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[发明专利]一种手动辅助驾驶方法及装置-CN202311204425.X在审
发明人：张帆;赵威阳;马铮;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动辅助驾驶方法及装置，涉及城市轨道交通技术领域，主要目的在于降低指导驾驶人员进行手动驾驶的人员成本。本发明主要的技术方案为：在手动驾驶状态下，根据目标列车的当前位置获取对应的标准行驶参数；判断目标列车的实时行驶参数与标准行驶参数的偏离值是否超出第一阈值范围；若超出，则根据超出第一阈值范围的量级，生成对应第一阈值范围的量级的操作提示信息；若未超出，则在偏离值超出第二阈值范围，且在预设时间后的偏离值超出第一阈值范围时，根据超出第二阈值范围的量级，生成对应第二阈值范围的等级的操作提示信息，第二阈值范围包含于第一阈值范围内。
一种手动辅助驾驶方法装置

[发明专利]联锁系统的测试方法、装置及电子设备-CN201911335362.5有效
发明人：吕鑫;史建友;刘超;宋青阳;张弛;张瑞;杨菲 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种联锁系统的测试方法，包括：在接收到测试联锁系统的测试指令时，获取联锁系统的初始配置文件，初始配置文件包括联锁系统的站场图和待测对象在站场图中的第一参数信息；根据当前测试用例编码逻辑生成操作站场图中的待测对象的操作指令；根据操作指令，操作站场图中的待测对象；在当前测试用例完成对应的所有待测对象的操作后，获取待测对象响应于操作指令后在站场图中的第二参数信息；根据第二参数信息相对于第一参数信息的变化信息，确定测试结果。本发明还公开了一种联锁系统的测试装置及电子设备。
联锁系统测试方法装置电子设备

[发明专利]一种全自动无人驾驶的蠕动模式测试方法及装置-CN202310728996.7有效
发明人：郇文秀;杨帆;张京伟;吕鑫;杨菲 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动无人驾驶的蠕动模式测试方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，主要目的在于实现保证全自动无人驾驶的蠕动模式在不同故障场景下的安全性和可靠性。本发明主要的技术方案为：在列车初始运行模式为FAM模式下，在预设故障类型中选择目标故障类型；基于目标故障类型，利用预设故障规则使列车发生所述目标故障类型对应的故障；当列车发生目标故障类型对应的故障时，判断列车是否由FAM模式转变为蠕动模式运行，且完成预设任务；若是，则确定列车在发生目标故障类型对应的故障时，列车的蠕动模式测试合格；若否，则确定列车在发生目标故障类型对应的故障时，列车的蠕动模式测试不合格。本发明用于全自动无人驾驶。
一种全自动无人驾驶蠕动模式测试方法装置

[发明专利]新型TSRS系统测试的方法及装置-CN202310787678.8有效
发明人：艾文杰;郭海琦;张瑞;曹欣 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种新型TSRS系统测试的方法及装置，涉及列车技术领域。该方法包括：在铁路中，确定对应两个相邻车站分别由两个不同RBC系统管理的列车区间，所述列车区间中存在RBC移交点；根据所述列车区间中的RBC移交点，确定目标临时限速区域；控制所述CTC系统下发所述目标临时限速区域的限速信息；检测所述新型TSRS系统是否验证并执行所述限速信息；如果是，则继续控制所述CTC系统下发所述目标临时限速区域的重叠限速信息；测试所述新型TSRS系统是否验证并执行所述重叠限速信息。本申请可以测试所述新型TSRS系统是否验证并执行所述重叠限速信息。
新型 tsrs 系统测试方法装置

[发明专利]测试列车正常运行的方法及装置-CN202310787767.2有效
发明人：艾文杰;郭海琦;曹欣 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种测试列车正常运行的方法及装置，涉及列车测试技术领域。该方法包括：在铁路中，确定对应两个车站分别由两个不同RBC系统管理的列车区间，所述列车区间中存在RBC移交点；根据所述列车区间中的RBC移交点，确定目标限速区域；控制所述CTC系统下发所述目标限速区域的重叠限速信息；控制列车以完全模式在列车区间运行，获取所述列车在驶入所述目标限速区域后DMI的显示内容；根据所述DMI的显示内容，测试列车在驶入所述目标限速区域后是否运行正常。本申请可以在目标限速区域下发重叠限速信息的情况下，测试列车在以完全模式驶入目标限速区域后是否运行正常。
测试列车正常运行方法装置

