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[发明专利]用于巡检机器人的环境监测方法-CN202310855457.X在审
发明人：蒋龙进;张顺;方海欧 -专利权人：安徽超越环保科技股份公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及环境监测技术领域，且公开了一种用于巡检机器人的环境监测方法，包括以下步骤：获取待检测区域的地图信息；将区域划分为若干小型区域，对巡检机器人进行布设；巡检机器人进行移动巡检，对区域内的空气进行监测；并实时作出反馈，以方便人们了解情况；了解情况后的工作人员到现场调查情况；对有问题的区域进行样品采集；采集后的样品运送至实验室进行分析测试。该用于巡检机器人的环境监测方法，通过事先对检测区域进行分区处理，将巡检机器人通过合适的布设方法将其发放出去对环境进行巡检，遇到情况时巡检机器人反馈给后台人员，了解情况后人们到现场调查情况，进行采样分析，从而可以达到实现实时对大气环境进行监测的作用。
用于巡检机器人环境监测方法

[发明专利]一种AGV车体及其路面适应调节方法-CN202310728179.1在审
发明人：张健;方海欧;覃金麟;王昆磊;黄清敏;龚晶晶;刘春伟 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV车体及其路面适应调节方法，属于物流运输领域。特别涉及一种设置翘板结构进行轮体适应抬落调节，和路面进行适应调节的AGV车体。包括：移动组件，移动组件上设置有主动轮、导轮，以进行车体的移动；置于移动组件内的控制系统、电源系统、感知系统，升降置于移动组件上的荷载板，移动组件内设置有升降组件，所述移动组件上的主动轮置于翘板组件上，翘板组件端部设置有活动导轮，翘板组件中部位置铰接置于移动组件上，以上下偏转主动轮进行路面的调整适应，通过将主动轮及其传动组件集成置于翘板组件上，配合对侧设置的活动导轮进行偏转设置，在通过起伏路面时，进行对应的起伏设置，对起伏路面进行过滤。
一种 agv 车体及其路面适应调节方法

[实用新型]一种溶解性废盐预处理装置-CN202223346643.0有效
发明人：蒋龙进;张顺;方海欧;丁希楼;谢扬 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司;安徽工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种溶解性废盐预处理装置，涉及废盐处理装置技术，包括处理池以及安装在处理池顶部的支撑架，所述支撑架表面插接有转动杆，转动杆底部安装有旋转盘，旋转盘顶部安装有排气杆，旋转盘内部设置有气腔，旋转盘底部安装有单向阀，本实用新型通过支撑架顶部的电机带动转动杆转动，使转动杆底部的旋转盘发生转动，对处理池内的盐水进行搅拌，保证药物与盐水的充分均匀，并且通过旋转盘底部的单向阀向旋转盘内部气腔内输送气体，气体由气腔进入排气杆，再由排气杆表面的孔向外排出，与盐水充分接触，本实用新型结构简单，在对处理池内的盐水进行搅拌的同时进行打氧，并且增大了打氧的面积，使盐水内的药物能最快的溶解在盐水内。
一种溶解性预处理装置

[发明专利]综合利用BOE废液回收铵盐的方法-CN202310156100.2在审
发明人：蒋龙进;方海欧;王兆珺;蔡艺 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及BOE废液回收处理技术领域，尤其涉及综合利用BOE废液回收铵盐的方法，向BOE废液中加入添加剂，与BOE废液进行化学反应；通过压滤收集滤液，滤饼通过水洗，与滤液混合进入真空蒸发；采用真空蒸发、浓缩、冷却和结晶，通过离心机将氯化铵或者硫酸铵晶体甩出；浓缩液母液再进入一效中液体混合；对甩出氯化铵或者硫酸铵晶体进一步烘干，得到铵盐。本发明中，安全合理地综合利用了BOE废液，有效的去除了BOE废液中的对环境以及动、植物有害的氟离子，将BOE废液中的铵离子进行综合的回收利用，可生产化工铵盐、萤石粉和铵肥，既实现了资源的合理化回收，同时也能带来一定的经济效益。
综合利用 boe 废液回收铵盐方法

[实用新型]一种BOE废液综合利用系统-CN202220740491.3有效
发明人： 方海欧;董龙;李怀庆 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及BOE废液处理技术领域，且公开了一种BOE废液综合利用系统，包括BOE废液池，BOE废液池一侧固定连接有化学反应池，化学反应池出口处固定安装有压滤装置，压滤装置出口处固定连接收集装置，收集装置出口处固定连接有真空蒸发装置，真空蒸发装置一侧固定安装有筛分装置。该BOE废液综合利用系统，通过在BOE废液中分别加入氯化钙和硫酸钙后，在化学反应池中与氟化铵反应生成沉淀并经压滤装置去除废液中的杂质，再采用蒸发、冷却结晶和干燥即可得到氯化铵和硫酸铵；整体工艺条件温和、投资成本低，且对BOE废液进行回收利用，不仅可避免造成环境污染，而且可以有效降低生产成本。
一种 boe 废液综合利用系统

