专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果14666个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]位置正解符号化的空间四自由度并联平台-CN202310853522.5在审
  • 沈惠平;孔祥超;李涛;孟庆梅 - 常州大学
  • 2023-07-11 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及四自由度并联机构技术领域,尤其是一种位置正解符号化的空间四自由度并联平台,包括静平台、第一混合支链、第二混合支链和动平台;第一混合支链由空间子并联机构一和转动副七组成,第二混合支链包含由分支链三、分支链四及分支链五组成的空间子并联机构二,本发明的位置正解符号化的空间四自由度并联平台主要由两条空间子并联机构形成,三维位置工作空间大,不易产生干涉,且转动能力强,同时动平台的X轴、Y轴及Z轴三个方向的移动分别由移动副一、移动副二及移动副三独立控制,具有很好的部分运动解耦性,易得到符号式位置正解,运动学、动力学求解方便,此外,整体结构更简单,仅由低副组成,制造方便,安装简单。
  • 位置正解符号化空间自由度并联平台
  • [发明专利]机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用-CN202210388305.9在审
  • 李文智;解俊杰;郎需林;蔡同彪;刘主福;姜宇;刘培超 - 深圳市越疆科技股份有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明适用于机械臂示教技术领域,提供一种机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用,通过控制相机采集示教笔的图像,获取示教笔的中心在世界坐标系下的坐标,得到示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标;控制机械臂的末端对准示教笔的中心并获取机械臂的末端在机械臂坐标系下的坐标,得到机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标;根据示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标和机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标,获取世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵;根据物体对世界坐标系的转换矩阵和世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵,获取物体对机械臂坐标系的转换矩阵,可以自动控制机械臂运动至示教点,有效减少人工工作量,提高示教效率。
  • 机械标定方法装置示教笔应用
  • [发明专利]一种设备及活动装置-CN202210417108.5在审
  • 沈皇;杜红伟;贺皓;胡兴国;张亚青 - 华为技术有限公司
  • 2022-04-20 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本申请实施例公开了一种设备及活动装置。该活动装置包括结构本体、第一驱动部件和结构支架,该结构支架具有安装腔和安装部,其中安装部位于结构支架的外周,以用于该活动装置安装在设备主体上;结构本体插装在安装腔的一端侧,第一驱动部件固定于安装腔的另一端侧,且第一驱动部件与结构本体传动连接,以驱动结构本体转动,实现肩关节的功能。本方案以结构支架作为组装基础构成,可将结构本体和第一驱动部件与结构支架预组,组装设备时,可将预组完成的活动装置插装在设备主体上。实现活动装置的快速组装,提高组装效率;另外,还可可降低产品维护阶段的易损风险。
  • 一种设备活动装置
  • [发明专利]一种磁振双响应花形软体机器人-CN202310996596.4在审
  • 王晓东;李耀东;程广贵;吴教义;霍佳康;郭灿志 - 江苏大学
  • 2023-08-08 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种磁振双响应花形软体机器人,包括仿花瓣结构,变形致动系统,支撑机构,仿花托机构。所述仿花瓣架构包括旋转包裹软体骨架、薄膜弹性体结构;所述变形制动系统包括磁流变弹性体(MRE)、液囊;所述支撑机构主要用于连接仿花瓣结构、变形致动系统、仿花托结构;所述仿花托结构包括两端开口的花托状腔体、非磁性金属振子、弹性薄膜、单向阀。磁流变弹性体在外界任意方向磁场作用下发生的收缩变形,实现对软体机器人花瓣结构可逆变形的驱动;仿花托结构在外界振动场下其腔体内的受限流体具有各向异性的力学推进行为。本发明的目的在于通过仿生设计研发出能在生物体内完成可控运动并具有良好生物相容性的软体机器人。
  • 一种双响应花形软体机器人
  • [发明专利]一种具有四类工作模式的三自由度并联机构-CN202311062284.2在审
  • 叶伟;郑义;李秦川;汤腾飞 - 浙江理工大学
