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[发明专利]物流无人机包裹接收站选址-公共航路规划方法及系统-CN202310696204.2在审
发明人：冯棣坤;张洪海;王非;杜森;张金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了物流无人机包裹接收站选址‑公共航路规划方法及系统。该方法包括获取物流无人机运行区域内地理环境信息和需求分布等信息；确定物流无人机单航路规划模型的优化方法，进行各站点间单航路规划并将规划结果存入备选航路库中；确定包裹接收站选址‑公共航路规划模型的优化方法；迭代求解包裹接收站选址‑公共航路规划模型，更新解集直到最大迭代次数；根据最后一次规划结果，比较解集内各方案的目标函数值，选择最优的规划方案；系统包括飞行环境建模模块、单航路规划模块、迭代求解模块、最优物流无人机包裹接收站选址‑公共航路规划方案确定模块。本发明提升了包裹接收站选址的经济性与公平性和公共航路的安全性与高效性。
物流无人机包裹接收站选址公共航路规划方法系统

[发明专利]一种大口黒鲈苗种饲养培育方法-CN202311154442.7在审
发明人：公翠萍;沈学能;杨宇明;娄剑锋;蒋国民;胡大雁;劳顺健;王曙;张圆琴;姚永明;陈博;叶国琪;张金鹏;杨新疆;张晓霞;姚飞儿;盛素红;赵颖;施永高 -专利权人：湖州市南浔区菱湖渔业协会
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种大口黒鲈苗种饲养培育方法。其中，包括步骤一、池塘整备及设备配置；选择平坦塘底，水深1.2～1.8米，底部淤泥≤30cm，池塘坡比≥1:2；按照亩配备增氧机功率≥0.4kW配制相应的增氧机；步骤二、苗种投放；每亩面积投放鱼种6‑10万尾，鱼种放养规格1.8cm以上；步骤三、驯食管理；驯食前一天通过60目绢网过滤掉部分浮游动物；单池塘设定1个投喂点，在投喂点架设一台小型水泵，驯食时打开水泵冲水；投喂时，将2种不同的饲、饵料按比例混合搅拌均匀，放置10mi n后开始投喂；全天驯食；步骤四、驯食成功后，用粗蛋白质含量不低于50％的大口黑鲈苗种专用配合饲料进行投喂。本发明提供了一种驯食成功率高，科学有效鲈鱼苗种培育方法。
一种大口苗种饲养培育方法

[发明专利]一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统及方法-CN202311074437.5在审
发明人： 张金鹏;王宏军;张能伟 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统及方法，涉及智能仓储技术领域，该系统包括搬运AGV、中转平台、上位机模块、出入库AGV以及仓储模块；搬运AGV用于在贴片生产线与中转平台之间搬运Magazine料盒；中转平台搬运用于中转Magazine料盒；上位机模块用于控制Magazine料盒的存储；出入库AGV用于在中转平台与仓储模块搬运Magazine料盒；仓储模块用于存储Magazine料盒。本发明提供的智能仓储系统能够提高了Magazine料盒的出入库周转效率，降低搬运AGV和出入库AGV路径规划和任务调度的难度；同时，能够对PCB的流转过程进行全程精准化管理控制，提升SMT的生产质量，降低溯源难度。此外，Magazine料盒出入库全过程避免人员搬运，也能降低Magazine料盒磕碰损伤的风险。
一种应用于 smt 生产线智能仓储系统方法

[发明专利]先底后墙装配式渠槽及施工方法-CN202310556654.1在审
发明人：杨秋贵;朱留杰;王长生;李陆明;张金鹏;周彦平;李伟亭;杨宏伟;崔洪涛;杨峰;白光;应越红;雷应国;孙建立;靳文超;杜新亮;赵向峰;杜郧隆;赵梦霞;陈芳;冯前进;石真瑞;雷清华;杨萌彤;李秋月;杜汇锋;刘青依;吴丹 -专利权人：河南省水利科学研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及先底后墙装配式渠槽，包括先浇底板和设置在先浇底板两侧的侧墙构件，先浇底板两侧均设置有成排的外露预埋钢筋；侧墙构件底部预埋有成排的灌浆套筒，灌浆套筒与外露预埋钢筋一一对应套接，灌浆套筒下端开口为引导口，引导口为变径八字形状，灌浆套筒侧壁开口为出浆口；侧墙构件内还预埋有灌浆斜管；侧墙构件和先浇底板之间预留有水平拼装缝，水平拼装缝和灌浆套筒内均填充有灌浆料，相邻两块侧墙构件之间预留有垂直拼装缝，垂直拼装缝内设置有止水防变形构件。本发明还涉及先底后墙装配式渠槽的施工方法。本发明既能做到侧墙构件和先浇底板的便捷拼装，又能保证渠槽拼缝处的止水性能，还能避免发生错位变形，提高渠槽的整体性。
先底后墙装配式施工方法

