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[发明专利]用于车辆中动力电池充电剩余时间的预测方法及装置-CN202210383878.2在审
发明人：马春山;仇彬;杨静;薛剑;方绍伟;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请提出一种用于车辆中动力电池充电剩余时间的预测方法及装置，涉及车辆领域。其中，该方法包括：确定动力电池第一时刻的热管理控制信号和充电参数，充电参数包括动力电池的荷电状态值、电池温度和充电电流值；对热管理控制信号和充电参数进行同步循环预测，直至充电参数中的荷电状态值达到目标值；基于第一时刻和目标时刻，确定动力电池的充电剩余时间。本申请通过本车辆自身的热管理控制信号、荷电状态值、电池温度和充电电流值，完成该车辆中动力电池充电剩余时间的预测，可提高车辆中动力电池充电剩余时间预测的准确性。
用于车辆动力电池充电剩余时间预测方法装置

[发明专利]车辆路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210346739.2在审
发明人：仇彬 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，其中，方法包括：获取车辆启动时的出行数据，其中，所述出行数据包括以下至少一项：位置信息、时间信息及车辆参数信息；根据出行数据及训练生成的路径模型，确定每个参考目的地对应的第一概率及每个参考路径对应的第二概率；将第一概率最大的参考目的地确定为第一目的地；将第一目的地关联的参考路径中第二概率最大的参考路径确定为第一路径。由此，在第一目的地及第一路径的确定过程中，充分考虑到了车辆启动时的出行数据，从而可使得确定出的第一目的地、第一路径更为准确和可靠，提高了车辆路径确定的准确性和可靠性，减少了用户操作，节省了用户时间。
车辆路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]学习模型的训练方法、温度控制方法、装置和电子设备-CN202210337609.2在审
发明人：马春山;薛剑;刘凯峰;仇彬;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本申请提出一种学习模型的训练方法、温度控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取多个训练样本，各个训练样本包含车辆的第一状态，将第一状态输入学习模型，预测得到热管理控制指令，根据热管理控制指令，控制车辆中相应热管理部件，以确定车辆的第二状态，根据第二状态、第一状态和热管理控制指令，确定学习模型的损失函数，根据损失函数，对学习模型进行训练，通过对学习模型进行训练，使得训练得到的学习模型可以基于车辆的状态准确预测得到该状态下对应的热管理控制指令，以实现对车辆上的热管理部件控制的被控对象的温度进行准确控制，提高了温度控制的效率和准确性。
学习模型训练方法温度控制装置电子设备

[发明专利]车辆行驶路径的确定方法、路径分类模型的获取方法及装置-CN202210346737.3在审
发明人：仇彬;周金文;曹文宇;夏先文;殷国栋;方绍伟 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆行驶路径的确定方法、路径分类模型的获取方法及装置，方法包括获取车辆的历史出行记录，并确定历史出行记录中的历史规律路径；采集车辆的初始行驶轨迹和初始车况参数；根据初始行驶轨迹和/或初始车况参数，从历史规律路径中确定车辆的目标行驶路径。本申请中，从车辆的历史规律路径中确定车辆的目标行驶路径，提高了车辆的目标行驶路径的确定效率和准确率，实现了对车辆的行驶过程中的路径的获取，避免了由于行驶过程中的路径数据的缺失导致的车辆的部分功能无法启动，实现了车辆的个性化智能服务，优化了车辆的驾驶体验感受，提高了车辆的性能。
车辆行驶路径确定方法分类模型获取装置

[发明专利]用于车辆出行路径预测的模型训练方法和装置-CN202210346735.4在审
发明人：仇彬;方绍伟;周金文 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提出一种用于车辆出行路径预测的模型训练方法及装置、车辆的出行路径预测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，用于车辆出行路径预测的模型训练方法包括：通过获取多条历史出行记录，基于各条历史出行记录中的历史出行路径确定出至少一个记录集合，其中，一个记录集合中包含至少两条历史出行记录，并且所述至少两条历史出行记录中的历史出行路径相互重合，从而针对至少一个记录集合，将历史出行记录中的出行时间和车况信息的组合作为记录集合对应的训练样本，训练记录集合中历史出行路径对应的路径预测模型。由此，可提高路径预测模型基于车辆的预计出行时间和实际车况信息，预测车辆选择历史出行记录中的历史出行路径的概率的准确性。
用于车辆出行路径预测模型训练方法装置

