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[发明专利]一种水下机器人的收放装置-CN202310920671.9在审
发明人：张雷;汪凡文;孙刘林;高俊韬;杜荣宏;董海英 -专利权人：安徽省交通科学研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种水下机器人的收放装置，包括底板机壳与驱动箱，所述驱动箱的内腔安装有电机，所述机壳的内部设置有传动机构，所述传动机构的输出终端轴的外周安装有半齿轮，所述机壳的内腔安装有两组套筒，所述套筒的内侧均滑动连接有一端贯穿于机壳两侧外壁的活动杆，所述活动杆的相对内侧安装有环形支板，所述环形支板的内侧上下两壁分布安装有两组齿牙，所述环形支板的顶部安装有调节结构。本发明的半齿轮在电机与传动机构的带动下进行转动时，半齿轮与齿牙相配合使得环形支板做循环往复直线运动，由此带动调节结构进行循环往复的运动，即电机在带动收卷轴运动时，同时使得收放线缆随调节结构的往复运动中配合完成均匀收卷与放线。
一种水下机器人装置

[发明专利]基于机器学习的AGV故障检测方法、存储介质及系统-CN202011461518.7有效
发明人：韩德昱;马贤朋;杨文华;董海英;田华亭;聂稳;罗蒙;李兵;陈燕林;齐宏伟;李瑞康;陈明;毛榆鑫;杨金英;韩园园;樊荣欣嘉;兰胜 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的AGV故障检测方法、存储介质及系统，基于随机森林分类算法，以以往AGV运行时音频的MFCC特征系数和CAN报文为样本，建立预测分类模型，该预测分类模型由多个决策树组成，基于该预测分类模型，根据当前AGV运行时音频的MFCC特征系数和CAN报文来进行故障检测。本发明结合了AGV上各种电气、电子、机械结构的CAN报文信息，加上AGV运行时音频的MFCC特征系数，通过预测分类模型进行预测，有效地降低检修人员的维保门槛和人力资源成本。
基于机器学习 agv 故障检测方法存储介质系统

[发明专利]一种侧导向停车库搬运器导引系统-CN202211668785.0在审
发明人：喻锐;熊捷;杨文华;董海英;时吕;齐宏伟;向晓知 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧导向停车库搬运器导引系统，包括：运行导轨及对应的导向组件，其中，运行导轨设于停车库平面上，其包括横向导轨和纵向导轨和换向导轨，运行导轨的高度小于搬运器底盘的离地间隙；导向组件设于搬运器上，导向组件与纵向导轨/横向导轨/换向导轨的侧面相接触，导引搬运器沿纵向导轨/横向导轨/换向导轨移动，纵向导轨和横向导轨相交处设有供导向组件及搬运器车轮、驱动组件通过的空隙。该系统采用搬运器沿纵向导轨或横向导轨或换向导轨移动的方式，使搬运器空载时不在局限于从车辆长度方向(纵向)进出车底，方便灵活规划停车位、搬运行驶路线，缩短行驶路程，可大大缓解多台搬运器同时运行的路径堵塞问题，有助于提高搬运效率和停车库场地利用率。
一种导向车库搬运导引系统

[发明专利]一种基于激光雷达传感器的AGV障碍物检测系统及方法-CN201811545238.7有效
发明人：杨文华;田华亭;熊捷;董海英;聂稳;王宇轩;李兵;罗静;陈应省;罗蒙;孙志斌;杨耀敢;段树涛 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达传感器的AGV障碍物检测系统及方法，内置一种或多种的障碍检测方案，障碍检测方案中存储了预设好的障碍检测区域信息，在AGV车体的四周，具有一个停车区，若干个减速区逐级向外层扩张的展开状减速区，减速区与AGV车体某一侧的方向相平行，激光雷达传感器采集到的障碍物信息被控制器提取，当障碍物的信息进入障碍检测区域里后，控制器判断障碍物当前进入到第几层级的减速区内，并反馈出该层级对应的减速级别指令信号至AGV车体；当控制器判断障碍物当前进入到停车区域后，反馈停车指令信号至AGV车体；实现了AGV车体的多级减速控制，达到顺滑减速的目的，实现了障碍物的灵敏反馈效果，提高了对障碍物的有效检测效果。
一种基于激光雷达传感器 agv 障碍物检测系统方法

[实用新型]一种新型路面构造深度测定装置-CN202223443531.7有效
发明人：李艳芳;游振纲;于星;王建平;李欣;高文强;蔺美龙;徐晓莹;董海英 -专利权人：内蒙古综合交通科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型路面构造深度测定装置，包括量筒、摊铺板、挡风板和构造深度尺，挡风板上设置有多圆投影参照组件，多圆投影参照组件可以在挡风板内侧的路面待测点位形成用于摊铺板推出标准的摊铺沙面的多圆光投影，本实用通过在测量路面构造深度的挡风板上设置有多圆投影参照组件，这样就可以参照多圆投影参照组件投出的多圆光投影的多个参照圆进行标准圆摊铺沙面的摊铺操作，对于不同人员的操作摊铺出的摊铺沙面都是一个接近于标准的圆形，这样摊铺出的摊铺沙面直径更加精确，人为误差大大减小，有效的保证的得出构造深度数值的准确性。
一种新型路面构造深度测定装置