[实用新型]一种仓储AMR车体-CN202123320139.9有效
发明人：张健;黄清敏;方海欧;利胜东;蒋志经;何志坤 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于AMR车体领域，提供了一种仓储AMR车体，所述仓储AMR车体包括四周带有万向轮且中部两侧带有镂空安装位的底盘，设置在所述底盘中部两侧且置于所述镂空安装位上的弹簧减震器，及设置在所述镂空安装位上且安装在所述弹簧减震器上的驱动电机。旨在解决现有技术中车辆底盘离地间隙低，对于起伏路面极易磨到底盘，影响行走；电机布置方式采用直线型，两电机背向布置，占据了底板最中心位置，而二维码传感相机需要布置在车体正中央，与电机布置产生干涉；车体外壳采用前后拼凑式，对于维修维护极为不便的技术问题。
一种仓储 amr 车体

[实用新型]一种潜伏牵引式AMR车体-CN202123129169.1有效
发明人：蒋志经;方海欧;何广邦;张健;彭上威;黄清敏 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种潜伏牵引式AMR车体。所述潜伏牵引式AMR车体包括车体、供电机构、驱动机构和推动机构，所述车体上连接有供电机构，供电机构包括蓄电池和盖板，车体上表面的中间部位开设有蓄电仓，蓄电仓的内下表面安装有蓄电池，蓄电仓的开口位置安装有盖板。本实用新型提供的潜伏牵引式AMR车体在使用时，具备全向行走功能，可以满足车间狭窄物流通道场景运行，方便特殊条件场景应用，而且两个驱动舵轮，也提高了其负载能力，降低人工劳动强度，并且通过将蓄电池设置于车体中段的蓄电仓内，不仅提高了装置横移的稳定性，而且降低了车体的高度，兼容汽车行业内大部分的物流料框底盘高度，方便取放件的使用，提高了适用性。
一种潜伏牵引 amr 车体

[实用新型]一种组合定位导航控制系统-CN202123145850.5有效
发明人：蒋伟;方海欧;陈朝怡;黄清敏;王昆磊;蒋志经 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合定位导航控制系统，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的一侧面固定安装有二维码摄像头，且AGV小车的一侧面固定安装有四个磁导航感应器，且磁导航感应器和二维码摄像头位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器分布在二维码摄像头的四周，本实用新型中AGV小车上由于增加了二维码摄像头和四个磁导航感应器，定位时可以使用二维码摄像头扫描二维码进行精确定位，同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器的方式精进行导航，磁导航感应器可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能，采用二维码摄像头设别二维码和磁导航感应器的磁导航的组合定位导航控制系统。
一种组合定位导航控制系统

[实用新型]一种承载式AMR车体-CN202123126494.2有效
发明人：蒋志经;方海欧;蒋伟;陈朝怡;黎振桂;黄清敏 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AMR车体技术领域，尤其涉及一种承载式AMR车体。所述承载式AMR车体包括安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器。本实用新型提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试。
一种承载 amr 车体

[实用新型]一种重载升降和导向传动机构-CN202123145950.8有效
发明人：张健;黄清敏;方海欧;利胜东;蒋志经;何志坤 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重载升降和导向传动机构。所述重载升降和导向传动机构包括升降机构和导向机构，所述升降机构包括支撑条、滑轨、滑块、连接板、固定套、丝母、梯形螺牙丝杆、连接柱、支撑杆、抬升板、支撑板和架板，支撑条的数量共两个，支撑条的上表面固定连接有滑轨，滑轨上滑动套设有两个对称设置的滑块，相邻滑块之间通过连接板固定连接，连接板的上表面固定连接有固定套。本实用新型提供的重载升降和导向传动机构，能够使升降平稳可靠，而且梯形螺牙丝杆有实时自锁功能，即使电机故障失能，也能保持负载平稳，并且装置整体体积较小，与其他结构相比，相同负载体积较同等的功能结构，负载更强。
一种重载升降导向传动机构

