[发明专利]智能全地形轮式装置在审
| 申请号： | 202110215499.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112744317A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 韩晨;王拥军;闫振华 | 申请（专利权）人： | 新疆天工机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 孟阿妮;张小勇 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新区(*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能全地形轮式装置，涉及车辆设备技术领域，主要目的是提供一种能够通过将车辆的前轮抬起，从而提高车辆的通过性的智能全地形轮式装置。本发明的主要技术方案为：一种智能全地形轮式装置，包括：车架；支撑部件，支撑部件设置在车架的两侧，支撑部件包括支撑架、伸缩部件、第一车轮轴和第二车轮轴，支撑架的中部转动连接于车架，支撑架的两端分别转动连接于第一车轮轴和第二车轮轴，伸缩部件的一端转动连接于车架，另一端转动连接于第二车轮轴。本发明主要用于运输人员或者货物。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 地形 轮式 装置 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型所述的一种皮带输送车底盘，属于车辆底盘技术领域，包括车架本体和设置于车架本体上的一桥、二桥、三桥及四桥，一桥和二桥为转向桥，三桥和四桥为驱动桥；车架本体上还设有依次连接一桥、二桥、三桥及四桥的传动轴，传动轴上设有处于二桥与三桥之间并为底盘行走和上装作业提供动力的分动箱。通过将一桥和二桥设定为转向桥，可以增加整车的灵活性，三桥和四桥设定为驱动桥，保证较大的动力体现；8×4的底盘车型延长了长度，结合设置的分动箱为底盘的上装作业提供动力，优化了零部件的布局，降低重心。
- 无人车底盘及无人车-201810031881.1
- 宁柯军 - 北京三快在线科技有限公司
- 2018-01-12 - 2023-07-21 - B62D61/10
- 本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的摇臂和控制摇臂运动的驱动机构，后轮组件安装在摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；摇臂的旋转中心与中轮组件同轴。本申请将无人车底盘上的中轮组件与后轮组件通过可旋转的摇臂连接并且使摇臂的转轴与中轮组件同轴，使无人车在高机动运行模式下，只需要摇臂电机提供很小的输出力矩保持摇臂系统姿态即可，大大降低无人车运动系统的功率需求。
- 驱动轮单元及行走装置-202110153591.6
- 前田大辅;奥野慧;坂内和典;栗田悟 - 株式会社理光
- 2021-02-04 - 2023-07-14 - B62D61/10
- 本发明涉及以简单的结构就能够稳定行走及低底盘化的驱动轮单元及行走装置。将具有单元框体、被设置在单元框体的一端且能够绕转动轴转动的从动轮、被设置在单元框体的另一端与驱动源的转动一起能够绕平行于从动轮的转动轴的转动轴转动的驱动轮，以及位于从动轮和驱动轮之间，沿着平行于从动轮的转动轴的转动轴能够转动地设置在单元框体中的接合部的一对驱动轮单元，以各驱动轮、各从动轮及各接合部的转动轴为分别一致的方式设置在装置框体的左右位置里。
- 车间货物装载运输用AGV底盘-202310458490.9
- 吕中亮;张汝秀 - 无锡米洛智能工业科技有限公司
- 2023-04-26 - 2023-07-14 - B62D61/10
- 本发明公开了车间货物装载运输用AGV底盘，包括载物盘以及布置在载物盘底部的驱动轮和行走轮，在载物盘沿行驶方向的同一侧，每个驱动轮和行走轮之间均布置有一摆杆，摆杆的中部通过撑杆与载物盘铰接相连，两个摆杆相互远离的一端均铰接有第一安装板，靠近彼此的一端则共同铰接于第二安装板上，第二安装板的顶部通过弹性结构与载物盘相连，两个摆杆以撑杆为中心旋转时驱动第二安装板在竖直方向上运动。本发明的底盘在行走时，在一定坡度和高低差范围内，各个轮子均能实现牢固抓地，并且即使底盘一侧遇到小坑或爬坡时，另一侧遇到小障碍时，也不影响各个轮子的抓地效果，减少打滑现象，从而增强底盘地面适应性，减少行走误差，提高爬坡越障能力。
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