[发明专利]一种基于海塔平台的大擦地角海杂波测量雷达指标设计方法-CN202310731589.1在审
发明人：黎鑫;张玉石;李慧明;李善斌;朱秀芹;李清亮;许心瑜;夏晓云;赵鹏;尹志盈;余运超;张浙东;张金鹏;万晋通;尹雅磊;侯春枝 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海塔平台的大擦地角海杂波测量雷达指标设计方法，包括如下步骤：步骤1，雷达架设位置周边信息搜集：步骤2，脉宽设计：步骤3，波束宽度设计：步骤4，发射功率设计：步骤5，接收机衰减设计。本发明所公开的设计方法，充分考虑海塔自身结构影响和大擦地角海杂波测量需求，给出了雷达指标设计方案，可以指导该类型雷达的研制。
一种基于平台地角海杂波测量雷达指标设计方法

[发明专利]一种考虑空地协同风险的无人机运行路径规划方法-CN202310656580.9在审
发明人：冯棣坤;张洪海;杜森;钟罡;张金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑空地协同风险的无人机运行路径规划方法，面向无人机城市运行场景，属于无人机路径规划技术领域。首先采用栅格法对规划区域进行精细化三维建模，构建空域栅格环境；随后在标定规划区域内根据建筑物位置和运行要求划设保护区，以空中碰撞风险与地面撞击风险指标量化栅格中的无人机运行风险；之后获取配送需求点、物流网点、保护区位置信息以及无人机性能参数；最后在满足间隔限制与无人机性能约束的条件下，以最小化航路成本为目标函数，采用A*算法搜索最优航路，从而生成最优航路集。本发明在精细化无人机运行风险评估前提下，实现了高效无人机运行路径规划。
一种考虑空地协同风险无人机运行路径规划方法

[发明专利]一种电力配电线路带电作业防护车及防护方法-CN202310697828.6在审
发明人：李真娣;张金鹏;吴培涛;杜帅;郝斌斌;马振兴;贾宁和;田蕾;闫敬东;孙立华 -专利权人：国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力施工检修设备技术领域，具体是涉及一种电力配电线路带电作业防护车，包括车体，以及设置在车体上的折叠臂，以及设置在折叠臂末端的绝缘斗，以及环形轨道、连接臂和绝缘栏，环形轨道设置在绝缘斗上，连接臂的一端与环形轨道滑动连接，连接臂可沿环形轨道的周向在绝缘斗的外侧一端，连接臂的另一端与绝缘栏转动连接，绝缘栏的一侧设置有沿其长度方向延伸的绝缘夹口，本发明通过在绝缘斗的外侧设置环形轨道，并通过连接臂能够调整绝缘栏的任意位置和角度，进而便于绝缘栏夹持住相邻电线，占地空间小，视野环境佳，解决了现有的防护装置会遮挡视线且占地面积大的问题。本发明还涉及一种电力配电线路带电作业防护方法。
一种电力配电线路带电作业防护方法

[发明专利]一种双功能复合催化剂及其制备方法和应用-CN202310881987.1在审
发明人：荆洁颖;张金鹏;屈婷;宋锦博;李文英 -专利权人：太原理工大学;山西浙大新材料与化工研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J29/072 文献下载
摘要：本发明属于催化剂技术领域，提供了一种双功能复合催化剂及其制备方法和应用。该方法包含下列步骤：将沸石分子筛、氧化铝、氧化钙和水混合，顺次进行煅烧和碳酸化，得到钙基吸附剂；将钙基吸附剂、乙醇、表面活性剂、铈盐、钡盐、水和氨水混合，顺次进行老化和煅烧得到中间体；将中间体、表面活性剂、镍盐、助剂盐和乙醇混合，顺次进行反应和煅烧，得到双功能复合催化剂。本发明制备方法简单，操作方便，易于工业化，本发明所得双功能复合催化剂兼具吸附和催化的功能，将其应用于CO2吸附强化甲烷水蒸气重整45次循环反应后，甲烷转化率高达99.67％，H2浓度高达99.73％。
一种功能复合催化剂及其制备方法应用

[发明专利]服务器PCIe插槽压力测试方法、装置、设备及介质-CN202310868673.8在审
发明人：李建辉;陈彬;李明凯;张金鹏;刘桂山 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明属于服务器测试技术领域，具体提供服务器PCIe插槽压力测试方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：设置禁用服务器BMC系统管理中断超时功能；配置将服务器主板的扩展调试端口与安装有扩展调试端口操作工具软件的主机连接；设置服务器开机进入可扩展固件接口界面，同时设置所述主机进入到操作界面；在所述操作界面通过命令检查服务器PCIe插槽及对应的端口值；当端口上存在错误时，清除错误的端口值；运行自动化测试脚本执行PCIe插槽的压力测试，每个PCIe插槽压力测试完成后，生成对应的测试日志；根据测试日志输出测试结果。避免了人为单次输入多个参数繁琐操作和时间上的浪费。
服务器 pcie 插槽压力测试方法装置设备介质

