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[发明专利]列车脱轨的防护方法及装置、存储介质-CN202311107295.8在审
发明人：吴正中;张辉;马泉华;邓能文;王晓东;武涛;姜子旺 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车脱轨的防护方法及装置、存储介质。其中，该方法包括：接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。通过本发明，解决了相关技术在列车脱轨时采用人工应急处理反应慢的技术问题，避免了因列车脱轨造成二次危害，保证了乘客的安全，降低了列车安全事故的发生率。
列车脱轨防护方法装置存储介质

[发明专利]一种多路权网络化运行的列车自动控制系统-CN202311195568.9在审
发明人：吴正中;张辉;邓能文;汪永刚;王晓东;武涛;姜子旺;张燕武 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开一种多路权网络化运行的列车自动控制系统，包括：网络化列车监控子系统，用于根据线网运行计划，编制当日运行图并将运行图信息、设置线路的临时速度限制信息和运行调整信息；并周期接收列车运行信息；线网控制子系统，用于接收当日运行图信息、临时限速信息、运行调整信息和列车运行信息；计算并发送每列通信列车的移动授权信息和线路运行信息；列车车载控制子系统，用于获取列车运行信息和列车运行环境感知障碍物信息；并根据移动授权信息和线路运行信息，结合运行环境感知障碍物信息，进行融合决策确定运行策略。本发明实现了多种路权网络化运行的列车自动控制技术，保障系统整体运行安全。
一种多路权网络化运行列车自动控制系统

[发明专利]一种基于代码模拟器的安全表决系统及方法-CN202310763029.4在审
发明人：吴正中;张辉;郝耕华;程明;邓能文;武涛;姜子旺 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于代码模拟器的安全表决系统及方法。包括：一多核处理装置；一代码模拟装置，包括若干个分别与所述多核处理装置中的一个处理内核相绑定的代码模拟器，所述代码模拟器的运算由与其绑定的处理内核独立进行；一个时钟同步装置，用于协调每个核上的代码模拟器同步运行；一个安全表决装置，该装置接收并比较所述安全应用程序的运算结果，并基于比较结果对外输出。因此，本发明使安全计算机平台的架构完全不依赖于硬件元器件的选型，可选用市场上符合CPU和内存标准的通用服务器，并且该平台架构简单，只需要一台服务器即可承担安全平台的功能。
一种基于代码模拟器安全表决系统方法

[发明专利]数据文件的写入方法及装置、电子设备及存储介质-CN202311116955.9在审
发明人：吴正中;张辉;马泉华;邓能文;姜子旺;武涛;王晓东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据文件的写入方法及装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应数据文件的写入请求，调用基于通信的列车控制CBTC信号系统的写入接口，其中，所述CBTC信号系统基于二乘二取二安全平台；通过所述写入接口接收待写入的目标数据；在所述二乘二取二安全平台按照周期执行所述目标数据的写入操作；读取所述二乘二取二安全平台的主备系分别输出的主系校验结果和备系校验结果，根据所述主系校验结果和所述备系校验结果生成所述目标数据的写入结果。通过本发明，解决了相关技术不能在CBTC信号系统中安全写入数据的技术问题，提高系统的安全性和可靠性。
数据文件写入方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种人防门自动监测系统及方法-CN202310590450.X在审
发明人：吴正中;张辉;邓能文;姜子旺;郝耕华;马泉华 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种人防门自动监测系统及方法。包括：光幕传感器，设置于人防门处，用于在监测到人防门位置处于异常状态时发出一光幕传感器报警信号；PLC控制装置，与所述光幕传感器和继电器相连，用于接收到所述光幕传感器报警信号后将所述继电器输出从第一连通状态调整为第二连通状态；联锁CI装置，与所述继电器相连，并在所述继电器位于第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。因此，本发明的优点是：（1）采用双机热备的安全光栅光幕传感器，避免了一个出现故障导致整体防护不能到位，提供系统的可用性。（2）当人防门故障时，采用系统替代人工进行对列车紧急制动，提高了系统的安全性。
一种人防自动监测系统方法

