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- [发明专利]水下机器人-CN202210629459.2在审
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覃晓虎;刘志勇;胡英吉;蒋磊;曾乔华;邓绍初
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上海爱船船舶科技有限公司
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2022-06-05
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2022-09-06
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B63C11/34
- 本发明海关水下检验技术领域,公开了水下机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的前表面左右两侧均安装有侧推器,且机器人主体的右侧表面安装有第一鱼眼摄像头,所述机器人主体的上表面右端安装有铠甲电缆,且机器人主体的上表面位于铠甲电缆的外部安装有换能器,所述尾体的外部靠近推进器的位置处设置有防护组件,本发明通过铠甲电缆与岸基、船基连接,从而实现水下机器人的无限续航,船舶海水箱区域由于有障碍遮挡,可通过电磁铁将水下机器人吸附于船体上,再通过机械臂和第二鱼眼摄像头对海水箱中的各个盲点、四角进行全面检测,防护组件中的防护网板可以对推进器进行遮挡,避免海草、塑料袋等各种杂物漂到推进器中对其中的转片产生影响。
- 水下机器人
- [实用新型]一体式舷灯箱-CN202120148779.7有效
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覃晓虎;邓绍初;孙文渊;高兆进
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上海爱船船舶科技有限公司
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2021-01-20
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2021-11-30
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B63B45/04
- 本实用新型公开了一体式舷灯箱,包括舷灯箱体,所述舷灯箱体的底端固定安装有收纳仓,所述收纳仓的一端转动安装有收纳盖,所述舷灯箱体的底端对应收纳仓一侧位置处转动安装有收卷辊,所述收卷辊的外侧收卷有收卷绳,所述收纳仓的一端对应收卷绳位置处开设有穿绳孔,属于船舶声光信号技术领域。本实用新型结构科学合理,通过设置的收纳仓、擦拭布条、收卷绳和收卷辊,可对舷灯箱体的表面进行擦拭清理,并可摇动摇把,将擦拭布条进行收纳,通过设置的防护盖板、安装螺栓、横向防护杆和竖向防护杆,可对舷灯箱体进行防护,并能够将受到的碰撞冲击力进行吸收,增加了舷灯箱体使用时的防碰撞保护效果。
- 体式灯箱
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