专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种软体驱动单元及具有其的模块化软体机械臂-CN202310612596.X有效
  • 吴坚;曹慧杰;李嘉祺;陈韦彤;冯西桥 - 清华大学
  • 2023-05-29 - 2023-10-03 - B25J9/14
  • 本发明公开了一种软体驱动单元及具有其的模块化软体机械臂,软体驱动单元包括中空结构的弹性结构体和设置在其内的至少一个驱动气囊,驱动气囊的两端通过固定端与弹性结构体固定,通过改变驱动气囊的内压使其产生形变从而带动弹性结构体产生形变以实现软体驱动单元的驱动变形。当弹性结构体内仅设置一个驱动气囊时,软体驱动单元可根据变形模式分为伸长、扭转和弯曲变形单元。弹性结构体内设置多个驱动气囊时,可实现具有多种变形模式的多功能软体驱动器单元,通过改变不同驱动气囊的内压以实现软体驱动单元的多模式驱动变形。本发明机械臂的驱动臂由多种软体驱动单元组成,可实现多种变形模式以适应更加复杂的工况。
  • 一种软体驱动单元具有模块化机械
  • [发明专利]大高差建筑间多连廊施工方法-CN202310745087.4在审
  • 郭俊才;李日荣;邝喜旗;周琴;陈志标;李嘉祺;李晓韵;刘盛芬;党宗庆;余松成 - 中国建筑第二工程局有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-12 - E04B1/00
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种大高差建筑间多连廊施工方法,包括:根据各连廊的设计位置,确定各连廊中的主受力层;预先拼装主受力层及主受力层上方各层的连廊,形成连廊拼装体;将连廊拼装体整体提升安装在各连廊对应的设计位置;在主受力层连廊的桁架下弦杆预留设定长度的下挂吊柱牛腿;采用从两侧向中间退装的方式分段吊装主受力层下方各层连廊的构件,并在主受力层下方各层连廊对应的设计位置处拼装分段吊装的各构件。本发明采用不同施工方法对多层连廊进行分段施工,避免因地下室顶板承载力不足而影响吊车站位;通过预留下挂吊柱牛腿,避免下挂吊柱无法垂直吊装,降低施工难度,提高建造效率,缩短施工工期。
  • 高差建筑间多连廊施工方法
  • [发明专利]一种用于变截面墙体的液压爬模架体爬升方法-CN202310902228.9在审
  • 邝喜旗;李嘉祺;李日荣;陈志标;郭俊才;周琴 - 中国建筑第二工程局有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-09-01 - E04G11/28
  • 本发明涉及墙体建造技术领域,公开了一种用于变截面墙体的液压爬模架体爬升方法,包括以下步骤:S1,测量竖向位于下层的第一墙体与位于上层的第二墙体之间的内缩尺寸,根据内缩尺寸制作垫块,将垫块安装在第二墙体上,使得爬模架体的爬升角度小于等于5度;S2,在垫块上固定附墙挂座,提升爬模架体的导轨,使导轨与垫块上的附墙挂座连接并呈现倾斜状态;S3,调节爬模架体的附墙撑丝杆并驱动爬模架体的底端离开第一墙体,爬模架体沿导轨爬升,完成爬升作业。当墙体内缩大时,利用垫块减小第一墙体上的附墙挂座与第二墙体上的附墙挂座之间的内缩间距,爬模架体在爬升时的角度小于等于5度,爬模架体可通过自身斜爬的功能爬升通过,保证施工安全。
  • 一种用于截面墙体液压爬模架体爬升方法
  • [发明专利]一种燃气涡轮动力式空中跑道-CN202310753853.1在审
  • 骈学超;李嘉祺 - 骈学超
  • 2023-06-26 - 2023-08-11 - B64D5/00
  • 本发明公开了一种燃气涡轮动力式空中跑道,属于飞行器设计领域;包括链接在一起的多轴涡喷飞行器和起降平台,并通过对接装置搭载固定翼飞行器。所述飞行器机架上每隔360°/n安装一个涡喷动力单元,每个涡喷动力单元均包括涡喷发动机和推力矢量喷嘴;涡喷发动机通过飞行控制与导航单元控制油阀开合来改变供给燃油量,从而改变发动机推力大小,同理,通过改变喷嘴的偏转角度来改变推力矢量在水平方向上的分力提供前进动力,从而实现飞行器位姿的变化。所述空中跑道驮载固定翼飞行器进行垂直起飞、空中脱离、空中对接和垂直降落操作;本发明可以使固定翼飞行器脱离地面跑道、抛弃起落架设计,在不牺牲固定翼的高效性下进行垂直起飞和降落。
  • 一种燃气涡轮动力空中跑道

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