[发明专利]一种AGV换电站在审
| 申请号： | 201910042174.7 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109591777A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 董强;丁荣荣;祝欣荣;朱子夏 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种AGV换电站，它涉及AGV技术领域。它包含AGV提升机、AGV定位平台、AGV驱动轮滚筒、AGV爪子、立式充电仓、换电机构、滑轨、换电小车、电池换料工位，AGV提升机下方设有AGV定位平台，AGV定位平台上设有AGV驱动轮滚筒，AGV驱动轮滚筒上方设有AGV爪子，AGV爪子与AGV提升机升降机构连接，AGV提升机远离AGV定位平台一侧设有立式充电仓，立式充电仓上部设有抽屉式电池仓，立式充电仓下部设有换电机构，换电机构与AGV提升机之间设有滑轨，滑轨上设有换电小车，换电小车内设有伺服电机，伺服电机输出端上设有电池换料工位。它结构简单，设计合理，能够同时对多个蓄电池进行充电，换电小车能够自动对AGV小车进行取电和换电，有效提高了AGV换电站的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 提升机 定位平台 立式充电 小车 电机构 换电站 驱动轮 爪子 滚筒 滑轨 工位 换料 伺服电机输出端 电池 蓄电池 抽屉式电池 工作效率 升降机构 伺服电机 取电 充电 | ||
【主权项】：
1.一种AGV换电站，其特征在于：它包含AGV提升机、AGV定位平台、AGV驱动轮滚筒、AGV爪子、立式充电仓、换电机构、滑轨、换电小车、电池换料工位，所述AGV提升机的下方设置有AGV定位平台，所述AGV定位平台上设置有AGV驱动轮滚筒，所述AGV驱动轮滚筒上方设置有AGV爪子，所述AGV爪子与AGV提升机的升降机构连接，所述AGV提升机远离AGV定位平台一侧设置有立式充电仓，所述立式充电仓的上部设置有抽屉式电池仓，立式充电仓的下部设置有换电机构，所述换电机构与AGV提升机之间设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有换电小车，所述换电小车内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设置有电池换料工位。
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- 本实用新型公开了一种带电池滑槽结构的换电柜，定位精度高，而且稳定性强，包括柜体及若干位于柜体上的电池槽，其特征在于：所述电池槽内设有横截面呈“U”字形结构的电池滑槽；上所述电池滑槽相对的两侧均设有用于固定电池的定位结构，所述定位结构包括从电池槽外部至内部方向依次排列设置的第一定位件、第二定位件、及用于抵接电池滑槽内壁的第三定位件；所述第一定位件、第二定位件及第三定位件均为对称中心处于同一平面上的线性结构，且第一定位件、第二定位件及第三定位件的垂直方向的长度依次增大。
- 一种移动换电池小车-201920211231.5
- 任孝通;刘云杰;丁振龙 - 苏州酷飞电动汽车有限公司
- 2019-02-19 - 2019-10-25 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种移动换电池小车，包括推车、液压缸、悬挂架、支撑座和平台；所述液压缸设置在推车上；所述悬挂架的其中一端设置在液压缸的自由端，另外一端设置有倒翻的尾部，所述尾部上设置有挂杆；所述支撑座包括两根相互平行的方管，其挂设在挂杆上，两根所述方管上均设置有相对的横梁，所述横梁内套设有横梁滑杆，所述横梁和横梁滑杆之间沿径向穿设有固定销；所述平台可拆卸的设置方管上，所述平台上阵列设置有万向节，所述平台的周边沿竖直方向设置有可拆卸的限位销。其能够适用不同规格长宽的动力电池的安装、更换和保养，结构简单，使用方便，且便于携带。
- 一种侧向力消除机构-201910565348.8
- 肖申;牟东;叶庆丰;孙庆;吴小平 - 博众精工科技股份有限公司
- 2019-06-27 - 2019-10-22 - B60S5/06
- 本发明提供一种侧向力消除机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体；夹紧机构本体包括夹块、夹紧驱动件、夹紧结构；夹块与浮动基板固定连接；夹紧驱动件与夹紧结构固定于固定基板上；夹紧驱动件的可移动端与夹紧结构连接，夹紧驱动件驱使夹紧结构运动夹持夹块外壁，以使得夹块连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。本发明结构巧妙，设计合理，采用夹紧结构夹持连接与浮动平台的夹块，实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
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