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[发明专利]列车脱轨的防护方法及装置、存储介质-CN202311107295.8在审
发明人： 吴正中;张辉;马泉华;邓能文;王晓东;武涛;姜子旺 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车脱轨的防护方法及装置、存储介质。其中，该方法包括：接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。通过本发明，解决了相关技术在列车脱轨时采用人工应急处理反应慢的技术问题，避免了因列车脱轨造成二次危害，保证了乘客的安全，降低了列车安全事故的发生率。
列车脱轨防护方法装置存储介质

[实用新型]一种大型玻璃钢罐连接口清理工装-CN202320729370.3有效
发明人：丁建军;吴正中 -专利权人：南通盛扬环保科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型玻璃钢罐连接口清理工装，其特征在于：包括悬吊轨道、牵引模块和清理模块；通过在大型玻璃钢罐焊接端面的上方设置悬吊轨道，在悬吊轨道上设置牵引模块带动清理模块，将大型玻璃钢罐焊接端面顶入到U型槽内，牵引电机带动U型槽内的清洗海绵对大型玻璃钢罐焊接端面进行清洗擦拭，同时在牵引架侧面设置清理液配合清洗海绵进行玻璃钢罐焊接端面的清洗，极大的提高了清洗效率，降低了劳动强度。
一种大型玻璃钢接口清理工装

[实用新型]一种可适应不同管径的切管机托管结构-CN202321037586.X有效
发明人： 吴正中;史守芳;吴金剑 -专利权人：合肥志谊机械设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请涉及切管机辅助机构领域，公开一种可适应不同管径的切管机托管结构，包括支撑板，两个所述一号固定板外部之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部两侧均螺旋传动有一号套块，两个所述二号固定板外部之间固定连接有固定杆，所述固定杆外部两侧均套接有二号套块，通过对双向丝杆转动，带动辊架进行同步移动，进而使得支撑辊位置可以移动，达到对两个支撑辊之间的支撑间距的调节，便于更好对不同管径管道进行支撑，提高该结构在使用时更佳的适应性，同时配合限位组件，通过弹簧的形变回弹，自动带动插杆上移重新插入到手轮内，达到对手轮的限位，防止手轮发生转动，保证支撑辊调节位置后稳定性。
一种适应不同切管机托管结构

[发明专利]一种多路权网络化运行的列车自动控制系统-CN202311195568.9在审
发明人： 吴正中;张辉;邓能文;汪永刚;王晓东;武涛;姜子旺;张燕武 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开一种多路权网络化运行的列车自动控制系统，包括：网络化列车监控子系统，用于根据线网运行计划，编制当日运行图并将运行图信息、设置线路的临时速度限制信息和运行调整信息；并周期接收列车运行信息；线网控制子系统，用于接收当日运行图信息、临时限速信息、运行调整信息和列车运行信息；计算并发送每列通信列车的移动授权信息和线路运行信息；列车车载控制子系统，用于获取列车运行信息和列车运行环境感知障碍物信息；并根据移动授权信息和线路运行信息，结合运行环境感知障碍物信息，进行融合决策确定运行策略。本发明实现了多种路权网络化运行的列车自动控制技术，保障系统整体运行安全。
一种多路权网络化运行列车自动控制系统

[发明专利]自适应协议的数据序列化方法及装置-CN202311205133.8在审
发明人： 吴正中;张辉;许跃坤;生明华;张东东;王晓东;郭建树 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应协议的数据序列化方法及装置，涉及计算机技术领域，方法包括：将待序列化的第一协议数据转换成第二协议数据，对第二协议数据中的数据结构进行遍历；在当前遍历的目标数据结构为基础数据结构的情况下，基于预先设置的基础数据结构的定义，获取目标数据结构的第一信息；在当前遍历的目标数据结构为扩展数据结构的情况下，遍历扩展数据结构中的数据结构，将遍历到的子扩展数据结构作为扩展数据结构，返回执行遍历扩展数据结构中的数据结构的步骤；对遍历到的各基础数据结构，基于基础数据结构的定义，获取各基础数据结构的第二信息；基于各第一信息和各第二信息，对第二协议数据执行序列化操作或反序列化操作。
自适应协议数据序列方法装置