[实用新型]一种环境监测实验室用废液处置装置-CN202222781979.3有效
发明人：初必旺;马满涛;张昂;王朋;董海英;普东伟 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种环境监测实验室用废液处置装置，包括：处理箱、上盖、底箱；处理箱顶面上设置敞口；上盖盖设于处理箱顶面上，并与处理箱密封连接；处理箱底面设置敞口；底箱与处理箱底面密封连接；上盖包括：多个加热丝、加热箱和管道；各加热丝容纳设置于加热箱侧壁上；加热箱内设置加热腔，待处理废液容纳设置于加热腔内；加热箱底面上设置与处理箱相连通的管道；待处理废水在加热腔内受热灭菌后流入处理箱中。该装置通过在上盖上设置加热箱，并在加热箱中安装加热丝，利用加热丝对进入加热箱中废液进行加热，灭杀废液中微生物，从而实现对废液的有效处理，防止废液中微生物对环境造成污染。
一种环境监测实验室废液处置装置

[发明专利]一种料车搬运方法-CN202211530973.7在审
发明人：李元勇;段东昌;周稞翰;董海英;聂稳;韩德昱;李兵;马贤朋 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种料车搬运方法，采用料车停放区域上方的激光雷达对料车停放区域内的料车进行特征提取，将提取到的料车特征数据与料车标准停放数据模型进行匹配，得到实际料车位姿与理想料车位姿的偏差；AGV根据偏差调整自身位姿后进入目标站台，在随后通过二维码进行二次定位来微调AGV，从而保证AGV对料车的有效识别的要求，提升工作效率。
一种搬运方法

[实用新型]一种用于水下混凝土结构裂缝检测的监测管-套管组件-CN202221812131.6有效
发明人：李朝政;董海英 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水下混凝土结构裂缝检测的监测管‑套管组件，所述的监测管‑套管组件设置在混凝土结构浅层内部；所述的监测管‑套管组件包括传感加热集成线路(7)、传感加热单元(6)、监测管(1)、套管(2)、密封胶(3)、真空管(4)、真空阀(5)。本实用新型的有益效果为，(1)监测管对监测线路具有保护作用，保证测点存活率，且传感加热单元可在监测管中自由拖动改变测点位置实施移动分布式测量，还可从监测管中取出更换，满足长期监测需求；(2)监测管可代替钢筋，与被测结构协同受力；(3)提高裂缝监测灵敏度，实现裂缝宽度量化识别。
一种用于水下混凝土结构裂缝检测监测套管组件

[发明专利]一种用于水下混凝土结构裂缝检测的监测管-套管组件-CN202210827188.1在审
发明人：李朝政;董海英 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下混凝土结构裂缝检测的监测管‑套管组件，所述的监测管‑套管组件设置在混凝土结构浅层内部；所述的监测管‑套管组件包括传感加热集成线路(7)、传感加热单元(6)、监测管(1)、套管(2)、密封胶(3)、真空管(4)、真空阀(5)。本发明的有益效果为，(1)监测管对监测线路具有保护作用，保证测点存活率，且传感加热单元可在监测管中自由拖动改变测点位置实施移动分布式测量，还可从监测管中取出更换，满足长期监测需求；(2)监测管可代替钢筋，与被测结构协同受力；(3)提高裂缝监测灵敏度，实现裂缝宽度量化识别。
一种用于水下混凝土结构裂缝检测监测套管组件

[实用新型]自动监测分散式污水处理装置-CN202221187593.3有效
发明人：马潇涛;初必旺;董海英 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：自动监测分散式污水处理装置，涉及污水处理领域。本实用新型包括壳体和光伏板，光伏板设置在壳体上方；壳体内部分为五个部分，从前至后分别为集水池、缺氧池、好氧池、沉淀池和清水池；缺氧池内设有穿孔曝气管，好氧池中设置有管式曝气管，沉淀池中设置有污泥泵，清水池中设置有清水泵，集水池和清水池中装有GPRS通讯模块和水质检测器，水质检测器通过导线与GPRS通讯模块连接；壳体内设置有配电箱，配电箱中安装有逆变/充电一体机、曝气风机和蓄电池，曝气风机与穿孔曝气管、管式曝气管相连通，光伏板、蓄电池以及逆变/充电一体机通过导线连接，水质检测器和GPRS通讯模块均通过导线与蓄电池连接。本实用新型能实时监测水质，节能环保，运营成本低。
自动监测分散污水处理装置