[发明专利]一种测试列车后备模式正常运行的方法及装置-CN202310787802.0有效
发明人：艾文杰;郭海琦;李杰;曹欣 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种测试列车后备模式正常运行的方法及装置，涉及列车测试技术领域。该方法包括：获取RBC移交区域、RBC移交区域对应的两个相邻车站以及列车的运行方向；根据列车的运行方向，在两个车站中，确定列车的出发站和终点站；根据出发站和RBC移交区域，在电子地图中设置虚拟应答器；控制列车从出发站出发，并按照运行方向运行；在列车的运行模式转换成后备模式后，设置列车与所述RBC之间的通信状态；获取列车后备模式在通信状态设置后DMI的实际显示内容；根据实际显示内容和所设置的通信状态，测试列车后备模式在通信状态设置后是否运行正常。本申请可以测试列车在以后备模式跨越RBC移交区域时的运行状态。
一种测试列车后备模式正常运行方法装置

[发明专利]一种软件回归测试方法及装置-CN202310787869.4有效
发明人：闫伟;张庆新;李雪;曹欣 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件回归测试方法及装置，涉及计算机技术领域和铁路技术领域，主要目的在于减小列控联锁一体化软件回归测试量，提升测试效率。本发明主要的技术方案为：获取指定软件中的多个变更模块；基于预设对应表确定所述多个变更模块对应的多个测试用例；基于预设计算方法在所述多个测试用例中确定出多个目标测试用例；基于所述多个目标测试用例对所述指定软件进行回归测试。本发明用于列控联锁一体化软件回归测试。
一种软件回归测试方法装置

[发明专利]一种货运列车的载重计算方法及装置-CN202310912810.3在审
发明人：邓昊;张亚忠;杨文;欧国恩;安鸿飞;焦伟 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运列车的载重计算方法及装置。涉及铁路技术领域，主要目的在于提升列车的运行效率。本发明主要的技术方案为：获取指定控制参数值；利用载重计算模块，基于所述指定控制参数值及货运列车运动公式实时计算所述货运列车的载重。本发明用于计算货运列车的载重。
一种货运列车载重计算方法装置

[发明专利]一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置-CN202310966743.3在审
发明人：贺晓腾;齐龙涛;武书剑;成雅婧;孟小凡;李杰;曹欣 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置，涉及列车控制技术领域，主要目的在于实现覆盖全面且精简的测试两个模式转换的条件。本发明主要的技术方案为：获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。本发明用于基于CTCSN的列车。
一种列车目视模式转入后备条件测试方法装置

[发明专利]一种用于全电子联锁系统的新型应急盘及其控制方法-CN202310943893.2在审
发明人：石金朋;陈耀华;赵磊;刘文斌;李敏;李晓静 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全电子联锁系统的新型应急盘及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于实现在全电子联锁系统的联锁逻辑计算单元失效时通过新型应急盘控制执行单元进而完成对室外设备的控制。本发明主要的技术方案为：新型应急盘包括：盘面控制单元、信息处理单元和网络通信单元，盘面控制单元与信息处理单元相连，信息处理单元与网络通信单元相连；新型应急盘利用网络通信单元通过预设安全型接口协议的网络接口与联锁逻辑计算单元和执行单元组建冗余网络结构；以及基于新型应急盘设置控制方法，用于切换联锁逻辑计算单元和新型应急盘对于执行单元的控制权限。本发明用于轨道交通的全电子联锁系统。
一种用于电子联锁系统新型应急及其控制方法

[发明专利]一种列控中心区间逻辑占用检查并行测试方法及装置-CN202310912862.0在审
发明人：王蓉;张瑞;高文博;郭海琦 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列控中心区间逻辑占用检查并行测试方法及装置，涉及列车控制技术领域，主要目的在于实现测试效率和测试准确性。本发明主要的技术方案为：基于测试运行指令，按照预设测试策略依次测试各个预设测试项目，得到每个所述预设测试项目对应的测试结果；其中，所述预设测试策略用于实现上一个所述预设测试项目对应的测试结果作为下一个所述预设测试项目的测试前提条件；获取待对比测试结果，且判断所述待对比测试结果与所述测试结果是否一致；其中，所述对比测试结果是人工按照所述预设测试策略依次测试各个所述预设测试项目得到的对应测试结果；若是，则确定测试合格；若否，则确定测试不合格。本发明用于列控中心区间逻辑占用检查。
一种中心区间逻辑占用检查并行测试方法装置