[发明专利]云主机调度方法、装置、设备和存储介质-CN202311190639.6在审
发明人： 吴正中;张辉;康益华;王利锋;汪永刚;王晓东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/1004 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供一种云主机调度方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收对绑定亲和组的云主机进行调度的第一请求；响应于第一请求，判断第一节点是否满足预设的第一策略；第一策略为基于云主机确定的亲和组策略；在第一节点不满足第一策略的情况下，基于性能参数信息对多个第二节点进行过滤，得到至少一个备选节点；根据至少一个备选节点，各个备选节点对应的权重信息，以及预设的第二策略，得到排序结果；第二策略包括基于云主机确定的弱亲和策略和基于云主机确定的弱反亲和策略中至少一项；根据排序结果，确定待迁移的目标节点；在云主机进行开机前将云主机迁移至目标节点。本发明的调度过程更灵活，更适应实际使用场景。
主机调度方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的联动方法、装置及系统-CN202310903735.4有效
发明人：张辉;吴正中;徐晓龙;汪永刚;王晓东;王利锋;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的联动方法、装置及系统。其中，该系统包括：中心云服务器、无线接入设备、多个车载设备、多个智能边缘控制一体机以及多个终端设备：智能边缘控制一体机与中心云服务器之间构成云边协同框架，不同的智能边缘控制一体机之间构成边边协同框架，从而实现了跨专业的实时数据共享功能，中心云服务器或智能边缘控制一体机发送的消息，其他设备均能收到；中心云服务器和智能边缘控制一体机上部署有报站业务应用，在正常情况下智能边缘控制一体机按照中心云服务器的指示运行报站业务；在发生异常的情况下智能边缘控制一体机利用实时数据共享功能和历史数据运行报站业务。本申请解决相关技术中报站系统容易发生故障的技术问题。
车辆联动方法装置系统

[发明专利]云边协同的轨道控制系统-CN202310903736.9有效
发明人： 吴正中;张辉;徐晓龙;程明;王晓东;王利锋;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同的轨道控制系统。其中，该系统包括：中心端，部署在网络云端，用于在云端远程管理车辆和站台，以及与边缘设备协同管理车辆和站台；多个边缘设备，部署在车站，每个边缘端分别基于Kafka与所述中心端连接，用于在边缘侧本地管理车辆和站台，以及与所述中心端协同管理车辆和站台。通过本发明，解决了相关技术的轨道系统中心端与站台侧设备相对独立导致控制效率低的技术问题，实现弱中心化，最大程度保证线路运营的可靠性、稳定性。
协同轨道控制系统

[发明专利]列车多轴协同黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311162634.2在审
发明人： 吴正中;张辉;褚飞航;邓能文;王晓东;武涛;张兵兵 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机车牵引控制技术领域，提供一种列车多轴协同黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于列车自动运行系统，首先在列车的目标动车经过目标位置发生预设程度的空转或滑行时，减少目标动车的给定转矩，并从目标动车的给定转矩的减少时刻开始，按列车除所述目标动车之外的各节剩余动车与目标动车之间的距离由近至远的第一顺序，依次将各节剩余动车的给定转矩增加至对应的目标转矩；然后增加增载驱动轴的当前给定转矩，并减少减载驱动轴的当前给定转矩；最后在列车的最后一节动车经过目标位置时，按列车由前至后的第二顺序依次将列车的各节动车的当前给定转矩增加至预设转矩范围内。该方法可以减少单节动车的空转/滑行频次。
列车协同黏着控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车测速定位系统配置方法及装置-CN202311163108.8在审
发明人： 吴正中;张辉;张云飞;刘喆;邓能文;王晓东;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车测速定位系统配置方法及装置。其中，该方法包括：获取列车测速定位系统的造价函数和列车测速定位系统的精度函数；其中，造价函数为列车测速定位系统的造价与其部件的配置参数的关系，精度函数为列车测速定位系统的精度与其部件的配置参数的关系；确定列车测速定位系统的精度要求，根据精度函数确定满足精度要求的部件的配置参数范围；在满足精度要求的部件的配置参数范围内，确定使列车测速定位系统的造价满足预设造价要求的部件的配置参数，以对列车测速定位系统进行配置。通过本发明，解决了相关技术列车测速定位系统中，测量精度和系统成本之间难以求得最优解的问题，能够提供速度传感器与应答器经济性最优的搭配方案。
列车测速定位系统配置方法装置

