[发明专利]一种带有挡臂的内叉车泊车机器人控制系统和方法在审
| 申请号： | 202011236570.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112431463A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/32;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带有挡臂的内叉车泊车机器人的控制系统及其控制方法。所述控制系统包括行进模块、叉臂移动模块、挡臂移动模块、测量模块、导航模块和总控制器；所述行进模块，用于根据总控制器发出的行进控制指令驱动泊车机器人移动；叉臂移动模块，用于驱动叉臂移动；挡臂移动模块，用于驱动挡臂移动；测量模块，用于检测车辆的轴距；导航模块，用于计算泊车机器人的行进路线；总控制器，包括输入输出单元、控制指令单元、距离判定单元和阻力判定单元。通过挡臂与轮胎先接触后，通过挡臂移动受到的阻力来判断轮胎是否被抬高，直接有效的反映了轮胎与对应的叉臂的状态，避免叉臂过度移动造成轮胎再次脱落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 叉车 泊车 机器人 控制系统 方法 | ||
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- 冯庆贺;吕书龙;王宝进 - 大洋泊车股份有限公司
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- 本实用新型公开了一种横移梳齿架，属于立体车库技术领域，包括梳齿架本体，所述梳齿架本体包括安装在一起的两根横梁和两根纵梁，两根所述纵梁设置于两根相对的所述横梁之间，两根所述纵梁上安装有梳齿模块，所述梳齿模块包括两块相对设置的安装板，所述安装板上固定安装有若干梳齿，所述梳齿均贯穿两块所述安装板，所述安装板通过紧固件固定安装于相应纵梁上，所述梳齿贯穿两根纵梁上且伸出所述纵梁，本实用新型还公开了使用该梳齿横移架的立体车库，解决了目前分体式横移梳齿架结构性能差的技术问题，广泛应用于梳齿车库中。
- 搬运器、充电装置及梳齿式立体车库-202120907332.3
- 胡小民;马杏华;詹凯频;祝奎;封阳财 - 深圳怡丰自动化科技有限公司
- 2021-04-28 - 2022-09-06 - E04H6/30
- 本申请公开了一种搬运器、充电装置及梳齿式立体车库，所述搬运器包括搬运小车及活动连接于搬运小车的充电座，搬运小车带动充电座与一个对应的充电桩电连接，充电座包括第一定位柱，搬运小车包括载车台、支撑组件、滑移组件和驱动组件；支撑组件与载车台固定连接；滑移组件包括滑移轨道、以及与滑移轨道滑动连接的滑移臂，且滑移轨道的一端与支撑组件固定连接，滑移臂远离支撑组件的一端设置有第一定位孔，第一定位柱活动连接于第一定位孔；驱动组件则用于驱动滑移臂靠近或远离支撑组件，以使充电座和充电桩插拔电连接。本申请能够扩展立体车库的功能，同时使电动汽车泊车和充电，且利用滑移组件自动将充电座和充电桩对准，提高泊车和充电效率。
- 一种泊车机器人及其通信模块-202110343670.3
- 沈勇;余卓平;邵浙海;王明阳;金虹 - 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
- 2021-03-30 - 2022-08-30 - E04H6/30
- 本发明涉及一种泊车机器人及其通信模块。该通信模块包括控制器；WiFi天线，控制器和WiFi天线连接，控制器通过WiFi天线发送和接收WiFi信号；UWB天线，控制器和UWB天线连接，控制器通过UWB天线连接发送和接收UWB信号；网关和数据总线，网关与控制器连接，网关通过数据总线与通信模块的外部设备连接。本发明提出了一种泊车机器人及其通信模块，通过WiFi和UWB的技术组合，改善了泊车机器人之间的通信能力，提升自动泊车的可靠性。
- 一种具有防剐蹭结构的平面移动类机械式停车设备-202221181593.2
- 贾申;张延川 - 云南名家智慧科技有限公司
- 2022-05-17 - 2022-08-26 - E04H6/30
- 本实用新型公开了一种具有防剐蹭结构的平面移动类机械式停车设备，包括车台和落槽，所述车台的前后两端均安置有入阶，且车台的上端壁开设有胎槽，所述落槽开设于车台的中部上端，且车台靠近落槽侧的左右两端壁均开设有导口，所述车台的左右两端均安装有机座，且机座的端部安置有电机，所述车台的底部四角端均安装有从动轮，且车台的中部底端安置有支座，所述支座的侧端安装有主动轮。本实用新型通过螺栓拧紧，可将防板与机座相定位连接，方便其连接使用，同时机座与车台相固定，便于其联动组接使用，同时板棉的海绵材质，具有缓冲防护性，对车台上端停放车辆侧端进行防护，防止车辆侧端出现剐蹭，起到保护的效果。
- 一种智能停车库自动管控系统-202210776670.7
- 张士勇;夏晓华;李登峰;郭咏;刘佳琪;王健;董安国 - 陕西迈克高新科技实业集团有限公司
- 2022-07-04 - 2022-08-23 - E04H6/30
- 本发明属于机动车停车库技术领域，涉及一种智能停车库自动管控系统，其结构有载车板暂存装置、智能移车装置和智能充电装置组成一体化智能车库，用于缓解停车难和电动车充电难问题。其智能移车装置包括的载车板和AGV小车能够在库内灵活方便地运输车辆，载车板暂存装置在车辆入库和出库时分别提供和存放载车板，智能充电装置能够为电动车提供充电服务，通过载车板暂存装置、智能移车装置、智能充电装置和计算机调度系统的结合，实现智能取车和停车，提升停车空间和停车效率，达到库内电动车智能充电效果；其主体结构简单，原理可靠，成本低易推广，智能化高，应用环境友好。
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