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[发明专利]自动导引运输车底盘及自动导引运输车-CN201710542363.1有效
发明人：卢敬铭;符金雷;霍伟祺 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，其中，自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件，各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。本发明技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接，且驱动轮与驱动电机传动连接；当路面发生起伏变化时，驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实现驱动轮与路面的实时接触，同时弹性件的使用节省自动导引运输车的内部空间。
自动导引运输车底盘

[发明专利]一种旋转举升装置及应用其的搬运机器人-CN201710399496.8有效
发明人：霍伟祺;符金雷 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体为一种旋转举升装置，包括基板、第一回转支承、螺纹副、导向件和旋转机构，第一回转支承内圈与基板连接，第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，导向件固定在第一回转支承内圈上，螺纹副包括螺母和中部空心的螺杆，螺母套合在导向件外周并且固定在第一回转支承外圈上，螺杆设于导向件与螺母之间，导向件与螺杆之间设有限制螺杆转动的第一导向机构；旋转机构设于螺杆上端，其包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和旋转传动组件，旋转传动组件外周设有与旋转驱动齿轮啮合的轮齿，旋转传动组件至少轮齿可相对螺杆转动，本发明还提供一种应用旋转举升装置的搬运机器人。本发明结构简单、操作便捷。
一种旋转装置应用搬运机器人

[实用新型]一种新型多工位导轨结构-CN202020214659.8有效
发明人：梁木生;符金雷;何碧波 -专利权人：广东惠而浦家电制品有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多工位导轨结构，包括：呈长条状的传送架；转动设置在传送架上的传送带；与传送带连接且用于跟随传送带转动的多个工装夹具；用于带动传送带转动的电机；第一转动杆，转动设置在传送架的一侧，其中第一转动杆中间隔固定设置有多个第一定位杆；第二转动杆，转动设置在传送架的另一侧，其中第二转动杆中间隔固定设置有多个第二定位杆；其中，工装夹具的外侧设有用于收容第一定位杆或第二定位杆的收容卡槽。通过上述方式，本实用新型所公开的新型多工位导轨结构的结构简单，可以通过转动转动杆来对多个工装夹具进行定位固定，无需逐个对工装夹具进行定位固定，操作方便，人工成本低，大大提升了用户的体验。
一种新型多工位导轨结构

[实用新型]一种具有缓冲功能的传送链机构-CN202020215250.8有效
发明人： 符金雷;何碧波 -专利权人：广东惠而浦家电制品有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲功能的传送链机构，包括：生产线机架；转动设置在生产线机架上的传输链；间隔设置在传输链上的多个传送链板；用于带动传输链转动的电机；工装板，用于与产品连接，其中工装板设置在传送链板上；其中，工装板呈长条状，工装板沿传送链板的长度方向设置，其中工装板的底面两端通过第一缓冲垫和第二缓冲垫设置在传送链板中。通过上述方式，本实用新型所公开的具有缓冲功能的传送链机构能够使得产品设置在工装板上，而工装板通过缓冲垫与传送链板接触，使得产品不直接与传送链板接触，减少了产品刮伤及轻微撞击变形是现象发生。
一种具有缓冲功能传送机构

[实用新型]一种旋转举升装置及应用其的搬运机器人-CN201720624743.5有效
发明人：霍伟祺;符金雷 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种旋转举升装置，包括基板、第一回转支承、螺纹副、导向件和旋转机构，第一回转支承内圈与基板连接，第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，导向件固定在第一回转支承内圈上，螺纹副包括螺母和中部空心的螺杆，螺母套合在导向件外周并且固定在第一回转支承外圈上，螺杆设于导向件与螺母之间，导向件与螺杆之间设有限制螺杆转动的第一导向机构；旋转机构设于螺杆上端，其包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和旋转传动组件，旋转传动组件外周设有与旋转驱动齿轮啮合的轮齿，旋转传动组件至少轮齿可相对螺杆转动，本实用新型还提供一种应用旋转举升装置的搬运机器人。本实用新型结构简单、操作便捷。
一种旋转装置应用搬运机器人

[外观设计]牵引车（AGV）-CN201730168920.9有效
发明人： 符金雷 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称牵引车（AGV）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物流自动化、智能化，具体是用于物料的无人移动或运输。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图后视图与主视图相对称,故省略。
牵引车 agv

[实用新型]一种可提升消毒液反应转换率的装置-CN201720230689.6有效
发明人： 符金雷 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： C01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可提升消毒液反应转换率的装置，其包括第一存储罐、第二存储罐、反应器、抽液泵组和托架，第一存储罐和第二存储罐设置在所述托架上，第一存储罐和第二存储罐上设有出液口，抽液泵组通过出液口将溶液泵入反应器内，反应器顶部设有用于排放气体的气体溢出口，第一存储罐和第二存储罐固定设述抽液泵组的上方，出液口的高度大于所述抽液泵组的高度。与现有技术对比，本实用新型采用两个存储罐的出液口位置高于两个抽液泵的位置的方案，为抽液泵组提供了一个高度差，利用了溶液自身的重力，保证了抽液泵精准控制泵入原料的容量，使反应器中原料的混合比例更加接近11，使得反应更充分，提升了消毒液的反应转化率，节省了原料。
一种提升消毒液反应转换率装置

[实用新型]一种耐腐蚀AGV载物车-CN201720230828.5有效
发明人： 符金雷 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种耐腐蚀AGV载物车，包括底盘、驱动机构、驱动轮和缓冲机构，驱动机构设有两个，分别设置在底盘两侧，驱动机构通过缓冲机构与底盘连接，驱动机构的输出端上设有驱动轮；缓冲机构包括与底盘连接的导向滑槽、导向滑块以及弹性部件，导向滑块与驱动机构连接，导向滑块可沿导向滑槽相对滑动，并可压缩弹性部件。与现有技术相比，本实用新型设计的耐腐蚀AGV载物车，通过设计导向滑槽、导向滑块和弹性部件组成的缓冲机构，通过每侧驱动轮设有的缓冲机构实现底盘缓冲减压，弹性部件仅纵向压缩，避免横向受力造成磨损，有效防止卡顿现象，安装拆卸方便，结合零件采用防腐蚀材质和零件表面经过防腐蚀处理，提高产品的使用寿命和可靠性。
一种腐蚀 agv 载物车

[外观设计]机器人-CN201730018655.6有效
发明人：苏仕伟;符金雷 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品是机器人，具体是一种可执行消毒操作的机器人。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．仰视图没有表达要点，故省略。
机器人

[发明专利]一种旋转举升机构及AGV载物车-CN201610578268.2在审
发明人： 符金雷 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转举升机构，包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件，所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘，所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上，所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上，所述举升部与所述举升丝杆形成螺旋传动副，所述反转装置用于驱动所述外转盘，以使所述举升部沿所述举升丝杆的轴向方向移动。使用该旋转举升机构的AGV载物车可使货物相对于地面垂直举升及物料与车体能相对运动，极大的提高了平台的灵活性和安全性。
一种旋转举升机 agv 载物车

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