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- [实用新型]防止车板位移的解锁定位机构-CN202320985981.4有效
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谢斐飞;吴艳争
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杭州大中泊奥科技股份有限公司
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2023-04-25
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2023-10-20
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E04H6/42
- 本申请公开了防止车板位移的解锁定位机构，包括车板、行走轮以及轨道，所述轨道固定设置于地面，所述行走轮设置于车板上，所述行走轮与轨道滚动配合在一起，包括支架、第一锁钩、第二锁钩、吊环以及电磁防坠器，所述支架设置于所述车板上，所述电磁防坠器设置于支架上，所述第一锁钩一端转动安装于所述支架上，所述电磁防坠器设置于支架上，所述电磁防坠器上的伸缩轴上设置有吊环，所述吊环上开设有条孔，所述第一锁钩上设置有滑杆，所述滑杆位于所述条孔内。本实用新型具有如下有益效果：通过在车板上安装电磁防坠器以及第一锁钩，并且将第二锁钩固定安装到地面上，通过第一锁钩与第二锁钩的锁合来避免车板发生位移。
- 防止位移解锁定位机构
- [发明专利]智能搬运机器人-CN202210945813.2有效
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伍荣青;郑水龙;方青岭;吴艳争;金林炎
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浙江河图科技有限公司
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2022-08-08
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2023-09-08
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E04H6/30
- 本申请公开了智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上。本种智能搬运机器人设置了激光雷达以及超声波探测仪，激光雷达以及超声波探测仪均可以对障碍物进行探测可以避免智能搬运机器人在搬运车辆的过程中触碰到障碍物。
- 智能搬运机器人
- [发明专利]自动充电装置以及辊道式停车设备-CN202210383456.5有效
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吴艳争;郑水龙
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杭州大中泊奥科技股份有限公司
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2022-04-13
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2023-05-05
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E04H6/42
- 本申请公开了一种自动充电装置，包括充电组件、移动导轨、设于搬运器的侧送机构、和设于停车位的横梁，充电组件设于移动导轨上，侧送机构包括侧送梁、挠性传送机构以及控制侧送梁与横梁靠接的移动调整组件，挠性传送机构设有第一卡位件和第二卡位件，移动导轨设有第一凹槽和第二凹槽，第一卡位件和第二卡位件的间距D1与第一凹槽和第二凹槽的间距D2相等。第一极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别与第一凹槽和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁；第二传动位置时，第一卡位件脱出第一凹槽，第二卡位件和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁和横梁；第三极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别脱出第一凹槽和第二凹槽，移动导轨位于横梁。
- 自动充电装置以及辊道式停车设备
- [实用新型]平层定位装置-CN202223060346.X有效
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吕成;郑悠优;吴艳争
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杭州大中泊奥科技股份有限公司
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2022-11-17
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2023-03-31
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E04H6/42
- 本申请公开了平层定位装置，包括支架、搭桥杆、搭桥电机以及接近开关，所述搭桥杆转动设置于支架上，所述搭桥电机设置于支架上，所述搭桥电机与所述搭桥杆配合在一起，所述搭桥电机用于驱动搭桥杆转动，所述接近开关设置于支架上，所述接近开关用于感应检测搭桥杆的位置。本实用新型具有如下有益效果：通过采用可以转动的搭桥杆，当搭桥杆转动至与车库接触时，可以对轿厢与车库起到定位作用，确保轿厢上的导轨与车库内导轨处于平齐状态，确保搬运机器人在车库与轿厢之间运动时不会出现抖动。
- 定位装置
- [实用新型]搬运机器人-CN202122282153.8有效
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吴艳争;方青岭;王家洪;郑水龙
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杭州大中泊奥科技股份有限公司
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2021-09-18
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2023-03-21
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E04H6/12
- 本申请公开了搬运机器人，包括第一搬运组件以及第二搬运组件，所述第一搬运组件与第二搬运组件通过连接机构可调节地连接在一起，所述第一搬运组件上设置有相互啮合在一起的旋转齿轮，所述第二搬运组件上设置有相互啮合在一起的旋转齿轮，所述旋转齿轮上均安装有夹持臂。本实用新型具有如下有益效果：第一搬运组件与第二搬运组件上的夹持臂都采用旋转齿轮啮合安装的方式，相邻两个夹持臂之间的角度可以通过齿轮的转动来调节，在夹紧固定汽车轮子的过程中，对汽车轮子的夹紧效果更好，夹紧后汽车轮子不易打滑。
- 搬运机器人
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