[发明专利]线路控制器共管区域内列车脱轨防护区域计算方法-CN202310539301.0在审
发明人：吴正中;张辉;邓能文;姜子旺;马泉华;郝耕华;张东东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种线路控制器共管区域内列车脱轨防护区域计算方法。本发明的方法中，线路控制器识别到列车在共管区域内移交端发生脱轨后，进行立即处理，并且计算出该列车脱轨对于相邻线路控制器的接管区域的影响并发送给相邻线路控制器，防止相邻线路控制器无法知晓前方列车发送脱轨而导致列车相撞；线路控制器接收到相邻线路控制器在共管区域内的列车发生脱轨信息，计算对本控制区域内的列车是否有影响，如有影响采取紧急措施，保证人员和列车的安全；对于处理后的脱轨列车进行持续的跟踪处理，及时的取消因脱轨后而建立的防护区，保障后续列车的通过，恢复正常运营。
线路控制器共管区域内列车脱轨防护区域计算方法

[发明专利]线路控制器的数据传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310712198.5在审
发明人：吴正中;张辉;水晶;邓能文;汪永刚;姜子旺;王晓东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种线路控制器的数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据传输技术领域。该方法包括：通过云平台发送第一数据给线路控制器，其中，所述云平台与所述线路控制器之间通信连接，所述第一数据包括用于对所述线路控制器进行测试或调试的程序包和控制指令中的至少一种；通过所述云平台接收所述线路控制器的第二数据，其中，所述第二数据包括所述线路控制器的日志文件和报警信息中的至少一种。这样可以采用云平台与线路控制器进行数据传输，避免通过数据线或移动存储设备进行数据传输，从而有效降低数据传输所消耗的人力成本和时间成本。
线路控制器数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车RSRM控车方法及装置、电子设备及存储介质-CN202310934035.1在审
发明人：吴正中;张辉;马泉华;李红军;邓能文;姜子旺;王晓东;张兵兵 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车RSRM控车方法及装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定目标列车全自动运行在共管区域内发生丢失位置；车载ATP执行紧急制动，向列车自动监控系统ATS申请进入RSRM控车运行，其中，所述ATS用于通过人工与车载ATP对所述RSRM进行两次确认；在通过ATS系统与所述车载ATP对所述RSRM进行二次确认后，车载ATP向地面线路控制器系统申请RSRM授权。通过本发明，解决了相关技术中列车在共管区域丢失位置时进行RSRM控车效率低的技术问题，降低了因设备故障导致需要在区间人工调度司机上车处理的时间，和可能发生事故风险，降低了行车危险。
列车 rsrm 方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于全自动运行系统的全线临时限速的设置方法及设备-CN202310712199.X在审
发明人：吴正中;张辉;马泉华;邓能文;汪永刚;姜子旺;王晓东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全自动运行系统的全线临时限速的设置方法及设备，该方法包括：列车自动监控系统接收全线临时限速命令，其中，所述全线临时限速命令中携带有所述列车自动监控系统所管辖的目标线路控制系统的标识信息、目标限速值；所述列车自动监控系统将所述全线临时限速命令发送给所述目标线路控制系统，以指示所述目标线路控制器系统在确定所述全线临时限速命令合法时，按照所述全线临时限速命令对进入到限速区域内的列车或与所述限速区域相距目标距离的列车进行限速控制。通过本发明，解决了现有技术中存在的ATS系统设置临时限速步骤复杂、耗时较长、效率较低的问题，实现了简化调用人员的操作，提高全线临时限速设置效率的技术效果。
基于全自动运行系统全线临时限速设置方法设备

[发明专利]一种列车动态解编方法-CN202210920588.7有效
发明人：吴正中;马泉华;姜子旺;邓能文 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车动态解编方法。本方法中，当虚拟编组车队中的首车需要退出现有虚拟编组车队时，采用首车解编模式，所述首车解编模式下：首车进入基于通信的列车控制模式运行并发送解编完成指令给其后车，首车成为解后第一编队，所述后车收到指令后在升级为基于通信的列车运行模式，原虚拟编组中除首车以外的列车组成解后第二编队。虚拟解编作业不必在编组站进行，不必人工操作车钩等实际物理器具，由基于无线通信的列车运行控制系统下达解编命令，虚拟解编作业即可在相应变队车场完成。本方法下，取消车钩有效避免车体的物理磨损，由系统操作代替人工节约了运营时间。
一种列车动态方法

