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[发明专利]一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电系统-CN201811251699.3有效
发明人： 马杏华;张超;伍锡红 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电系统，其中，充电装置包括：基座、设置在基座上的充电接头以及滑盖，其中，滑盖盖设与充电接头上且与基座滑动配合；充电装置通过滑盖相对基座滑动以使得充电接头露出后与待充电装置相匹配连接。本申请通过在车辆搬运器上的挡板抵接滑盖使得滑盖可以相对基座滑动使得充电接头露出后与待充电装置充电，因此可以提高充电装置的安全性能，以避免人员不小心碰触到充电接头而发生触电事故。
一种充电装置及其应用车辆搬运系统

[实用新型]搬运器、充电装置及梳齿式立体车库-CN202120907332.3有效
发明人：胡小民;马杏华;詹凯频;祝奎;封阳财 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种搬运器、充电装置及梳齿式立体车库，所述搬运器包括搬运小车及活动连接于搬运小车的充电座，搬运小车带动充电座与一个对应的充电桩电连接，充电座包括第一定位柱，搬运小车包括载车台、支撑组件、滑移组件和驱动组件；支撑组件与载车台固定连接；滑移组件包括滑移轨道、以及与滑移轨道滑动连接的滑移臂，且滑移轨道的一端与支撑组件固定连接，滑移臂远离支撑组件的一端设置有第一定位孔，第一定位柱活动连接于第一定位孔；驱动组件则用于驱动滑移臂靠近或远离支撑组件，以使充电座和充电桩插拔电连接。本申请能够扩展立体车库的功能，同时使电动汽车泊车和充电，且利用滑移组件自动将充电座和充电桩对准，提高泊车和充电效率。
搬运充电装置梳齿立体车库

[实用新型]一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构-CN202120667289.8有效
发明人： 马杏华;封阳财 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构。抬升机构包括：升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索；动力装置和中心导向件均固定于预设位置，中心导向件对应于升降平台的中心区域设置；多条钢索的各第一端均与动力装置的动力输出端相连接，多条钢索的各第二端均绕经中心导向件后与升降平台的不同区域相连接。通过上述方案可以提高对升降平台进行升降运动时的稳定性。
一种圆形塔式立体车库及其抬升机构

[发明专利]一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构-CN202110351602.1在审
发明人： 马杏华;封阳财 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构。抬升机构包括：升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索；动力装置和中心导向件均固定于预设位置，中心导向件对应于升降平台的中心区域设置；多条钢索的各第一端均与动力装置的动力输出端相连接，多条钢索的各第二端均绕经中心导向件后与升降平台的不同区域相连接。通过上述方案可以提高对升降平台进行升降运动时的稳定性。
一种圆形塔式立体车库及其抬升机构

[发明专利]搬运器、充电装置及梳齿式立体车库-CN202110468721.5在审
发明人：胡小民;马杏华;詹凯频;祝奎;封阳财 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种搬运器、充电装置及梳齿式立体车库，所述搬运器包括搬运小车及活动连接于搬运小车的充电座，搬运小车带动充电座与一个对应的充电桩电连接，充电座包括第一定位柱，搬运小车包括载车台、支撑组件、滑移组件和驱动组件；支撑组件与载车台固定连接；滑移组件包括滑移轨道、以及与滑移轨道滑动连接的滑移臂，且滑移轨道的一端与支撑组件固定连接，滑移臂远离支撑组件的一端设置有第一定位孔，第一定位柱活动连接于第一定位孔；驱动组件则用于驱动滑移臂靠近或远离支撑组件，以使充电座和充电桩插拔电连接。本申请能够扩展立体车库的功能，同时使电动汽车泊车和充电，且利用滑移组件自动将充电座和充电桩对准，提高泊车和充电效率。
搬运充电装置梳齿立体车库

[实用新型]一种自动停车系统及其底盘高度检测装置-CN202021453344.5有效
发明人：詹凯频;马杏华;蔡伟涛 -专利权人：广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请公开一种自动停车系统及其底盘高度检测装置。检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对待检测车辆的底部高度进行检测，底盘高度检测装置包括：基座；抵压组件，包括连接板和抵压杆，连接板的一端与基座转动配合，连接板的另一端向远离基座的方向延伸且用于安装抵压杆，抵压杆用于朝向车辆的底部设置，抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距为第一预设高度；检测组件，用于在抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。通过上述底盘高度检测装置可以在车辆经过其实对车辆的底部高度进行检测，进而确认该车辆是否可以采用车辆搬运器进行自动停车。
一种自动停车系统及其底盘高度检测装置

[实用新型]立体车库及其搬运装置-CN201921351856.8有效
发明人：伍锡红;马杏华 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体车库及其搬运装置。搬运装置包括横移车以及搬运器；横移车包括车架和搭接机构，车架上设置有供搬运器行走的运行轨道；搭接机构包括旋转驱动系统、转动轴以及搭接板，转动轴可转动地安装在车架上，旋转驱动系统连接转动轴，搭接板的一端安装在转动轴上，且搭接板与运行轨道在位置上相对应，搭接板的另一端为自由端；其中，在车架移动到立体车库的预定泊车位对应的位置时，旋转驱动系统驱动转动轴转动，进而使得搭接板搭接在车架和预定泊车位所在的平台之间。通过上述方式，能够减少搬运器发生颠簸或晃动的现象。
立体车库及其搬运装置

