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[发明专利]一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质-CN202310868083.5在审
发明人：胡世鑫;樊道庆;杨梓瀚;陈赟;许国伟;范晟;李文波;陈文旭;王野;余宗原;郭少锋;刘文佳;何俊伟;关永勋;李泽雄;佘佳林;王彦人;林来鑫;陈梓荣;彭锴;方志丹;曾曦琳;张映虹;陈曼;林耿;黄旭艇;郑植榕;陈佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。本发明提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。
一种变电站无人机航线管理方法装置设备介质

[发明专利]巡检航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310621305.3在审
发明人：许国伟;刘程;蓝天;陈梓荣;赵海洋;林来鑫;陈孚;禹文卓;范子健;马俊深;樊道庆;陈焕捷;王彦人;杨梓瀚;郭鹏;仝鑫;范晟;许卓伟;陈毓桐;郭威;彭锴;方志丹;林资川;蔡东晓;关健 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路的待巡检区间，并获取所述待巡检区间内的杆塔数据；基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点，对多个所述初始航点进行插值处理，得到多个目标航点；基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置，导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。
巡检航线规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]变电站模型构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310630402.9在审
发明人： 杨梓瀚;樊道庆;许国伟;李文波;林建雄;陈国海;郭少锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定与变电站对应的当前待建模区域；根据与当前待建模区域对应的航线设计参数，确定与当前待建模区域对应的航拍路线集合；根据与当前待建模区域对应的航拍路线集合，确定与当前待建模区域对应的区域测量数据；根据区域测量数据，确定与当前待建模区域对应的区域仿真模型，并基于区域仿真模型，确定与变电站对应的三维实景模型。本实施例的技术方案，实现了基于变电站中任意区域的区域仿真模型构建变电站整体实景仿真模型的效果，将变电站模型构建过程精细化，在保证建模效率的前提下，提高了模型精度和模型展示效果。
变电站模型构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310617334.2在审
发明人：许国伟;刘程;蓝天;陈梓荣;赵海洋;林来鑫;陈孚;禹文卓;范子健;马俊深;郭鹏;仝鑫;范晟;许卓伟;陈毓桐;郭威;彭锴;方志丹;林资川;樊道庆;陈焕捷;王彦人;杨梓瀚;蔡东晓;关健 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据，识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据，获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息，并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线，在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下，将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险，规范化拍摄点位和角度，有效地提高了巡检的工作质量及效率。
一种巡视航线生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种变电站预警装置-CN202310020394.6在审
发明人：樊道庆;何晓燕;许国伟;刘文佳;林建雄;林典茂;杨梓瀚;陈焕捷;何俊伟;胡世鑫;苏健宏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站预警装置。该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度。
一种变电站预警装置

[发明专利]架空输电线路架空地线接地检测方法、装置、设备及介质-CN202211569527.7在审
发明人：苏奕辉;许国伟;范晟;林资川;金晶;林来鑫;张奕杰;王健宏;蚁克特;丁武;黄伟进;陈隽;廖静丽;陈宝平;杨赞伟;杨思元;林俊恩;刘庭松;郑棉鹏;陈为东;樊道庆;杨梓瀚;陈焕捷;赵海洋;纪梓瀚;郑国恺;王扬;禹文卓;蓝天;陈梓荣;林溢欣;林宇;许照峰;余阳澄;黄徐跃;陈奕宏;朱彦宇;林嘉泓;陈孚;范子健;黄荣文;蔡东晓;关健;郭鹏;仝鑫 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开一种架空输电线路架空地线接地检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前架空输电线路图像；将当前架空输电线路图像输入至预设检测模型以识别地线挂件及地线挂件关联部件；若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件均为第一关联部件，则确定接地检测合格；第一关联部件包括并沟线夹、或者引流线、或者引流线与杆塔接触点位；若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件为第二关联部件时，则确定接地检测不合格，第二关联部件包括金具、或者金具与杆塔接触点位。本方案通过图像识别技术，实现对架空地线接地方法进行排查，提高了检测的准确性。
架空输电线路地线接地检测方法装置设备介质

[发明专利]变电站巡视航线的生成方法及装置-CN202211664372.5在审
发明人：佘佳林;胡世鑫;樊道庆;马永春;苏健宏;郭少锋;吴梓源;郑植榕;何俊伟;关永勋;杨梓瀚;李文波;陈涛;许国伟;高朗峰;张幸可;陈佳;肖冬琪;张映虹;许文波;谢湖源 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡视航线的生成方法及装置，该方法包括：获取待巡视的变电站的点云模型，基于所述点云模型以及所述变电站内每个物体对应的目标安全距离确定所述变电站的安全巡视区域；基于所述变电站的台账确定待巡视点位，并确定与所述待巡视点位对应的初始航点以及所述变电站的有效拍摄区域；基于所述初始航点、所述安全巡视区域和所述有效拍摄区域确定目标航点，基于所述目标航点生成巡视航线。提高了无人机飞行航线的安全性及航线调整效率，确保无人机的安全飞行。
变电站巡视航线生成方法装置

