[发明专利]一种区间方向控制方法及联锁系统在审
| 申请号： | 202110001953.X | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112660212A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 金松岳;王春华;刘辉;聂志国;王晔;宇阳 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L23/30 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张迎新;史光伟 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用以太网实现区间方向控制方法及联锁系统，方法包括：利用以太网实现相邻两站的联锁系统的通信，通过设置区间方向控制逻辑，实现区间方向控制，可以在不设置任何继电器的情况下直接实现区间方向控制逻辑，极大降低了控制成本，且故障点少、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区间 方向 控制 方法 联锁 系统 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及一种全自动列车反向运行防护控制方法，属于列车自动控制领域。本发明针对列车因为发生火灾/防淹门落下/轨道障碍物在区间需要停车退行至就近站台疏散时，但因没有反向信号机或虽有反向信号X1，但反向进路与已有进路区段锁闭方向相反，且已有进路无法解锁的情况下，给出了自动按防护控制的流程。本发明采用全新的进路/路径办理方式，CI可依据退行路径起止点的设置，自动选择需防护的区域，VOBC依据自身位置、速度及障碍点的防护类型，自动选择不同的处理方式，车地多系统联动，可依据运营场景需要，在列车换端前最终停车位置自动设置临时停车折返区域。本发明应用场景更多，自动化程度高。
- 一种列车编组运行时的主动避碰控制方法、系统及介质-202310390102.8
- 李佳文;肖罡;张蔚;万可谦;杨钦文;刘小兰;杨登科 - 江西科骏实业有限公司
- 2023-04-13 - 2023-07-28 - B61L27/04
- 本发明公开了一种列车编组运行时的主动避碰控制方法、系统及介质，本发明方法包括结合不确定性因子建立含有不确定性的列车纵向动力学模型，将参数项分解为名义项和与不确定性相关的时变不确定项；确定安全不等式约束，并建立车间距误差的动力学模型，将车间距误差的动力学模型从有界范围变换到无界范围，建立列车编组中各个列车的鲁棒控制器以实现列车编组运行时的主动避碰控制。本发明通过建立列车的纵向动力学模型和车间距误差不等式约束，考虑系统参数的不确定性并对车间距误差进行状态变换，从而设计鲁棒控制器可实现系统主动避碰，使列车编组运行系统在任意的初始条件下具有主动避碰性能。
- 一种自通进路模式操作方法、装置及介质-202310324932.0
- 李玉月;王剑年;柯健;刘真君;王兴利;陈德俊;夏开荣 - 卡斯柯信号有限公司
- 2023-03-29 - 2023-07-18 - B61L27/04
- 本发明提供一种自通进路模式操作方法、装置及介质。所述自通进路模式操作方法包括步骤：S1、对每个具有自通进路模式功能的信号机输入自通表示码位和自通控制码位；S2、CTC系统读取各自通表示码位，显示具有自通进路模式功能的信号机，并提供人机操作接口；S3、通过所述人机操作接口人工对具有自通进路模式功能的信号机执行设置或取消自通进路模式操作，联锁执行后返回执行结果，所述CTC系统显示该信号机的当前的自通进路模式状态。本发明针对现有技术进行功能扩展，为调度人员提供一种自动通过进路的办理方法，提高了铁路运输效率，减轻了铁路调度人员的劳动强度，并且升级简单易实现，具有成本低、可靠性高、实用性强的优点。
- 列车ATO精确停车方法、设备、存储介质-202210890599.5
- 陈明亮;王伟;郜春海 - 交控科技股份有限公司
- 2022-07-27 - 2023-07-18 - B61L27/04
- 本申请提供一种列车ATO精确停车方法、设备、存储介质，该方法包括：列车进入精确停车阶段后，获取列车的动力学模型；周期性获取列车的速度和位置状态信息；每次获取所述列车的速度和位置状态信息后，均根据当前周期获取的速度和位置状态信息，通过动力学模型，确定当前周期的控制量；根据当前周期的控制量控制列车运行。本申请在列车进入精确停车阶段后，获取列车的动力学模型，根据各周期获取的速度和位置状态信息，通过动力学模型，确定各周期的控制量，进而根据各周期的控制量控制列车运行，实现了通过各周期控制量的增量式预测的列车ATO精确停车控制。
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