  • 2023-08-23 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种机械机构,目的是提供一种具有多类工作模式的三自由度并联机构,该并联机构应具有工作模式多变并且切换方便、应用范围广的特点。技术方案是一种具有四类工作模式的三自由度并联机构,其特征在于:该三自由度并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三条分支;其特征在于:每个分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一转动副、可重构模块、第六转动副、第五连杆、第七转动副、第六连杆、第八转动副;所述可重构模块是由第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆、第四转动副、第四连杆以及第五转动副依序首尾连接形成的闭环。
  • 一种具有工作模式自由度并联机构
  • [发明专利]一种机械手固定调整台-CN202310705254.2在审
  • 周培松;蒋海涛;姚依笛 - 海宁集成电路与先进制造研究院
  • 2023-06-14 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本申请提供一种机械手固定调整台,包括:固定台主体;固定板,设置在所述固定台主体顶部,远离所述固定台主体的一侧固定连接有机械手,所述固定板的第一侧和第二侧均设有第一固定结构,用于限制所述固定板相对于所述固定台主体在水平方向的位移;固定盒,设置在所述固定台的顶部,所述固定盒的顶部设有容纳座,所述固定板嵌设在所述容纳座中,所述固定盒设有第二固定结构和第三固定结构,用于限制所述固定板相对于所述固定台主体的位移。使机械手受力时,通过固定板和固定盒以及第一固定结构和第二固定结构以及第三固定结构配合分担受力,固定更加稳定。
  • 一种机械手固定调整
  • [发明专利]一类对称两移一螺旋三自由度并联机构-CN202310853251.3在审
  • 胡波;柏朋 - 燕山大学
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及一类对称两移一螺旋三自由度并联机构,其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支,第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台以及动平台的各端点连接,且第一分支、第二分支和第三分支均为由第一移动副、第一转动副、第二移动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副构成的PRPRR串联分支。本发明的并联机构在不使用螺旋副的前提下,仅利用移动副与转动副实现空间独立的两维移动和一维独立螺旋自由度,并且能够通直线驱动的方式控制末端独立螺旋运动,不仅提高了机构的动态性能和承载能力,还具有工作空间大,结构对称、应用范围广、适应性强等优点。
  • 一类对称两移一螺旋自由度并联机构
  • [发明专利]一种用于高压电设备接地工作的外骨骼-CN202311211729.9在审
  • 杨玺;赖奎;方振;高冲;叶伟玲 - 广东电网有限责任公司江门供电局
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本申请公开了一种用于高压电设备接地工作的外骨骼,包括:双臂辅助结构、背部支撑结构和下肢支撑结构,双臂辅助结构包括左臂结构和右臂结构,左臂结构和右臂结构均包括大臂支架组件和小臂支架组件,大臂支架组件包括肩关节固定件、肩关节驱动部件、大臂主体部和大臂绑缚组件;大臂主体部为长度可调结构;小臂支架组件包括肘关节驱动部件、小臂主杆和小臂绑缚组件;左臂结构和/或右臂结构的末端设置有用于固定高压电杆件设备的操作终端夹具。本发明可以辅助完成高压电设备接地任务,减轻上肢挂杆工作中的肌肉发力,同时减小负载重量产生的负担。
  • 一种用于高压电设备接地工作骨骼
  • [发明专利]一种开梗机加工用机械臂-CN202311222895.9在审
  • 范丽曼;周二光;周井凤 - 连云港市东堡旋耕机械有限公司
  • 2023-09-21 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种开梗机加工用机械臂,涉及机械臂技术领域,包括固定底板,所述固定底板左侧安装有挡板,稳定保护机构,所述稳定保护机构包括活动凹口和防护气囊,两个所述活动凹口开设在固定底板前侧和后侧,两个所述防护气囊分别活动安装在前端和后端的活动凹口内部。本发明在对开梗机进行组装和维修时,先根据工作时的高度,启动调节机构对多轴操作臂使用的位置进行调节,且需要对不同型号和不同尺寸的加工件进行夹持移动时,启动切换工作机构进行多加工端切换,提高组装加工时的适用性,可以对不同尺寸的工件进行夹持固定,降低使用过程中的局限性。
  • 一种开梗机加工用机械
  • [发明专利]一种工业生产用物料搬运机器人-CN202310032598.1有效