[发明专利]一种基于安全进站场景的信号控制装置及方法-CN202310518416.1有效
发明人：马瑞红;刘畅;赵晓宇;钱蔚;朱天民;韩涛;王瑞;刘倩 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于安全进站场景的信号控制装置及方法，涉及铁路技术领域，本申请主要技术方案为：提供装置包括车载控制器、联锁机和轨旁组合柜；联锁机和车载控制器建立通信以接收开门命令或关门命令；在联锁机与轨旁组合柜之间布设第一信号开门继电器、第二信号开门继电器和信号关门继电器，轨旁组合柜和屏蔽门之间布设关门继电器组、第一开门继电器组和第二开门继电器组；当车载控制器发送服务于不同类型列车的开门命令或关门命令时，经由联锁机传递控制命令，再利用第一开门继电器组、第二开门继电器组或关门继电器组协同工作，从而实现车载控制器、联锁机与屏蔽门的联动控制，确保在不同类型列车下使得所需屏蔽门门数开启或关闭。
一种基于安全进站场景信号控制装置方法

[发明专利]基于重叠限速信息进行测试的方法及装置-CN202310787727.8有效
发明人：艾文杰;郭海琦;曹欣 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于重叠限速信息进行测试的方法及装置，涉及列车测试技术领域。该方法包括：在铁路中，确定对应两个车站分别由两个不同RBC系统管理的列车区间；根据列车区间中的RBC移交点和应答器管理范围，确定待使用的目标应答器管理范围，目标应答器管理范围内包括RBC移交点；根据RBC移交点和目标应答器管理范围，选取目标临时限速区域；控制CTC系统对目标临时限速区域的临时限速信息进行多次下发；在多次控制CTC系统下发的临时限速信息中，确定TSRS系统成功执行临时限速信息的最大数目；测试最大数目是否为预设数目，得到测试结果。本申请可以测试在包括RBC移交点的应答器管理范围内，TSRS系统是否最多可以执行预设数目条限速信息。
基于重叠限速信息进行测试方法装置

[发明专利]一种列车远程限制驾驶模式的测试方法及装置-CN202310424011.1有效
发明人：郇文秀;史建友;吕鑫;张弛;杨帆;贾丽敏;韩连鸽;冯帅然;杨菲 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车远程限制驾驶模式的测试方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于实现当线路出现异常导致列车失去定位，无法继续全自动无人驾驶时，列车申请RRM模式并执行RRM功能的测试方法。本发明主要的技术方案为：在信标故障测试情况下，获取信标变量信息；在列车停车故障测试情况下，确定车载控制器重启情况；确定所述信标变量信息是否为连续丢失多个信标、所述车载控制器重启情况是否为完成重启；若是，则确定列车失去定位信息，控制列车在全自动无人驾驶模式转换至远程限制驾驶模式，完成列车远程限制驾驶模式的测试。本发明用于测试列车进入远程限制驾驶模式。
一种列车远程限制驾驶模式测试方法装置

[发明专利]铁路信号系统开发过程安全分析方法及装置-CN202310869085.6在审
发明人：韩涛;刘莎晨;朱天民 -专利权人： 卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开一种铁路信号系统开发过程安全分析方法及装置，涉及铁路信号系统技术领域。本申请的方法包括：接收安全分析请求，其中，所述安全分析请求中包含待分析文档和目标规则集合对应的唯一标识，所述待分析文档为铁路信号系统开发过程中任意一个阶段内需要进行安全性分析的文档；根据所述目标规则集合对应的唯一标识在逻辑完备规则库中获取所述目标规则集合；根据所述目标规则集合对所述待分析文档进行安全分析，以获得第一安全分析文档；输出显示所述第一安全分析文档。
铁路信号系统开发过程安全分析方法装置

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