[发明专利]基于全电子联锁系统的二乘二取二平台的同步方法-CN202310546682.5有效
发明人：吴正中;张辉;王乐之;张占林;邓能文;姜子旺;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：一种基于全电子联锁系统的二乘二取二平台的同步方法，采用加密码方式进行数据同步表决，无论数据长短，将表决内容固定在16个字节加密码字节固定且数值不同，有效降低数据同步表决的时间，提高效率，其采用多种方式在多线程中同步比较数据，对于异步情况下，使用选择性比较，降低了系统的误判，挺高了软件的可用性；由此，本发明有效克服现有技术的缺陷，保证了在异构模式的情况下，有效保证联锁二乘二取二的同步机制正常运行，从而从最大程度上确保运行过程中，影响系统安全的故障被识别而同步失败导致的误判被降低。
基于电子联锁系统二乘二取二平台同步方法

[发明专利]一种基于数字孪生的故障诊断方法及系统-CN202310612619.7在审
发明人：吴正中;张辉;姜子旺;邓能文;武涛;刘喆;王晓东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种故障诊断方法及系统，具体是涉及一种基于数字孪生的故障诊断方法及系统。本发明通过采集设备网络中各设备的设备运行参数配置信息，并结合各设备的网络工作数据构建数字孪生网络，通过数字孪生网络实现以客户为核心的自动化故障诊断能力，提升故障诊断效率以及准确度，同时，数字孪生网络可在网络交付、管理、运维和优化等阶段提供差异化服务，能够实现低成本试错、高质量运维和智能辅助决策，进而改善用户体验；基于数字孪生网络进行相关的诊断和决策，实现对设备网络进行主动智能化分析，解决因传统依靠人工分析而导致的即时性差，故障解决效率低和工作量大问题，大幅度提升故障解决效率，提升设备网络对生产的可靠度要求。
一种基于数字孪生故障诊断方法系统

[发明专利]一种轨道交通系统非关系型数据存储系统及方法-CN202310544473.7有效
发明人：吴正中;张辉;王乐之;王孟召;汪永刚;姜子旺;邓能文 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据存储系统及方法，属于轨道交通领域，具体是涉及一种轨道交通系统非关系型数据存储系统及方法。本发明非关系型文件数据库并采用了分页技术，节省了开发成本。该方法包括：采用自主设计数据结构建立实时数据点，并采用文件校验及批量写入方式实现文件存储，本发明通过非关系型文件数据库数据与系统内存中数据结构关联，构建数据库与系统内存数据表交互查询的数据查询方法，能快速返回基于这些数据的查询，减少网络卡顿、网络延迟情况。
一种轨道交通系统关系数据存储系统方法

[发明专利]基于VXLAN的报文发送方法、接收方法及装置-CN202310705438.9有效
发明人：吴正中;张辉;汤小梁;邓能文;汪永刚;姜子旺;张东东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于VXLAN的报文发送方法、接收方法及装置，该发送方法包括：在创建VXLAN接口时，为VXLAN接口分配缓存，将VXLAN头部信息、UDP目的端口信息存储在缓存中，并将缓存标记为未初始化和超时状态；该接收方法包括：在创建VXLAN接口时，为VXLAN接口分配缓存，将缓存标记为超时状态，当VXLAN接口接收到入方向的报文时，若所述缓存入方向未超时，则利用所述缓存中存储的路由信息、出接口、ARP信息封装链路层报文；将封装好的链路层报文在出接口发出。通过本发明，解决了相关技术中利用VXLAN进行报文发送和接收的流程耗时长、降低系统吞吐量的问题，实现了缩短报文发送和接收的耗时，节省CPU资源的技术效果。
基于 vxlan 报文发送方法接收装置

[发明专利]基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法-CN202211112522.1有效
发明人：吴正中;张辉;马泉华;姜子旺;邓能文;汪永刚;张兵兵;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，在全自动运行系统下车的正线进站过标向后跳跃锁闭，通过车载和地面之间的多次信息交互，将位于跳跃锁闭的计轴区间进行锁闭，使得进站列车向后跳跃的过程中，跳跃锁闭的计轴区间内没有列车，也没有列车驶入跳跃锁闭的计轴区间，保证了进站列车向后跳跃的安全，本发明即使列车车尾距离进站计轴点的距离不满足跳跃的安全防护距离，通过本发明提供的方法对进站计轴区间进行检查和后车的MA调整，也能使得列车向后跳跃，实现快速准确的对标停车。
基于全自动系统向后跳跃方法

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