[实用新型]进出口平台组件以及车库-CN201922341020.6有效
发明人：吴昊;胡小民;马杏华 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开一种车库的进出口平台组件包括底座、升降装置以及与底座相适配的梳齿板，底座具有第一支撑板和与第一支撑板相对固定的第一梳齿；升降装置能够分别驱动底座和/或梳齿板，使两者相对上下移动，使得底座和梳齿板至少可形成三种配合关系，第一梳齿与梳齿板之间梳齿交错以共同形成支撑车辆的平台；梳齿板位于第一梳齿下方，梳齿板与第一梳齿之间形成至少可容纳搬运小车中一支撑部件的空间；第一梳齿与梳齿板相对移动至第一梳齿穿过支撑部件，使得梳齿板通过支撑部件支撑车辆，且支撑部件连带车辆可以离开空间。该进出口平台组件结构简单且存取车过程中的行程短、时间短，故存取车效率高。另外采用该进出口平台组件的车库也具有上述效果。
进出口平台组件以及车库

[发明专利]基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置-CN202010900649.4在审
发明人：吴昊;马杏华 -专利权人：广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置，其中，所述抗倾覆稳定性分析方法包括：在堆垛机上选取至少一个基点，获取堆垛机的每一个组件的质量以及每一个组件相对于基点的质心距离；利用每一个组件的质量和每一个组件相对于基点的质心距离计算得到堆垛机的稳定弯矩和倾覆弯矩；基于稳定弯矩和倾覆弯矩计算得到堆垛机的稳定性因子，并根据稳定性因子分析堆垛机的稳定性。通过上述分析方法，本申请能够准确判断行进过程中所述堆垛机的稳定性。
基于堆垛倾覆稳定性分析方法相关装置

[发明专利]一种自动停车系统及其底盘高度检测装置-CN202010708042.6在审
发明人：詹凯频;马杏华;蔡伟涛 -专利权人：广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请公开一种自动停车系统及其底盘高度检测装置。检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对待检测车辆的底部高度进行检测，底盘高度检测装置包括：基座；抵压组件，包括连接板和抵压杆，连接板的一端与基座转动配合，连接板的另一端向远离基座的方向延伸且用于安装抵压杆，抵压杆用于朝向车辆的底部设置，抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距为第一预设高度；检测组件，用于在抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。通过上述底盘高度检测装置可以在车辆经过其实对车辆的底部高度进行检测，进而确认该车辆是否可以采用车辆搬运器进行自动停车。
一种自动停车系统及其底盘高度检测装置

[实用新型]一种横移装置-CN201922140444.6有效
发明人：吴昊;马杏华;胡小明;封阳财 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种横移装置，包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构，横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构均设置在工字型底座上，横移驱动机构用于驱动横移行走轮行走，纵移驱动机构用于与载车梳齿架上的摩擦条配合，从而将载车梳齿架拉出或推入停车位，以实现车辆的存取，因此本方案的横移装置在搬运车辆的过程中并不需要升降动作来完成车辆搬运，与现有技术相比，能够减少存取车时间，提高存取车效率。
一种装置

[实用新型]一种立体车库-CN201922156173.3有效
发明人：吴昊;马杏华;胡小明;封阳财 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体车库，包括横移装置，横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构，横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构均设置在工字型底座上，横移驱动机构用于驱动横移行走轮行走，纵移驱动机构用于与载车梳齿架上的摩擦条配合，从而将载车梳齿架拉出或推入停车位，以实现车辆的存取，因此本方案的立体车库利用横移装置搬运车辆时并不需要升降动作来完成车辆搬运，与现有技术相比，能够减少存取车时间，提高存取车效率。
一种立体车库

[实用新型]一种梳齿纵向平面移动的立体车库-CN201922156322.6有效
发明人：吴昊;马杏华;胡小明;封阳财 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种梳齿纵向平面移动的立体车库，在每一停车位上设置有用于承载车辆的载车梳齿架，然后在每层停车层上均设置一横移装置，用以将停车位上的载车梳齿架纵向推入或拉出停车位，并横向搬运至升降通道内，由此实现将车辆横向搬运，并且通过在升降通道内升降梳齿架通过升降运动实现与载车梳齿架的梳齿交换，从而实现车辆的纵向搬运，由此可实现车辆存取，通过本方案，能够减少等到时间，提高存取车效率。
一种梳齿纵向平面移动立体车库

[实用新型]立体车库的横移车及其防晃动装置-CN201921336750.0有效
发明人：伍锡红;马杏华 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库的横移车及其防晃动装置，该防晃动装置包括夹持驱动电机、上夹臂、下夹臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动转轴以及从动转轴；所述上夹臂设置在所述从动转轴上，所述下夹臂设置在所述主动转轴上，所述第一传动齿轮套设在所述从动转轴上，所述第二传动齿轮套设在所述主动转轴上，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述夹持驱动电机与主动转轴连接，以驱动所述上夹臂和下夹臂进行夹持工作，通过上述方式，可以有效防止横移车晃动。
立体车库横移车及其晃动装置

[实用新型]利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库-CN201921100633.4有效
发明人：乡华乐;马杏华;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体停车库。车辆搬运装置包括：依次连接的基座、抬升机构以及梳齿架组件，梳齿架组件位于基座上，抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，斜块具有一斜面，连接件与斜面抵触，基座上设置有第一滑槽，斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，驱动件与位于第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽中来回滑动，进而使得连接件沿斜面运动，以实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。本申请通过斜面抬升机构对车辆搬运装置的梳齿架组件进行抬升或下降，从而可以提升对梳齿架组件进行抬升或下降的平稳性。
利用抬升梳齿组件车辆搬运装置立体车库

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