[实用新型]一种计算机风扇叶片加工装置-CN202223221541.6有效
发明人：路瑜;张晨亮;张广林;安佳蕊;于永航;郭森豪;符必聪;仇彬 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了风扇叶片加工技术领域的一种计算机风扇叶片加工装置，包括底座和转动台，转动台底部设有第一驱动组件，外侧设有多个转动板和定位组件，且两侧分别设有喷涂组件和烘干组件，喷涂组件处设有第二驱动组件，本实用新型通过转动台的间歇转动，使不同位置的上料、定位喷涂、烘干和下料能够同时进行，提高加工效率，且上下料时，定位组件以及叶片与喷涂组件和烘干组件位置错开，减小结构之间的阻挡，使上下料更加快速方便；风扇叶片转动至喷涂组件处时，第二驱动组件下移，使定位组件将风扇叶片的中心套靠近固定，实现风扇叶片的快速定位并带动风扇叶片转动，从而通过喷涂组件对多个叶片进行喷涂加工。
一种计算机风扇叶片加工装置

[发明专利]车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210225605.5在审
发明人：方绍伟;仇彬;蒙越 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：基于预设划分规则，根据获取的轨迹数据生成多个子轨迹数据；针对所述多个子轨迹数据中的每个，获取每个子轨迹数据的中间轨迹点与子轨迹起点和子轨迹终点构成的夹角数据；获取每个所述子轨迹数据中满足第一预设夹角范围的多个第一目标轨迹关键点；将所述多个第一目标轨迹关键点与所述轨迹数据的轨迹起点和轨迹终点，共同组成所述轨迹数据的多个轨迹关键点。可通过轨迹点的夹角数据特征，识别出更加正确的轨迹关键点，降低因轨迹关键点提取不充分而造成的轨迹特征丢失的问题。
车辆轨迹关键提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]充电平均电流计算方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202210200216.7在审
发明人：方绍伟;杨静;仇彬;华飞;蒙越 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电平均电流计算方法、装置以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取充电初始数据；使用至少一个特征提取模型对所述充电初始数据进行特征提取处理，以获得至少一个充电初始特征；对所述至少一个充电初始特征进行特征处理，以获得充电特征数据；将所述充电特征数据与所述充电初始数据进行融合处理，以获得充电平均电流。本申请实施例通过利用使用了至少一个特征提取子模型来分别提取充电初始数据的特征，并对提取的特征进行处理，最终基于充电初始数据和处理后的特征来计算充电平均电流，从而提高了充电平均电流的预测结果精度，改进了现有技术中基于公式原理推导的模型计算精度较低的缺陷。
充电平均电流计算方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]用于车辆中动力电池充电剩余时间的预测方法及装置-CN202210382373.4在审
发明人：马春山;薛剑;杨静;仇彬;华飞;方绍伟;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请提出一种用于车辆中动力电池充电剩余时间的预测方法及装置，涉及车辆领域。其中，该方法包括：确定动力电池第一时刻的热管理控制信号和充电参数，充电参数包括动力电池的荷电状态值；对热管理控制信号和充电参数进行同步循环预测，直至充电参数中的荷电状态值达到目标值；基于第一时刻和目标时刻，确定动力电池的充电剩余时间。本申请通过本车辆自身的热管理控制信号和充电参数，完成该车辆中动力电池充电剩余时间的预测，可提高车辆中动力电池充电剩余时间预测的准确性。
用于车辆动力电池充电剩余时间预测方法装置

[发明专利]一种汽车空调的控制方法、装置和电子设备-CN202210156879.3在审
发明人：仇彬 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种汽车空调控制方法、装置和电子设备，涉及汽车空调控制技术领域，解决了相关技术中，汽车空调无法为根据驾乘人员的实际需求，自行调节温度和出风量的问题。该方法包括：获取交通工具的舱内环境参数、舱外环境参数和汽车空调的运行参数；将舱内环境参数、舱外环境参数和运行参数三者输入至预先配置的意图预测模型中，确定用户调节运行参数的意图概率；在意图概率大于或等于意图阈值的情况下，将舱内环境参数、舱外环境参数和运行参数三者输入至预先配置的参数预测模型中，确定预测参数；控制汽车空调按照预测参数运行。
一种汽车空调控制方法装置电子设备

