并将地电平作为参考电压；控制电路用于将电压信号减去参考电压，得到电压校准值，并将电压校准值转化为驱动电流校准值，以根据驱动电流校准值调控驱动电路。可见，本申请利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，相比于霍尔电流传感器的时延低，瞬态响应能力强，有利于电机驱动电流的动态监测；而且，本申请检测电路地电平并将其作为参考电压，以此对驱动电流转化的电压信号进行精度校准，使得驱动电流的检测精度得到有效提升。
一种电机控制电路电动舵机系统

[发明专利]一种钳式夹具制造方法-CN202111305899.4有效
发明人：颜子军;赵全兵;张小东;唐霞;黄鹏儒;赵波;邓淑萍 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钳式夹具制造方法，包括步骤：一次装夹找正半成品，粗加工出定位孔轮廓、工作面轮廓和基准面轮廓；精密电加工定位孔轮廓以及基准面轮廓，获得定位孔和基准面；以定位孔和基准面作为基准，精密电加工工作面轮廓，确保相对应的工作面之间的线性尺寸误差不大于预设线性尺寸公差；确保工作面之间的平行度不大于预设平行度公差；工作面之间的对称度不大于预设对称度公差；对工作面进行精研；上述钳式夹具制造方法有助于提高钳式夹具制造的精度，保证钳式夹具满足设计要求，减少超差及报废问题，提高钳式夹具质量的稳定性以及制造效率，实现稳定、高效率、多品种、大批量地对高精度产品零件进行精密加工或精密装配的目标。
一种夹具制造方法

[发明专利]基于联合仿真实现电机外部电感选取方法、电子设备和存储介质-CN202310711546.7在审
发明人：冉梦帆;杜杰卓;李强;陈威;李莎莎;尹豪;李良伟 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合仿真实现电机外部电感选取方法、电子设备和存储介质，方法包括模型搭建步骤和位于模型搭建步骤之后的电感参数选取步骤；所述电感参数选取步骤包括以下子步骤：通过电流传感器获取电机模型稳定运行时，A相连接线、B相连接线、C相连接线上的母线电流数据；并根据母线电流数据计算母线电流的波动值，所述波动值为一段时间内的方差值；调整外部电感大小，直到所述波动值满足第一预设条件。本发明充分考虑系统中的非线性因素并对电感变化进行准确建模，在搭建好联合仿真的电机模型后，调整外部电感的取值，模拟出加载不同电感值时电机的工作情况，仿真得到母线电流的变化。更好地进行电机外部电感大小的选值。
基于联合仿真实现电机外部电感选取方法电子设备存储介质

[发明专利]一种六点支撑平台支撑力精确控制方法-CN202310763785.7在审
发明人：陈毅;张江兵;陈贵全;吕世伟;李垒;杨名;黄勇;张紫菱;寇洪 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种六点支撑平台支撑力精确控制方法，涉及支撑平台调平技术领域。主要用于解决现有的调力方法调力耗时过长、调力精度难以保证以及支腿支撑力数值持续振荡而无法收敛的问题。其首先将六条支腿分成对称的两组，每组三条支腿位于支撑平台同侧；然后，根据支撑台承载目标重力GA预设六个支腿各自目标支撑力数值Fi；最后，两组支腿同时进行调力且两组支腿的调力过程独立进行,使六条支腿最终都能自动将其支撑力调整到目标值Fi。本发明提供的一种六点支撑平台支撑力精确控制方法，该方法避免了调力过程中支撑力数值持续振荡的混乱现象，能保证系统快速、准确地完成调力过程。
一种支撑平台支撑力精确控制方法

