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- [发明专利]梳齿塔库-CN202310731522.8在审
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吴昊
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深圳怡丰自动化科技有限公司
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2023-06-19
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2023-10-27
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B66F7/02
- 本申请公开了一种梳齿塔库，包括升降板、抬移组件、控制装置。抬移组件上设置有链条检测装置，控制装置通过无线传输技术与链条检测装置通信连接，当链条检测装置检测到链条异常时，链条检测装置发送链条异常信号给控制装置。本申请的梳齿塔库，当链条检测装置检测到传动链条松动堆积时，能通过无线传输及时将链条异常信号发送给控制装置，控制装置在接收到链条异常的信号后，能及时关停电机，停止抬移组件的移动，从而能对松链及时作出处理。停止运行梳齿塔库，避免造成系统故障。其中，无线传输技术进行通信连接适用于少量数据传送，传送安全性强，功耗低，非常适合应用在梳齿塔库领域无电轨电缆线设计来无线传送链条异常信号。
- 梳齿
- [发明专利]立体车库管理系统-CN202310583005.0在审
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吴昊
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深圳怡丰自动化科技有限公司
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2023-05-22
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2023-09-05
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G06V20/62
- 本申请公开了一种立体车库管理系统，该立体车库管理系统包括立体车库、车牌识别装置、控制器及车牌录入数据库。立体车库各层停车平台均设置有车牌识别装置，以单独对各层停车平台上车辆的车牌数据进行识别；控制器连接各车牌识别装置，用于控制各车牌识别装置；并接收车牌数据；车牌录入数据库连接控制器，控制器将接收的车牌数据存入车牌录入数据库。上述在立体车库的各层停车平台单独设置车牌识别装置。在车牌录入数据库内对应每一车牌识别装置设置缓存空间，该设置使得车牌数据的存储能与车位位置相对应。当用户需要取车时，输入车牌号，能根据车牌对应的缓存空间确认车辆位于哪一车牌识别装置对应的车位，方便用户在车库中快速找到车停在哪一车位。
- 立体车库管理系统
- [发明专利]一种翻转机-CN201710120990.6有效
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吴昊;汪明川;陈颖强
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深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司
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2017-03-02
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2023-08-01
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E04H6/12
- 本发明公开了一种翻转机，包括：翻转支撑平台，包括支撑架和行走面板，行走面板安装在支撑架的上端，支撑架具有延伸出行走面板侧边的安装部；翻转驱动机构，其安装在支撑架的安装部上；以及翻转机构，包括翻转板和支撑脚，支撑脚安装在翻转板的底面，翻转板安装在翻转驱动机构上，翻转驱动机构驱动翻转板在汽车行走位和避让位之间交替翻转。翻转机设置有两个用于行走的面板，并且上端的翻转板可翻转避让，取代了现有的AGV和汽车共用一个行走面板的升降装置，本翻转机翻转驱动力小，并且翻转驱动机构不承受汽车和AGV的重量，极大降低了驱动机构的故障率，汽车和AGV行走过程中直接由支撑架支撑，从而本翻转机的承载能力大。
- 一种转机
- [发明专利]一种塔式停车库定位装置-CN201710281463.3有效
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袁威;詹楷纯
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深圳怡丰自动化科技有限公司
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2017-04-26
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2023-08-01
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E04H6/42
- 本发明公开了一种塔式停车库定位装置，包括：载车板定位装置，包括限位推动轮、定位轮和驱动组件；以及库位限位装置，包括限位块、定位块和复位组件，限位块和定位块均为折弯结构，限位块的折弯部分面向限位推动轮设置，定位块的折弯角面向定位轮设置。由于定位装置设有具有折弯角的定位块，定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块，同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。
- 一种塔式车库定位装置
- [发明专利]一种摞扳机-CN201710121325.9有效
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吴昊;蔡颖杰;汪明川;肖常青;陈颖强
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深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司
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2017-03-02
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2023-06-13
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E04H6/18
- 本发明公开了一种摞扳机，包括至少四个支撑架；支撑架包括立柱和两个支撑机构，两个支撑机构间隔开的安装在立柱的上端，支撑机构包括伸缩轴，伸缩轴可移动的安装在立柱上；以及至少两个升降驱动装置，升降驱动装置包括安装架、升降驱动机构和抬升机构，抬升机构包括至少两个可移动的抬板销。由于支撑架上设有两个支撑机构，升降驱动装置可先后将两个车抬板抬升放置到两个支撑机构上，从而升降驱动装置每次只需抬升一个车抬板即可，升降驱动装置的能耗低，并且每次只抬升一个车抬板抬升速度快，从而摞扳的效率高，并且支撑架和升降驱动装置围合安装在一个长方形上，结构更为紧凑，中间可容置层叠更多的车抬板。
- 一种扳机
- [实用新型]一种立体车库用自清洁装置-CN202220723965.3有效
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吴昊;姚春宇
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深圳怡丰自动化科技有限公司
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2022-03-24
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2022-08-19
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B08B3/02
- 本申请提供了一种立体车库用自清洁装置，属于立体车库技术领域。该立体车库用自清洁装置包括支撑组件和清洁组件，当需要车库本体进行清洁时，第二电机会带动往复螺杆进行转动，可以带动喷水件对不同位置进行冲洗，同时打开水泵，水泵会将过滤箱内部的水输送给喷水件，喷水件可以对车库本体和支撑板进行冲洗，冲洗后的水流入进过滤箱的内部，过滤箱可以对冲洗后的水进行过滤，水泵会将过滤箱过滤后的水再次输送到喷水件内部，形成水循环使用，第一电机会带动支撑板进行转动，可以配合喷水件对支撑板不同位置进行冲洗，进而增加了清洗结构，提高了清洁效率，同时方便对清洗后的水进行循环使用，从而提高了实用性。
- 一种立体车库清洁装置
- [实用新型]一种运输母车及车辆搬运器-CN202220145733.4有效
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王谦
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深圳怡丰自动化科技有限公司
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2022-01-19
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2022-08-09
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E04H6/18
- 本申请公开一种运输母车及车辆搬运器。运输母车包括：行车架、驱动机构以及升降台；行车架包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架，两个侧支架的各一端均与底架固连，各另一端均朝向底架的上端延伸；驱动机构安装于行车架，驱动机构包括动力组件和多个连接带，每一连接带的第一端均与动力组件的动力输出端连接，每一连接带的第二端分别绕经两个侧支架的顶端后朝向底架的方向延伸且与升降台的侧端连接，动力组件的动力输出端通过正转或反转转，以使得驱动连接带的第二端朝向靠近或远离底架的方向运动。通过上述方案可以提高升降平台抬升的稳定性。
- 一种运输车辆搬运
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