[发明专利]续航里程的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210122574.0在审
发明人：杨静;仇彬;方绍伟;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种续航里程的预测方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取电动汽车的电池剩余能量；获取电动汽车对应预设里程阈值的目标能耗；根据电池剩余能量和目标能耗，获取剩余续航里程预估；基于剩余续航里程预估、环境温度以及用户车辆行为信息，通过预设续航里程预测模型，得到电动汽车的剩余续航里程。根据剩余电量和单位能耗先获取剩余续航里程预估，在基于剩余续航里程预估、环境温度、用户车辆行为以及机器学习模型，计算剩余续航里程时不仅考虑了能耗，还考虑了环境温度、用户车辆行为对应续航的影响，有效提升了续航里程预测的精度。
续航里程预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种充电剩余时间的预测方法、装置及存储介质-CN202210090247.1在审
发明人：华飞;仇彬;杨静;蒙越;方绍伟 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种充电剩余时间的预测方法、系统及存储介质，在车机侧该方法包括：获取车辆的网络状态信息；根据车辆与云端设备的网络状态，确定预测充电剩余时间的设备为车辆或云端设备，以使所述车辆或运动设备中的至少一个完成所述充电剩余时间的预测方法。本方案能够结合多模态预估充电剩余时间，不完全依赖本地车机中部署的充电剩余时间预测模型，不仅提升了计算结果获取效率，而且提高了计算结果精度。
一种充电剩余时间预测方法装置存储介质

[发明专利]一种电池充电剩余时长预测方法、装置及存储介质-CN202111672740.6在审
发明人：杨静;仇彬;蒙越;方绍伟;华飞 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种测量电池充电剩余时长的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取第一车辆内置的第一电池的实时充电数据，所述实时充电数据包括充电起始时刻的芯片数据、电池状态数据、充电电压和充电电流；将所述实时充电数据输入预设预测模型，得到所述第一电池在充电过程中的平均充电电流；根据目标充电量和所述平均充电电流确定所述第一电池的充电剩余时长，所述目标充电量为所述第一电池在充满电时的历史电量或为标识电量；输出并显示所述充电剩余时长。本方案能够提升充电剩余时长的预测精度。
一种电池充电剩余预测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于识别路面信息的车辆悬架控制方法及装置-CN202111109079.8有效
发明人：仇彬;殷国栋;蒙越 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于识别路面信息的车辆悬架控制方法及装置，涉及车辆智能控制技术领域，能够控制行驶车辆的悬架，以达到行驶安全性和平稳性。本发明的主要技术方案为：获取车辆行驶路面对应的第一传感器信号数据，所述第一传感器信号数据是所述车辆行驶路面对应的震荡信息；获取车辆行驶路面对应的第二传感器信号数据，所述第二传感器信号数据是所述车辆行驶路面对应的图片数据；分别对所述第一传感器和第二传感器的信号数据进行处理，得到第一路面信息和第二路面信息；根据所述第一路面信息和所述第二路面信息，控制悬架。本发明应用于综合识别到的两个路面信息对车辆控制悬架。
一种基于识别路面信息车辆悬架控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111106557.X在审
发明人：仇彬 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质。前述车辆控制方法包括：基于车辆的实时定位信息，查询道路地图中是否包括目标道路中道路对象的标注信息，所述标注信息包括所述道路对象的类型和绝对位置坐标，所述绝对位置坐标为所述道路对象在绝对坐标系中的坐标；响应于所述道路地图中包括所述道路对象的标注信息，基于所述实时定位信息和所述道路对象的标注信息，控制所述车辆经过所述目标道路时的行驶状态。在道路地图具有目标道路的道路对象的标注信息的情况下，无需处理检测信号再获取目标道路的道路对象的信息，因此可以节省车辆的算力资源和存储资源。
车辆控制方法装置设备存储介质

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