[发明专利]变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质-CN202211185225.X在审
发明人：庄远灿;杨梓瀚;樊道庆;陈赟;林建雄;郑育;许国伟;赵林;黄建凯;许卓伟;彭佳霖;林时青;陈国海 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质。一种变电站巡视无人机航线风险管控方法，包括：获取对变电站的电力设备执行巡视业务的无人机的设备参数和变电站内各点的环境参数；基于预设的量化规则对设备参数和环境参数进行量化，获得变电站内各点对应的风险值；基于风险值对无人机的航线进行评估，获得航线对应的风险等级。通过预设的量化规则对设备参数和各点的环境参数进行量化获得风险值，并基于风险值对无人机在规划的航行中进行巡视以及巡视过程中的风险进行风险等级评估，可为作业人员提供直观的数据参考，在航线制定阶段和执行阶段均能够实时的获取到无人机的风险状态。
变电站巡视无人机航线风险方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质-CN202211248558.2在审
发明人：胡世鑫;郭少锋;樊道庆;何俊伟;佘佳林;苏健宏;许国伟;范晟;李文波;袁嵩;杨梓瀚;关永勋;马永春;吴梓源;郑植榕;王彦人;陈佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。该方法根据航线规划进行自动巡视作业，能够有效地扫除人巡死角，推动智能技术与变电运维工作深度融合，提升变电站运维质量和效率。
一种无人机自动巡视作业控制方法装置设备介质

[发明专利]一种控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210907620.8在审
发明人：郭少锋;苏健宏;樊道庆;林捷;胡世鑫;黄建凯;杨梓瀚;黄昱翰;何俊伟;陈晓霖;林建雄;陈焕捷;林耿明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210991297.7在审
发明人：郭少锋;胡世鑫;樊道庆;杨梓瀚;苏健宏;佘佳林;黄建凯;黄昱翰;何俊伟;陈晓霖;袁嵩;林建雄;林耿明;陈焕捷;李文波 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取无人机在目标区域的巡视航线、三维实景模型以及设置于所述三维实际模型中的至少一个禁飞红区；获取所述巡视航线的航线类型，根据所述航线类型以及所述航线类型与安全距离的对应关系，确定所述巡视航线对应的安全飞行范围；在检测到所述巡视航线任一位置对应的安全飞行范围完全落入任一禁飞红区时，输出危险提示信息。实现了基于禁飞红区和巡视航线的安全飞行范围对巡视航线进行安全检测，并输出不满足航线安全距离要求的航线位置信息，方便工作人员对航线进行优化和调整，提高了变电站航线规划的效率，同时也保证了无人机和设备的安全性。
无人机巡视航线安全检测方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210991219.7在审
发明人：郭少锋;胡世鑫;樊道庆;杨梓瀚;苏健宏;黄建凯;黄昱翰;何俊伟;陈晓霖;袁嵩;林建雄;陈国海;林耿明;陈焕捷;赵林;李文波 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的三维实景模型与航线规划参数；根据航线规划参数在三维实景模型中进行航线规划以得到目标航线。解决了现有无人机巡视航线规划方法规划的航线存在无人机巡视效果较差的问题。
无人机巡视航线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据通信方法、装置、存储介质及设备-CN202210600984.1在审
发明人：王文帅;杨梓瀚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据通信方法、装置、存储介质及设备。方法包括：通过界面渲染组件获取关于视频渲染业务的处理请求，根据处理请求携带的视频渲染业务的业务属性信息，确定用于转发处理请求的目标转发对象；确定与界面渲染组件关联的视频处理引擎，从界面渲染组件的数据集成插件中，查询目标转发对象与视频处理引擎进行通信的目标通信信息；通过目标转发对象，基于目标通信信息将处理请求转发至视频处理引擎，调用视频处理引擎根据处理请求中携带的业务属性信息处理视频渲染业务。通过本申请，可以实现界面渲染组件与视频处理引擎之间的通信，并提高与视频处理引擎的通信效率。
一种数据通信方法装置存储介质设备

[发明专利]一种电容电能释放装置-CN202111539047.1在审
发明人：林建雄;李文波;樊道庆;林耿明;袁明蓬;陈国海;林时青;陈焕捷;郑育;王野;官飞煜;杨梓瀚;邱增炜 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明属于电容器电能控制技术领域，公开了一种电容电能释放装置。该装置包括：电能释放导体、导电板、引线安装件和支撑杆；电能释放导体上设置有紧固件；导电板通过紧固件与电能释放导体转动连接，导电板上还设置有滑槽，紧固件能沿滑槽移动并能将电能释放导体与导电板锁紧于滑槽的设定位置，引线安装件设置在电能释放导体上，用于外接对地引线以释放残余电能，支撑杆的一端与电能释放导体远离紧固件的一端相连接。通过本发明，可使带电电容的两极导通；方便控制和调整电能释放导体，提升适应性；对带电电容的残余电能释放，使电容彻底放电。
一种电容电能释放装置

[发明专利]变电站的三维建模方法和装置-CN202110972413.6在审
发明人： 杨梓瀚;文衍广;林捷;樊道庆;李文波;陈焕捷;苏健宏;郭少锋;林建雄;许国伟;黄建凯;黄昱翰;陈晓霖;胡世鑫;何俊伟;林时青;陈国海;郑育;林耿明;袁明蓬;张晓薇;林谷琛;庄远灿;袁嵩;赵林 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
变电站三维建模方法装置

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