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[发明专利]基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质-CN202011217624.0有效
发明人：安顺;华蕾;李义成;姚剑蕾;俞成青;唐金星;陶韧 -专利权人：无锡市瑞景城市服务有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质，其属于智慧城市的领域，其中方法包括获取单位模块的模块垃圾信息；获取数据库中环卫车的环卫车信息，根据模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将环卫车与单位模块绑定；获取单位模块内各个垃圾点的垃圾点信息；生成关于单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表；按照优先顺序总表，根据垃圾点的垃圾点信息，以及与单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将垃圾点与环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表；获取城市道路信息，根据城市道路信息和优先顺序子表，规划日常路径。本申请具有针对垃圾分类，为环卫车规划合理路径的效果。
基于垃圾分类环卫管理方法系统终端存储介质

[发明专利]一种通用的SPARC处理器指令集虚拟化仿真方法-CN202211114538.6有效
发明人：安顺;安恒;贾张涛;冯大成;勉斌;邵飒;付修锋;耿宏伟;李雅斯;孔祥炳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用的SPARC处理器指令集虚拟化仿真方法，属于虚拟仿真领域。本发明针对SPARCV7、SPARCV8两种指令集版本的处理器，解决SPARC处理器的虚拟化仿真问题。SPARCV7、V8两个版本指令集共计包含130条指令集，通过对130条指令集的仿真，提供SPARC处理器嵌入式处理器软件的运行环境，为SPARC处理器嵌入式处理器软件的开发提供支撑。本发明提出的方案，能够实现SPARC指令架构处理器的指令集仿真，仿真精度高；本发明采用数组、链表等实现寄存器、内存的仿真，能够完成仿真SPARC指令架构处理器。
一种通用 sparc 处理器指令虚拟仿真方法

[发明专利]一种51单片机处理器指令集虚拟化仿真方法-CN202211114546.0有效
发明人：贾张涛;付修锋;勉斌;安恒;李雅斯;刘美佳;孔祥炳;金玉川;安顺 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种51单片机处理器指令集虚拟化仿真方法，属于虚拟仿真领域。本发明通过对256条指令的仿真，提供51单片机嵌入式处理器软件的运行环境，为51单片机嵌入式处理器软件的开发提供支撑。本发明提出的方案，能够实现51单片机处理器的指令集仿真，仿真精度高，仿真执行效率高；本发明采用数组、链表等实现寄存器、内存的仿真，能够完成仿真51单片机处理器。
一种 51 单片机处理器指令虚拟仿真方法

[发明专利]一种基于仿真平台的多层级、多模式软件故障注入方法-CN202310461957.5有效
发明人：孔祥炳;安顺;金玉川;张建伟;安恒;刘美佳;金政宇;张洪源;贾张涛;李雅斯 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿真平台的多层级、多模式软件故障注入方法，属于嵌入式软件测试领域。本发明通过修改仿真平台来达到故障注入的效果，仿真平台具有可控性强的特点，故障注入灵活、精度高。该方法首先采用虚拟化技术实现仿真平台构建，包括处理器、外设、总线等模型；其次，构建故障注入案例库，包括处理器平台级、接口设备级、通信协议级等层级，统一进行故障案例设计和管理；然后，配置故障注入参数，执行故障注入，包括基于时间、基于PC、基于地址等注入方式；最后，采集故障案例注入后的执行信息，生成代码覆盖率报告。本发明提高嵌入式软件测试充分性，保障软件质量和可靠性。
一种基于仿真平台多层模式软件故障注入方法

[发明专利]一种面向嵌入式软件的数字化DevOps平台设计方法-CN202310462913.4有效
发明人：孔祥炳;金政宇;张洪源;张本亭;安恒;冯大成;金玉川;安顺;刘美佳;贾张涛;李雅斯 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向嵌入式软件的数字化DevOps平台设计方法，属于嵌入式软件测试领域。本发明在DevOps技术的基础上引入数字化仿真技术，采用数字化仿真技术对嵌入式软件的硬件环境进行仿真，包括处理器、外设、总线等；其次，基于数字化仿真平台实现嵌入式软件开发和测试，包括代码迭代开发、单元测试、配置项测试、运行监测等；最后，构建嵌入式DevOps工作流，将数字化仿真环境作为基础设施集成到DevOps的工具链条中，实现嵌入式软件的自动化编译构建、自动化部署、自动化测试、测试结果采集等。本发明提升了嵌入式软件的开发效率，保证了软件质量，降低了研制成本和周期。
一种面向嵌入式软件数字化 devops 平台设计方法

[发明专利]一种基于数字化仿真环境的系统级测试验证方法-CN202310461935.9有效
发明人：孔祥炳;刘美佳;张建伟;安恒;冯大成;金玉川;金政宇;安顺;张洪源;贾张涛 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字化仿真环境的系统级测试验证方法，属于嵌入式软件测试领域。本发明通过数字化仿真技术对实装运行环境进行模拟，实现在实验室环境中进行系统级测试验证。基于数字化仿真环境实现加载配置项软件、设计并运行测试用例、模拟接口数据、进行故障和异常模拟、统计接口覆盖信息等系统级测试验证工作。本发明降低了系统级测试对实装环境和半实物环境的依赖，可在实验室环境中开展有效的系统级测试验证，从而降低了测试成本并提高了测试的充分性。
一种基于数字化仿真环境系统测试验证方法