[发明专利]一种面向城市场景的无人机自适应冲突解脱方法-CN202310690631.X在审
发明人： 张金鹏;张洪海;何朋;李金波;杜森;王非 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向城市场景的无人机自适应冲突解脱方法，构建了基于智能体‑环境交互的深度强化(deepreinforcementlearning,DRL)学习模型，设计连续型状态空间、连续型动作空间和密集型奖励函数对无人机进行障碍物规避和方向引导，采用改进的deepdeterministicpolicygradient(DDPG)算法训练冲突解脱智能体，训练成功后的智能体能够根据城市环境的不同状态，自适应地选择最适合无人机的冲突解脱策略，避免与城市建筑物和其他无人机的碰撞，从而为城市低空无人机的安全运行提供技术保障。
一种面向城市场景无人机自适应冲突解脱方法

[发明专利]考虑分布式资源及用户特性的可靠性评估体系构建方法-CN202310599001.1在审
发明人：俞伟;韩洁;胡泳;汪晓琴;张金鹏;苏毅方;沈健;杨炀;任宇翔;徐径 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑分布式资源及用户特性的可靠性评估体系构建方法，解决了现有技术的步骤，步骤1，确定考虑分布式资源及用户特性的可靠性评估体系的类型；步骤2，获取含分布式资源的配网可靠性基础数据集合；步骤3，对考虑分布式资源及用户特性的可靠性评估体系的类型进行标准化处理；步骤4，利用改进层次分析法构建考虑分布式资源及用户特性的配网可靠性评估方法。
考虑分布式资源用户特性可靠性评估体系构建方法

[发明专利]一种热泵空调器及其节能舒适性运转控制方法-CN202310848231.7在审
发明人： 张金鹏;汪卫平;张树前;王磊;朱伯永 -专利权人：浙江中广电器集团股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F24F11/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种热泵空调器及其节能舒适性运转控制方法,能够避免制冷运转时室内环境温度较高，室内环境温度与人体温度较为接近时，红外线传感器检测精度受到影响，空调器错误地进入节能运转模式，从而多无的降低空调器的制冷量输出，影响空调器使用过程中的舒适性；能够避免制热运转时，若室内实际制热负荷较大，空调器因室内无人而进入节能运转，当人员再次进入室内时，室内环境温度较低，舒适性无法得到保证；能够降低因室内遮挡物较多、红外线传感器无法有效地检测到室内人员时，空调器错误地进入节能运转，从而影响空调器使用过程中的热舒适性。
一种空调器及其节能舒适运转控制方法

[实用新型]一种具有防尘功能的视频会议终端-CN202320637199.3有效
发明人： 张金鹏 -专利权人：甘肃中云数投科创有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘功能的视频会议终端，包括视频终端和防尘布，所述防尘布设置为“匚”型结构，覆盖在视频终端上，一端与视频终端固定连接，另一端设置有驱动组件；所述驱动组件包括驱动电机、齿轮和两组限制板组，所述齿轮安装在驱动电机的输出轴上，两组所述限制板组对称设置在驱动电机和齿轮组成的整体两侧；所述视频终端的上端面开设有一组齿牙槽，所述驱动电机坐落在视频终端上端面，所述齿轮与视频终端啮合连接，所述限制板组的下端与视频终端活动连接；本实用新型通过设置防尘布，为不使用的视频终端提供防护，避免灰尘或蚊虫排泄物堆积在视频终端的表面，改变现有视频终端缺乏防护机构的现状。
一种具有防尘功能视频会议终端

[实用新型]一种智慧工地监控装置-CN202320097017.8有效
发明人：封吉星;陈海玲;张金鹏 -专利权人：天津鉴真智能科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧工地监控装置，包括壳体，所述壳体的上端固定连接有安装板，所述安装板的右侧上端安装有太阳能发电组件，所述安装板的上端安装有摄像头本体；所述壳体的左侧和安装板的上端共同设置有用于清洁摄像头本体的清洁机构；所述摄像头本体的上端和安装板的上端共同设置有用于提高清洁效果的辅助清洁机构。该装置在实际的使用过程中，可以保证较好的清洁效果的同时，在清洁同时不会对监控造成影响，另外，还设置有电加热板，可以对摄像头的镜片进行除雾以及雨后快速的风干，进一步的提高了实际使用的效果。
一种智慧工地监控装置

[发明专利]一种热泵空调器及其舒适性运转智能控制方法-CN202310810514.2在审
发明人： 张金鹏;凌拥军;张树前;袁晓军;汪卫平;黄春波 -专利权人：浙江中广电器集团股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热泵空调器及其舒适性运转智能控制方法，当热泵空调器检测到室内人员体表温度存在跳跃性变化时，则表明室内人员衣物穿着数量进行了调整，使用者的体感温度存在过高或过低的可能，空调器能够根据这一信号信息调节空调器制冷量或制热量的输出量，提高室内人员的舒适性；空调器检测到室内人员体表温度过低时，则表明室内环境温度过低，需要调高室内环境温度，以保证室内人员的舒适性；当空调器检测到室内人员体表温度过高时，则表明室内环境温度过高，需要调低室内环境温度，以保证室内人员的舒适性；在调整制冷量或制热量输出量后的一段时间内，不再进行制冷量或制热量输出量的调整，避免频繁调整而造成室内环境温度波动现象的出现。
一种空调器及其舒适运转智能控制方法

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