  • 朱凯;李玉怡;高慎远;刘茜;李斌;王一沫;王宇 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人,其结构包括:自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件,自走模块贯穿于底板的左右两侧,底板表层中心与智能箱体进行定位连接;本发明由摆动臂进一步改进后,通过稳定支柱以及滑层内的球体滚珠则能提高方位轮体带动升降抓取件的方位变动流畅性,使得依据圆心部位所装有的上油机构能通过储油体的导管与抽取器来将储油体内的润滑油进行引导通过雾化块喷入滑层与滚珠当中,从而能够依靠上油机构的自动喷油效果来替代原有的方位轮体与摆动臂进行频繁的拆卸添油效果,进而能够提高了对摆动臂与方位轮体的旋转摩擦面的上油便利性防止了频繁拆装而导致的两者拼接区域造成的松动情况。
  • 一种工业生产物料搬运机器人
  • [发明专利]一种无动力外骨骼辅助机器人-CN201810374559.9有效
  • 佀国宁;宣程富;邵吉如;王佳玲;朱正美 - 上海理工大学
  • 2018-04-24 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种无动力外骨骼辅助机器人,包括支撑机构和驱动机构,所述支撑机构包括从上到下依次连接的背部支撑组件、对称设置的大腿支撑组件和小腿支撑组件,所述驱动机构包括手臂传动杆、传动齿轮组、链轮安装座、滑块导轨轴、移动滑块、缆绳以及弹性绳,通过利用弹性绳进行储存能量的释放,拉动平行助力稳定板,推动大腿支撑组件,实现助力人体重心的提升。与现有技术相比,本发明实现了攀爬楼梯过程中下肢负载的重新分配,减轻了大腿肌肉的负荷,达到了省力的目的;并且无需外部提供动力驱动,具有成本低,重量轻,易携带等特点。
  • 一种动力骨骼辅助机器人
  • [发明专利]一种四自由度并联纠偏平台-CN201810243510.X有效
  • 王念峰;李灿然 - 华南理工大学
  • 2018-03-23 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种四自由度并联纠偏平台,包括上平板、下平板,所述的上平板、下平板四角之间连接设置有四套调节支路,所述的调节支路包括直线电机、两个万向节,所述直线电机的一端通过万向节活动连接下平板,所述直线电机的输出端通过万向节活动连接上平板,所述万向节的一个旋转轴线平行于所连接的平板,另一旋转轴线垂直于所连接的平板。本发明整体具有四个自由度,可实现三个方向的移动和一个方向的转动运动。结构简单紧凑、体积小、质量轻,通过合理规划每台电机的输出,可用于精密定位或焊接纠偏等多种工作场合。
  • 一种自由度并联纠偏平台
  • [发明专利]单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人-CN201810122962.2有效
  • 蔡小强;李彤;张婉瑜;蔡普勇 - 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
  • 2018-02-07 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及展示道具,公开了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人,包括电机、一对机器人大腿结构、一对机器人小腿,机器人大腿结构均包括固定轴、一级曲柄盘、二级曲柄、一级连杆、二级连杆、三级连杆、四级连杆、大腿前杆、大腿后杆,一级曲柄盘与电机的输出轴固定连接,二级曲柄一端固定在一级曲柄盘的偏心处,一级连杆一端转动设置在一级曲柄盘的偏心处,二级曲柄另一端与二级连杆一端铰接,一级连杆另一端、四级连杆一端、大腿前杆三者均铰接,二级连杆另一端、大腿后杆、三级连杆一端三者均铰接,大腿前杆、三级连杆另一端、四级连杆另一端均通过固定轴铰接,大腿前杆、大腿后杆均与机器人小腿铰接。本发明提高了消费者对橱窗的驻足率。
  • 电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人
  • [发明专利]一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台-CN201810767677.6有效
  • 赵劲松;张传笔;王志鹏;马志雷;杨涛 - 燕山大学
  • 2018-07-13 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台,支撑柱固定在基座的中心,支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连;液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连;6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连;在液压缸A、B的中部安装伺服阀,液压缸A、B底部与位移传感器底部相连,液压缸A、B活塞杆与位移传感器顶部相连,液压缸A、B顶部与拉压力传感器一端相连;连接液压缸A的拉压力传感器另一端与平面铰连接;连接液压缸B的拉压力传感器另一端与虎克铰连接;信号采集控制系统采集并联机构电液伺服驱动力加载系统的数据。本发明可为高精度、高频响空间多自由度并联驱动力加载系统的研制提供理论基础。
  • 一种空间自由度并联驱动力加载系统教学试验台

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top