[实用新型]一种无人驾驶叉车导航架构-CN202123129144.1有效
发明人：蒋伟;方海欧;陆伟;王昆磊;陈朝怡;黄清敏 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及家庭日用品领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车导航架构。所述无人驾驶叉车导航架构包括机体、固定框、控制柜、扫描激光雷达、防撞机构、支撑框、拉绳编码器、物料扫描器和顶端压实机构，本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构，在叉车上增加扫描激光雷达，作为地图扫描和定位匹配的发送接受端；且增加拉绳编码器和物料扫描器，作为控制叉臂精确升降高度和物料到位发聩的信号；增加叉车外侧的避障激光雷达，为叉车自动运行安全避障使用；增加叉车的控制柜，作为信号集成、数据处理、任务接受和执行端，使得叉车不需要人员驾驶，可以根据任务命令自动运行，减少了人员参与，提高了自动化的效率，降低了人员成本。
一种无人驾驶叉车导航架构

[实用新型]一种废弃洗衣机桶轴拆卸设备-CN202122098285.5有效
发明人： 方海欧;袁峰;欧进;董龙 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种废弃洗衣机桶轴拆卸设备，包括：加工台，所述加工台的内部开设有空腔，所述空腔的内壁底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑块的上端通过连接螺栓固定连接有移动座，所述移动座的上端贯穿加工台固定连接有加工板，所述加工板的上端两侧均固定连接有冲模座，所述加工台的上端两侧均设有取料机构；本实用新型通过在支撑柱、第二滑槽、电动气缸、第二升降杆、第二滑块和取料铲的作用下，当对废弃洗衣机桶完成冲切后，可实现自动取料，将冲切好后的废弃洗衣机桶取出，无需人工手动操作，提高了该设备的自动化程度，同时降低了工作人员的劳动强度，增加了该设备的实用性。
一种废弃洗衣机拆卸设备

[实用新型]一种吨桶高效自动清洗线-CN202121965345.2有效
发明人：李怀庆;乐飞;董龙;方海欧 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吨桶高效自动清洗线,包括清洗房，所述清洗房的一侧设有进料口，且进料口的外侧设有输送机构，所述输送机构上远离清洗房的一端设有抓取机构，所述清洗房内设有固定支架，且固定支架的下方通过承重架与地面连接，所述固定支架上转动安装有旋转框架，且旋转框架通过电机驱动，所述旋转框架上设有固定机构，且旋转框架的外侧在清洗房内设有清洗机构，所述清洗房上设有烘干机构，该种吨桶高效自动清洗线通过采用抓取机构和输送机构相配合，采用设备对吨桶进行搬运及输送，无需人工进行过多的操作，即可完成取料、上料和送料的操作，高效省力安全，再通过设置的清洗机构及烘干机构对吨桶进行自动清洗和烘干，使得清洗效果更好。
一种高效自动清洗

[发明专利]一种吨桶高效自动清洗线-CN202110959404.3在审
发明人：蒋龙进;李怀庆;方海欧;蒋龙剑 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明公开一种吨桶高效自动清洗线,包括清洗房，所述清洗房的一侧设有进料口，且进料口的外侧设有输送机构，所述输送机构上远离清洗房的一端设有抓取机构，所述清洗房内设有固定支架，且固定支架的下方通过承重架与地面连接，所述固定支架上转动安装有旋转框架，且旋转框架通过电机驱动，所述旋转框架上设有固定机构，且旋转框架的外侧在清洗房内设有清洗机构，所述清洗房上设有烘干机构，该种吨桶高效自动清洗线通过采用抓取机构和输送机构相配合，采用设备对吨桶进行搬运及输送，无需人工进行过多的操作，即可完成取料、上料和送料的操作，高效省力安全，再通过设置的清洗机构及烘干机构对吨桶进行自动清洗和烘干，使得清洗效果更好。
一种高效自动清洗

[实用新型]废旧电路板研磨粉碎装置-CN202020978426.5有效
发明人：吴盾;张文永;蒋龙进;苗春光;骆天治;胡广青;张顺;方海欧;李怀庆 -专利权人：安徽省煤田地质局勘查研究院;安徽超越环保科技股份有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B02C4/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了废旧电路板研磨粉碎装置，壳体中设置有磨盘，磨盘的下侧设置有磨槽，磨槽中设置有磨头，磨盘的上侧与壳体上侧壁之间设置有加料管，第二管体圆周侧套接有环片，环片与壳体上侧壁之间设置有弹簧，壳体底部设置有驱动磨头旋转的驱动装置。磨槽为椭球状，而磨头为半球状，两者的接触侧的上部存在小部分的空隙，该空隙用于进料并均匀的分散在磨头四周。通过加料管缓慢加料的方式进行研磨，研磨后的粉体通过磨头和磨槽之间的缝隙自动流出，而加料管有序下料，研磨和下料有序进行，避免物料统一研磨造成研磨不细致的弊端。
废旧电路板研磨粉碎装置

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