[实用新型]化学实验室用化学药品量取仪-CN202221445144.4有效
发明人：初必旺;马潇涛;董海英;翟祥军;李俊 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：化学实验室用化学药品量取仪，涉及监测设备技术领域，尤其是一种量取精确、安装使用方便的化学实验室用化学药品量取仪。本实用新型的化学实验室用化学药品量取仪，其特征在于该量取仪包括支撑块、取料组件和驱动组件，取料组件安装在支撑块上部，驱动组件安装在支撑块下部，支撑块中间设置有孔洞，驱动组件穿过孔洞后与取料组件连接。本实用新型的存料管采用旋转方式连接，便于更换，避免药品污染，利用电机带动传动杆转动，通过传动杆带动伸缩管前后移动，利用伸缩管吸取或推出药品，通过控制电机工作时间，提高了量取的准确性，同时还设置了记录组件，便于记录量取信息，提高了使用的便利性。
化学实验室化学药品量取仪

[实用新型]一种用于能见度仪的校准辅助装置-CN202220055246.9有效
发明人： 董海英;郑晓倩;陈瑶 -专利权人： 董海英
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于能见度仪的校准辅助装置，涉及能见度仪技术领域，包括底座，底座有支撑柱，支撑柱前侧有移动杆，支撑柱上有固定板，固定板上有电机，电机左侧有轴杆，轴杆左端有齿轮，支撑柱上有支撑板，支撑板上有能见度仪器，支撑板左端有配重装置，当工作人员需要进行维护或者调试时，通过控制电机转动来带动轴杆转动，轴杆带动齿轮转动，齿轮通过与移动杆上啮合来带动移动杆在支撑柱上进行竖直方向的移动，移动杆移动过程中带动支撑板进行移动，使得支撑板上的能见度仪器可以在竖直方向进行高度调节，从而便于工作人员进行维护与调试，并且还降低了工作人员爬高的危险性。
一种用于能见度校准辅助装置

[实用新型]行走剪叉式液压升降平台-CN202220074043.4有效
发明人：柏方峰;李成山;张怀友;杨兴成;代遵洋;赵连珑;张庆卫;董海英;白清华 -专利权人：济南济工液压机械有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走剪叉式液压升降平台，涉及液压升降平台技术领域。包括底座，所述底座的顶部固定有剪叉机构，所述剪叉机构的顶部固定有升降平台，所述剪叉机构上固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离剪叉机构的一端固定在底座的顶部，所述升降平台的内壁固定有固定框，所述固定框内设置有调节机构，所述调节机构包括螺纹杆。该行走剪叉式液压升降平台，当使用挡板时，通过拉动拉环，使限位块从限位槽中移出，因第一弹簧处于压缩状态，使齿条向左移动，使齿轮旋转，进而使齿轮带动连接块旋转，使挡板正转90°，进而可以对挡板进行使用，防止下雨等天气，不方便工作人员在升降平台上工作。
行走剪叉式液压升降平台

[实用新型]一种车间货梯-CN202220121268.0有效
发明人：柏方峰;李光明;张兆胜;代遵洋;赵连珑;张庆卫;董海英;杨忠;卢凯 -专利权人：济南济工液压机械有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间货梯，涉及货梯技术领域。该车间货梯，包括厢体一，所述厢体一外壁滑动连接在厢体二的内壁上，所述厢体一呈中空状且开口开设在靠近厢体二的侧壁上，所述厢体二的底端设置有支撑装置，所述厢体一的顶端与缆索一的一端固定连接，所述缆索一的另一端绕过轮轴且与厢体二的顶端固定连接。通过设置螺纹杆与螺纹套，使本装置在使用时，当需要过长的工具需要货梯进行搬运时，控制电机带动螺纹套旋转，从而使螺纹套旋转带动螺纹杆伸出，从而使螺纹杆带动厢体二进行移动，使整体空间变大，从而能够对长的物体进行搬运，平时将厢体一与厢体二进行合并，从而防止载人过多导致货梯超重。
一种车间

[实用新型]固定式升降平台-CN202220141184.3有效
发明人：柏方峰;梅林;张庆卫;董海英;高吉华;李成山;张怀友;杨兴成;代遵洋 -专利权人：济南济工液压机械有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式升降平台，涉及升降平台技术领域，包括底座，所述底座的内表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有电机的输出轴，所述电机的输出轴处固定连接有扭力限制器，所述底座的右表面安装有防误触装置，所述底座的上表面设置有辅助支撑装置。该固定式升降平台设置有防误触装置，当需要对平台主体的高度进行调节时需要先向上按压滑块，当滑块向上移动时会挤压复位弹簧并带动两侧的卡杆张开，从而解除对螺纹杆的限位，此时打开电机就可以带动螺纹杆旋转，从而对移动块的位置进行调整，当移动块向螺纹杆中间靠拢时会使得支撑杆顶起平台主体，从而可以减少工人的操作强度，也降低了调整平台主体所需的时间。
固定升降平台

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