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[发明专利]一种基于车载设备的列车完整性监测装置及方法-CN201911047299.5有效
发明人：师瑞音;徐先良;陈俊;崔君晓;杨奉伟;周欣;闫琪;杨文 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载设备的列车完整性监测装置及方法，所述的装置包括车载设备、列车风管、第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关、风管连接器、车头显示单元、车头控制单元和列尾装置；所述的风管连接器连接相邻车厢的列车风管，所述的第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关安装在列车风管中，所述的车头控制单元分别与第一车头风压开关、第二车头风压开关、车头显示单元连接，所述的车头控制单元通过列尾装置与列尾风压开关连接，所述的车头控制单元与车载设备连接。与现有技术相比，本发明具有效率高、实时性强、不受外界环境影响等优点。
一种基于车载设备列车完整性监测装置方法

[发明专利]一种列车筛选控制方法及装置-CN202310272789.5有效
发明人：冯雷;徐先良;蒋红军;赖昊;夏明;李湘宜;侯晓伟;杨奉伟 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车筛选控制方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于对列车筛选实现自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。本发明主要的技术方案为：在目标列车切换至调车模式时，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，所述跨压占用情况是基于所述无线闭塞中心与所述目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；若是，则根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；若否，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。本发明用于调车模式下的列车筛选控制。
一种列车筛选控制方法装置

[发明专利]一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统-CN202210600655.7有效
发明人：徐先良;李紫薇;张亚忠;杨奉伟;安鸿飞;杨文;曹德宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
一种基于北斗卫星列车初始定位计算方法系统

[发明专利]基于列车风管内压力监测的列车完整性检测方法及装置-CN201811138131.0有效
发明人：徐先良;师瑞音;彭发展;朱莉;杨奉伟;张亚忠;周欣;陈俊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车风管内压力监测的列车完整性检测方法及装置，其中方法包括：当完整性测试需要监控列尾管压和完整性测试需要监控车头管压时，如果列车风管内的压力按顺序满足要求A时，则认为列车具有完整性；或者当完整性测试不需要监控列尾管压和完整性测试需要监控车头管压时，如果列车风管内的压力按照顺序满足要求B时，则认为列车具有完整性；其中装置包括列车风管以及分别安装在列车风管中的车头风压开关、均衡缸、紧急排风阀和列尾风压开关。与现有技术相比，本发明具有效率高、实时性强、不受外界环境影响等优点。
基于列车风管压力监测完整性检测方法装置

[发明专利]用于列车虚拟编组的编组动态解编方法、设备及介质-CN202211691876.6在审
发明人：崔君晓;杨奉伟;徐先良;李登;闫琪;张亚忠;杨文;王梦雪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于列车虚拟编组的编组动态解编方法、设备及介质，该方法实现了从虚拟编组运行状态到移动闭塞运行状态的不停车切换，并在车车追踪控制模式上，实现了从相对距离制动曲线控车到绝对制动距离曲线控车的平滑过渡。与现有技术相比，本发明具有解编过程兼顾了效率和安全性等优点。
用于列车虚拟编组动态方法设备介质

[发明专利]一种列车虚拟编组方法、设备及储存介质-CN202211690769.1在审
发明人：闫琪;杨奉伟;陈俊;崔君晓;李登;周欣;曹德宁;张军涛 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车虚拟编组方法、设备及储存介质，该方法实现列车的近间距追踪、动态编组和动态解编运行，将多列车根据运营需求组成“一列车”运行或根据运营需求将虚拟编组状态下的“一列车”拆分成多列车运营。与现有技术相比，本发明具有最大化利用线路资源等优点。
一种列车虚拟编组方法设备储存介质

[发明专利]一种用于车车通信列控系统的线路资源管理方法-CN202211598925.1在审
发明人：闫琪;徐先良;杨奉伟;陈俊;崔君晓;李登;周欣;杨文 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车车通信列控系统的线路资源管理方法，包括：将线路资源分为区间资源和站内资源；对于大型站/枢纽站，采用组合资源管理方式对站内资源进行管理：列车将接/发车或通过线路上的部分道岔资源和站内区段资源组合起来，整体进行申请/释放，同时结合虚拟编组方式实现站内移动闭塞。对于小型车站，采用单独道岔资源管理方式对所述站内资源进行管理：资源管理的最小单元为道岔资源，当满足道岔资源申请条件时，车载设备向RBC进行申请所述道岔资源，RBC根据OBS的道岔资源申请信息以及当前道岔资源的状态进行分配，并向OBS反馈道岔资源的分配状态，列车通过单独申请/释放道岔资源实现站内移动闭塞。本发明实现线路资源最大化利用。
一种用于车车通信系统线路资源管理方法

[发明专利]基于车载ATP设备和LKJ设备的机车车辆制动方法及装置-CN202110861482.X有效
发明人：孙殿举;张剑宇;张亚忠;欧国恩;安鸿飞;杨文;卢中华;杨奉伟 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载ATP设备和LKJ设备的机车车辆制动方法及装置，该方法满足了车载ATP设备内部热备冗余的要求，实现了在单系车载ATP设备故障时能正常施加紧急制动；同时还兼容了LKJ设备，通过软硬件切换来达到车载ATP设备与LKJ设备共同控制列车，并在不同控制区段等级下实现车载ATP设备与LKJ设备的制动权切换。与现有技术相比，本发明具有安全性高等优点。
基于车载 atp 设备 lkj 机车车辆制动方法装置

