[发明专利]一种海洋能源交换装置的夹持保护器有效

专利信息
申请号: 202011066275.7 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN112173053B 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 万芃;牟泽霖;李勇航 申请(专利权)人: 广州海洋地质调查局
主分类号: B63C11/34 分类号: B63C11/34;B63G8/00;B63G8/39
代理公司: 广州一锐专利代理有限公司 44369 代理人: 杨昕昕
地址: 510000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及海洋科考领域,具体公开了一种海洋能源交换装置的夹持保护器,所述的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,包括用于固定在船侧壁的固定座、设置于所述固定座上的夹持装置、设置于所述固定座上的预紧装置、设置于所述固定座上的驱动装置和传动连接于所述驱动装置的滑动组件;所述滑动组件与所述夹持装置连接,所述滑动组件与所述预紧装置连接。本发明的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,具有避免能源交换器在工作过程中挂到异物或碰到礁石时,松开能源交换器的连接杆,避免能源交换器的损坏,从而保护能源交换器的优点。
搜索关键词: 一种 海洋 能源 交换 装置 夹持 保护
【主权项】:
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  • 2022-08-26 - 2022-09-23 - B63C11/34
  • 本发明涉及一种浮标式自主水下航行器,涉及水下探测技术领域,包括岸上单元、水面单元、水下单元和通信线缆;岸上单元与上位机通信连接,用于接收上位机的控制指令以及与上位机进行通信;控制指令包括自主航行信息、外设上卸电指令以及推进系统手动操作指令;水面单元,与岸上单元通信连接,用于接收控制指令,并将控制指令发送给水下单元;水下单元,通过通信线缆与岸上单元通信连接,用于接收控制指令,根据控制指令进行自主航行,得到探测信息,并将探测信息通过通信线缆、水面单元以及岸上单元传输给上位机。本发明解决了传统水下航行器在水下通信困难以及水下定位范围有限或者定位存在累积误差的问题。
  • 一种水下机器人的供电系统和水下作业设备-202110178741.9
  • 梁浩杨;胡刚毅 - 广东景奕装备技术有限公司
  • 2021-02-08 - 2022-09-13 - B63C11/34
  • 本发明提供了一种水下机器人的供电系统和水下作业设备,包括:岸基供电系统和水下供电系统,岸基供电系统包括多个岸基电源变化模块用于将三相交流输入电压变换为高压直流电压通过动力电缆输送至水下机器人;水下供电系统包括多个水下电源变化模块,用于将高压直流电压转变换为直流负载需要的低压直流电压,供水下机器人进行水下工作;其中,所述岸基供电系统还包括第一隔离器,用于隔离所述岸基供电系统的输入电路和输出电路;水下供电系统还包括第二隔离器,用于隔离水下供电系统的输入电路和输出电路。适用于多种水下作业机器人的功率需求的同时输出稳定,抗干扰性强,节省成本的同时提高了水下机器人作业时的灵活性。
  • 水封隧道非排水检测子母式机器人系统-202220868423.5
  • 修林冉;冯伟;张斌;惠海军;吴超;丁疆强;曹国飞;吴明畅;王子;张鑫;王飞 - 国家石油天然气管网集团有限公司
  • 2022-04-14 - 2022-09-09 - B63C11/34
  • 本实用新型公开了水封隧道非排水检测子母式机器人系统,包括岸基总控台、母机机器人、子机机器人、光纤通信缆和零浮力脐带缆。本实用新型通过设置岸基总控台、母机机器人、子机机器人、光纤通信缆和零浮力脐带缆,岸基总控台通过光纤通信缆和零浮力脐带缆能实时与母机机器人及子机机器人进行数据交互,其不仅能实现指挥控制命令的实时发送对母机机器人和子机机器人进行精细化的作业操作,其还能实时读取母机机器人和子机机器人上的姿态、摄像头等数据为控制操作提供辅助,其能还准确提取隧道缺陷的有效特征信息,并实时保存检测信息,解决了国内水封隧道依靠人工检测、自动化程度低、检测难度大等诸多问题。
  • 水下机器人-202210629459.2
  • 覃晓虎;刘志勇;胡英吉;蒋磊;曾乔华;邓绍初 - 上海爱船船舶科技有限公司
  • 2022-06-05 - 2022-09-06 - B63C11/34
  • 本发明海关水下检验技术领域,公开了水下机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的前表面左右两侧均安装有侧推器,且机器人主体的右侧表面安装有第一鱼眼摄像头,所述机器人主体的上表面右端安装有铠甲电缆,且机器人主体的上表面位于铠甲电缆的外部安装有换能器,所述尾体的外部靠近推进器的位置处设置有防护组件,本发明通过铠甲电缆与岸基、船基连接,从而实现水下机器人的无限续航,船舶海水箱区域由于有障碍遮挡,可通过电磁铁将水下机器人吸附于船体上,再通过机械臂和第二鱼眼摄像头对海水箱中的各个盲点、四角进行全面检测,防护组件中的防护网板可以对推进器进行遮挡,避免海草、塑料袋等各种杂物漂到推进器中对其中的转片产生影响。
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