[发明专利]列车速度确定方法及装置-CN202311163109.2在审
发明人： 吴正中;张辉;张云飞;刘喆;邓能文;王晓东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车速度确定方法及装置。其中，该方法包括：采集速度传感器的数据，对速度传感器的数据进行第一滤波处理，得到速度数据；采集加速度传感器的数据，对加速度传感器的数据进行第一滤波处理，得到加速度数据；对速度传感器和加速度传感器进行失效分析，确定失效情况；根据失效情况对速度数据和/或加速度数据进行处理，得到列车的速度。通过本发明，解决了相关技术列车测速传感器测量的精度较低的问题，能够有效提高测速传感器的精度，减小速度测量误差，并降低因传感器失效带来的影响，保证结果的准确性。
列车速度确定方法装置

[发明专利]一种地铁列车监控系统-CN202311163450.8在审
发明人：张辉;吴正中;张云飞;郭佳生;刘喆;王晓东;邓能文 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁列车监控系统，所述地铁列车监控系统具有双环网络架构，所述地铁列车监控系统包括：至少一个列车智能终端；至少一个与所述列车智能终端连接的NFV网络切片，其中，所述NFV网络切片中包括至少一个VNF节点，相邻的所述NFV网络切片之间进行虚拟双环网连接，所述VNF节点用于信息传输与网络配置；SDN控制器，分别与由至少一个所述NFV网络切片组成的网络切片层和列车监控系统连接。本发明能够解决相关技术中SDN+NFV技术在轨道交通等场景下缺少一种可靠性高的网络架构，无法满足列车运行过程中的可靠网络传输的问题，降低了列车信息传输的时延，提高了列车信息传输的可靠性。
一种地铁列车监控系统

[发明专利]一种基于实时监测的摄像装置管理方法与系统-CN202310898779.2有效
发明人： 吴正中;张辉;汪永刚;唐江洪;常海利;王利锋;刘贝贝 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实时监测的摄像装置管理方法与系统，属于数据处理技术领域，具体包括：将摄像装置切换到备用摄像装置作为备用切换，并通过备用切换的次数、累计时长以及在最近的预设时间内的次数进行图像分析频率的确定，并根据图像分析频率确定摄像装置和备用摄像装置的图像质量，并通过图像质量确定需要进行切换时，通过摄像装置的图像质量、图像监测值以及运行状态值进行摄像装置的综合评估值的确定，并结合备用摄像装置的综合评估值确定是否进行切换或者控制所述摄像装置与备用摄像装置同时运行，从而进一步提升了监控图像的图像质量。
一种基于实时监测摄像装置管理方法系统

[实用新型]一种金属管内壁清洗烘干一体机-CN202321205578.1有效
发明人： 吴正中;史守芳;吴金剑 -专利权人：合肥志谊机械设备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请涉及金属管清洗烘干领域，且公开了一种金属管内壁清洗烘干一体机，包括操作台，操作台的底面四角均设有支腿，操作台的内底面两端均开设有水槽，操作台的内部设有辊式传送机构，操作台的一侧外壁设有连接座，连接座的顶面设有顶板，顶板的顶面设有清洗机构，操作台的顶面设有烘干机构，操作台靠近烘干机构的一端连接有出料板；本申请通过金属管由辊式传送机构传送到清洗机构的位置，清洗机构对金属管的内部进行清洗，清洗完成后再通过辊式传送机构传送到烘干机构的位置，通过两个热风机可以对金属管的内壁进行热风烘干；相较于现有技术，该装置结构简单，操作简便，并且清洗效果好，有效的提高了清洗金属管的工作效率。
一种金属管内壁清洗烘干一体机

[发明专利]轨道交通信号的日志压缩方法及装置-CN202310712201.3在审
发明人：张辉;吴正中;邓能文;汪永刚;孙海晨;邱瑞红;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通信号的日志压缩方法及装置。其中，该方法包括：获取轨道交通信号的日志文件；从所述日志文件中读取日志短语，其中，所述日志短语的最小组成单位为单词；加载所述日志文件的目标动态词典，其中，所述动态词典包括多个单词的索引值；采用所述目标动态词典对所述日志短语进行压缩，输出所述日志文件的压缩文件。通过本发明，解决了相关技术轨道交通信号的日志文件的压缩效率低的技术问题，提高了轨道交通信号的日志文件的压缩效率和压缩速度，也减少了压缩文件的数据量。
轨道交通信号日志压缩方法装置

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