[发明专利]一种基于PWM通信的航模舵机的控制方法及系统-CN202310774977.8在审
发明人：杜杰卓;黄德松;张恒;苏珊;吴磊;冉梦帆;陈威 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PWM通信的航模舵机的控制方法及系统，属于舵机领域，包括采集航模舵机的实时电压，并根据所述实时电压计算航模舵机当前角度值；根据指令角度值与所述当前角度值的偏差来计算应输出的PWM信号，其中，算法部分采用纯数字积分控制，所述偏差仅用于判断积分阈值和增减方向，并不参与运算。本发明采用纯积分控制算法，将传统的采用PWM信号开环控制航模舵机偏转角度的方法变为闭环控制，对于内部控制逻辑不明的航模舵机而言，不需要其内部PWM信号范围和角度的对应表就能使用。
一种基于 pwm 通信航模舵机控制方法系统

[发明专利]一种摆动缸角度数控方法及系统-CN202310676398.X在审
发明人：郭大勇;陈照弟;司国雷 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动缸角度数控方法及系统，属于摆动缸数控技术领域，步进电机通过减速机和阀螺纹反馈装置对数字阀进行控制，形成阀芯位移：阀芯位移后形成的阀开度允许压力油进入摆动缸内，形成摆动缸内活塞杆相对于壳体的运动，输出扭矩驱动负载运动；活塞杆运动通过反馈增速机和阀螺纹反馈装置推动数字阀关闭，使得摆动缸停止，达到角度控制的目的。首次建立数字阀控制摆动缸机械自反馈系统的数学模型，并优化成具体的机械反馈增益比、步进电机减速比、螺纹负反馈装置来保证系统的稳定、高响应和精度要求。优化的数学模型可以用于各种大小系统的系统设计、元器件选择或设计、系统稳定性分析、动态特性仿真和精度分析，具有普遍适用性。
一种摆动角度数控方法系统

[发明专利]一种弹射测试系统、方法-CN202110744607.0有效
发明人：寇洪;张江兵;李伟;刘森林;胡峰;李建军;李云 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射测试系统、方法，弹射测试系统包括弹射装置和捕获装置，所述捕获装置包括由所述弹射装置弹射的负载模拟块和用于捕获弹射的所述负载模拟块的捕获架，所述捕获架用于设置于所述弹射装置的轨道末端，所述弹射装置设有用于拦截所述负载模拟块的捕获件。上述弹射测试系统，在负载模拟块自由抛出时提前捕获，适用于室内进行的弹射性能测试。
一种弹射测试系统方法

[发明专利]一种加工阀套孔的精密工装及一种阀套加工设备-CN201711065806.9有效
发明人：颜子军;杜天旭;杨飞;李刚;黄川东;邹光富;韦登洲;董进碧;付胜彪 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工阀套孔的精密工装，定位转盘、轴承座和阀套定位管从左至右依次套在定位芯轴上，轴承座与定位芯轴之间通过轴承转动配合连接，轴承座上设有定位孔，定位转盘上设有与定位孔配合连接以实现分度定位的多个分度孔，阀套设在阀套定位管内，定位芯轴的右端为具有定位端面和柱形凸起的阶梯轴，阀套的左端套在柱形凸起上并通过定位端盖和顶紧定位螺栓压紧在定位芯轴的定位端面上，阀套定位管上设有便于加工阀套孔的多个加工孔；所有阀套孔采用同一基准加工，且旋转过程中，阀套的端面圆跳动不大于0.001mm，因此能够保证各阀套孔的加工位置精度，提高阀套的合格率。本发明还公开了一种包括上述加工阀套孔的精密工装的阀套加工设备。
一种加工阀套孔精密工装设备

[发明专利]反向式行星滚柱丝杠装配工装及加工装配方法-CN202211055440.8有效
发明人：李川渠;李强;吴贵成;许淑红;李天绪 -专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各张紧机构围绕转盘中心设置，并分别与围绕丝杆的多个滚柱对齐，张紧机构位于对应滚柱外侧，且两者连线穿过转盘中心，张紧机构内侧顶紧对应的滚柱。通过制造定位标记来辅助装配过程中的精确定位，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。本发明还公开一种应用上述装配工装的加工装配方法。
反向行星滚柱丝杠装配工装加工方法

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