[发明专利]车车通信列控系统和方法-CN202210879894.0在审
发明人： 杨奉伟;闫琪;徐先良;李登;崔君晓;陈俊;周欣;王梦雪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车车通信列控系统和方法，该系统包括：TSRS、车载设备和RBC，其中，TSRS用于向列车发送电子地图；车载设备用于根据电子地图和卫星导航数据确定列车位置信息；RBC用于根据列车位置信息和其它列车位置信息得到列车的前后车信息，以便列车根据前后车信息与其前车建立车车通信，并通过车车通信获取前车的有效位置信息；车载设备还用于向RBC发送线路资源申请请求指令，并接收RBC反馈的线路资源分配信息，车载设备根据前车的有效位置信息、电子地图中的线路数据和线路资源分配信息确定移动授权和制动曲线，并通过移动授权和制动曲线对列车运行状况进行监控。本发明能够保障列车的行车安全，并能够最大限度的缩短列车运行间隔，提高运输效率。
车车通信系统方法

[发明专利]用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法-CN202210900540.X在审
发明人：崔君晓;杨奉伟;李登;闫琪;李紫薇;张剑宇;安鸿飞;王梦雪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法。所述系统包括车载计算机和四路卫星导航单元；每路卫星导航单元包括卫星接收机和卫星接收天线，两台卫星接收机为同一型号，另两台卫星接收机为另一型号，每种型号的两台卫星接收机中的一台配置成仅接收北斗导航信号，另一台配置成接收北斗导航信号和GPS导航信号且接收GPS差分信息；车载计算机接收四路卫星导航单元的定位数据，按照优先级策略对定位数据进行两两一致性校验以筛选出两路目标定位数据，分别使用两路目标定位数据结合电子地图数据进行地图匹配以计算出两组卫星导航信号地图匹配位置，根据两组卫星导航信号地图匹配位置对列车进行精确定位。
用于 itcs 信号系统 gps 北斗融合定位系统方法

[发明专利]一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法-CN202210700500.0在审
发明人：迟盛;杨奉伟;李登;崔君晓;闫琪;徐佳佳;王梦雪;李紫薇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法，所述ITCS列控系统包括车载设备，包括步骤：S1、所述车载设备上电初始化，进行硬件自检和软件启动；S2、所述车载设备获取当前车型制动参数；S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息；S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息，实时计算制动曲线；循环执行步骤S3～S4，直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备，降低初期投入和后续维护成本，具有更高的适配性和灵活性，制动曲线计算更准确及符合实际情况。
一种 itcs 系统生成制动曲线方法

[发明专利]一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统-CN202011326088.8有效
发明人：李登;杨奉伟;陈俊;崔君晓;李紫薇;安鸿飞;闫琪;张云 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统，该方法包括：1)车载主机获取列首精确位置；2)记录列首在电子地图中对应的行驶轨迹；3)获取列尾卫星定位经纬度信息及定位速度信息；4)确定出当前列尾的唯一位置，计算出列尾当前所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量测量值；5)车载主机得到修正后的列尾偏移量；6)车载主机根据列首和列尾的位置，判断列首和列尾是否在同一轨道上，如果是，执行7)，否则执行8)；7)计算得出此时列车车长；8)通过进路搜索模块得出两个轨道起点的距离差，计算得出此时列车车长。与现有技术相比，本发明具有精确度高，实时性强等优点。
一种基于卫星定位列车车长识别方法系统

[发明专利]一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法-CN202210573044.8在审
发明人：徐先良;安鸿飞;张亚忠;杨奉伟;杨文;李紫薇;曹德宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法，其包括：地面设备将北斗差分信息和电子地图数据发送给车载主控单元；所述北斗差分信息和北斗卫星信号经过北斗导航接收机处理计算生成两个北斗导航天线对应的第一原始位置信息和第二原始位置信息，并发送给车载主控单元；所述车载主控单元将第一原始位置信息和第二原始位置信息和电子地图数据匹配处理后，得到两个北斗导航天线基于轨道的一维位置信息；所述车载主控单元采集列车激活端信息，结合一维位置信息进行位置比较，得到列车运行方向。本发明具有成本节约，无需增加额外设备即可实现列车运行方向计算的优点。
一种基于北斗卫星定位列车运行方向计算方法

[发明专利]一种适用于重载列车车载设备的制动控制方法-CN202011540033.7有效
发明人：杨文;张亚忠;徐先良;杨奉伟;欧国恩;安鸿飞;焦伟;邓昊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于重载列车车载设备的制动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、重载货运列车发生设备故障；步骤2、车载设备通过DMI输出报警提示音，并显示制动选择界面，并显示倒计时；步骤3、司机端通过DMI按键选择制动方式，选择立即输出制动或以设定减速率降低车速；步骤4、若司机端不进行选择或选择设定减速率降低车速后不进行制动减速，倒计时将不断减小，倒计时减小至0时，车载设备将施加紧急制动或最大常用制动。与现有技术相比，本发明具有以下优点：有效的降低紧急制动和最大常用制动的输出，提高重载列车的安全性，提高了故障场景下的可操作性，提高了设备的容错性和可靠性等。
一种适用于重载列车车载设备制动控制方法

[发明专利]一种车载ATP设备校核移动授权的方法-CN202011288377.3有效
发明人： 杨奉伟;徐先良;陈俊;曹德宁;孙殿举;张亚忠;张军涛;安鸿飞 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。与现有技术相比，本发明具有增加了列控系统的安全性，保证了行车安全等优点。
一种车载 atp 设备校核移动授权方法

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