[发明专利]一种自动化集装箱码头AGV智能化调度方法有效
| 申请号： | 201911221549.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111091238B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 许浩然;李永翠;于滟文;刘玉坤;鲁彦汝;王吉升;王夕铭;吴艳丽;马慧娟;杨杰敏;王罡 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | G06Q10/047 | 分类号： | G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q10/083;G06N3/126 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化集装箱码头AGV智能化调度方法，以贝位和箱区为节点，以存在调度任务关系的箱区和贝位之间的距离为边，构造AGV调度模型，并以构造的AGV调度模型取最小值为目标函数，采用遗传算法求解AGV最优路径；本发明给出了一个在有限AGV数量情况下，尽可能提高AGV利用率的路径优化模型，基于该模型可以根据AGV的作业状态与预期作业时间进行AGV路径规划，实现最短无效作业时间的AGV路径优化，能更有效减少AGV的空驶及等待时间；采用遗传算法计算，可以根据装卸船的集装箱位置和时间的推移，对AGV路径进行实时计算与优化，具有较好的全局计算性能，可有效防止计算过程收敛于局部最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 集装箱码头 agv 智能化 调度 方法 | ||
【主权项】：
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- 2023-07-31 - 2023-10-20 - G06Q10/047
- 本发明涉及大数据技术领域，尤其涉及一种基于大数据处理的垃圾收运系统及方法。该方法包括以下步骤：获取垃圾点位分布数据；对垃圾点位分布数据进行特征数据提取，从而获取垃圾点填充紧急程度特征数据以及垃圾点相对距离特征数据；根据垃圾点相对距离特征数据挖掘获取最短垃圾收运路线数据，并根据垃圾点填充紧急程度特征数据对最短垃圾收运路线数据进行优化，从而获取优化垃圾收运路线数据；对优化垃圾收运路线数据进行实时调度优化，从而获取实时调度反馈数据，发送至基于大数据处理的垃圾收运系统以执行实时垃圾收运处理。本发明中有助于实现精确的垃圾收运调度，避免因误判导致的收运效率低下或资源浪费。
- 一种避灾路径动态规划方法、系统及相关设备-202211493032.0
- 李秀知 - 中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;中移智行网络科技有限公司
- 2022-11-25 - 2023-10-20 - G06Q10/047
- 本发明提供了避灾路径动态规划方法、系统及相关设备，所述方法包括：在目标场所对应的数字孪生空间中获取第一位置和第二位置；以第一位置为起点，并以第二位置为终点，基于第一位置与第二位置之间的子路径的通行成本进行路径规划，得到多条候选路径的通行成本；基于每条候选路径的通行成本，在多条候选路径中确定目标路径。综合考虑了每条候选路径的距离和每条候选路径受到安全事故的影响程度，基于多条候选路径的通行成本以权衡途径不同候选路径需要花费的时间和面临的风险，从而动态规划出符合实际生产作业环境的目标路径，提高了人员疏散效率，减少人员伤亡。
- 基于接驳阻力的社区巴士服务分区及子区线路优化方法与系统-202310716367.2
- 陈景旭;黄浩然;陈学武;于新莲;王瑄;陈文栋 - 东南大学
- 2023-06-16 - 2023-10-20 - G06Q10/047
- 本发明公开了基于接驳阻力的社区巴士服务分区及子区线路优化方法与系统，包括如下步骤：S1、构建基于有限中心—从属规则的社区穿梭巴士服务分区主模型，得到社区穿梭巴士站点归属服务子区方案；S2、对于各服务子区，构建基于巴士服务阻抗指数的社区穿梭巴士服务线路优化设计子模型，得到各子区接驳公共交通枢纽的穿梭巴士服务线路方案，通过接驳阻力判断是否满足穿梭巴士最低服务标准，对于接驳阻力检验不通过的所有子区，将相应的子区划分割约束集添加到主问题中，并返回S1重新求解主模型，直至各子区的穿梭巴士线路方案均检验通过。本发明通过接驳阻力检验使得所设计的社区穿梭巴士接驳线路相比于共享单车出行具有服务竞争力。
- 一种处理方法和电子设备-202310905282.9
- 林眉子;班如庆;罗颖灵 - 北京联想软件有限公司
- 2023-07-21 - 2023-10-20 - G06Q10/047
- 本申请公开一种处理方法和电子设备，其中，处理方法包括：获得目标巡检场景对应的地图信息；获得在所述目标巡检场景中执行目标任务所需的任务点，及基于所述地图信息确定的在所述目标巡检场景中到达所述任务点所需的巡检路径；根据所述地图信息和所述巡检路径，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息以执行所述目标任务的目标巡检点位。
- 专利分类
G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