[发明专利]一种针对TMS320 C28X指令集模拟器的虚拟化调试系统设计方法-CN202310461827.1在审
发明人：孔祥炳;张洪源;金政宇;安恒;冯大成;安顺;刘美佳;金玉川;李雅斯;贾张涛 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对TMS320 C28X指令集模拟器的虚拟化调试系统设计方法，属于嵌入式软件测试领域。本发明首先实现调试器服务端设计，将调试器服务端与指令集模拟器进行集成适配，完成指令集模拟器的访存和执行控制；其次，实现客户端设计，在BFD中添加对TMS320 C28X的支持，实现寄存器列表，堆栈结构等内容，完成目标文件的加载解析和源代码分析；最后，通过远程访问的方式，实现客户端与服务端的通信，实现软件虚拟化调试。该方法实现的针对TMS320 C28X指令集模拟器的虚拟化调试系统，实现了源码、目标码的调试功能，提供了软件调试手段，提升了嵌入式软件研发效率，保障了软件质量。
一种针对 tms320 c28x 指令模拟器虚拟调试系统设计方法

[发明专利]用于芯片设计的物理验证方法、系统、设备以及存储介质-CN202011177202.5有效
发明人：夏建国;安顺;晋大师;王继东;王毓千 -专利权人：海光信息技术股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：一种用于芯片设计的物理验证方法、系统、设备以及存储介质。该用于芯片设计的物理验证方法包括：根据芯片版图设计的设计规则，确定芯片设计的版图数据中的需要检查的数据结构；根据所述多个第一物理模块的数据结构与所述第二物理模块的数据结构的连接关系，抽取所述版图数据中所述多个第一物理模块的需要检查的数据结构；将所述多个第一物理模块的所述需要检查的数据结构进行拼接，拼接之后的多个第一物理模块和所述第二物理模块集成，以得到所述版图数据的抽象数据结构。该物理验证方法以加快芯片的物理验证速度，进而缩短芯片开发周期。
用于芯片设计物理验证方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种容器化仿真平台快速部署方法-CN202310461867.6在审
发明人：安顺;孔祥炳;冯大成;安恒;张本亭;金玉川;金政宇;张洪源;李雅斯;贾张涛 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种容器化仿真平台快速部署方法，属于容器化仿真平台设计领域。本发明采用命令行模式，基于基础镜像配置DSP仿真环境、动态链接库、运行依赖环境、环境变量等，构建DSP仿真环境容器；其次，将容器层保存成镜像文件，创建DSP仿真环境镜像包，构建完整的运行环境镜像；再次，基于Dockerfile配置文件通过build命令构建多平台下的镜像tar包，建立运行环境与执行命令的调用关系；然后，将DSP仿真平台镜像包推送到远程云镜像仓库中，方便镜像管理与使用；最后，从远程镜像仓库中拉取仿真平台镜像，进行仿真平台部署运行，实现DSP仿真平台快速部署。本发明有效的简化仿真平台部署过程，进而提升嵌入式仿真环境多平台部署效率。
一种容器仿真平台快速部署方法

[发明专利]一种BIM+VR施工设备-CN202210809562.5在审
发明人：王成政;王健;罗均雄;史开源;饶运昌;李望;安顺;袁治豪;张立坤;骆野 -专利权人：贵阳市政建设有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种BIM+VR施工设备，包括：VR眼镜主体；驱动机构，所述驱动机构包括支撑架、调节马达、丝轴、移动架、联动架和牵引杆，所述支撑架固定安装于所述VR眼镜主体，所述支撑架上开设有调节滑孔，所述支撑架上固定安装有调节马达，所述调节马达的轴端安装有丝轴，所述丝轴贯穿所述支撑架，且所述丝轴与所述支撑架转动连接，所述丝轴上螺纹安装有移动架。该方案最终实现耳机本体通过连接架与VR眼镜主体之间连接，使得驱动机构运行时能够自动对连接架与VR眼镜主体之间的间隙进行调节，从而方便BIM+VR施工用VR眼镜在穿戴时能够自适应的调节松紧，松紧调节更加便捷可靠，减少手动操作，为VR眼镜的穿戴提供稳定可靠的支持。
一种 bim vr 施工设备

[发明专利]一种通用的MIPS64处理器指令集虚拟化仿真方法-CN202211114547.5有效
发明人：勉斌;贾张涛;冯大成;邵飒;付修锋;安顺;耿宏伟;李雅斯;孔祥炳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用的MIPS64处理器指令集虚拟化仿真方法，属于虚拟仿真领域。本发明能够实现MIPS指令架构处理器的指令集仿真，仿真精度高；本发明采用数组、链表等实现寄存器、内存的仿真，能够完成仿真MIPS指令架构处理器。本发明通过对364条指令集的仿真，提供MIPS处理器嵌入式处理器软件的运行环境，为MIPS处理器嵌入式处理器软件的开发提供支撑。
一种通用 mips64 处理器指令虚拟仿真方法

[发明专利]一种通用的TMS320C3X处理器指令集虚拟化仿真方法-CN202211114544.1有效
发明人：贾张涛;刘美佳;李雅斯;冯大成;勉斌;邵飒;付修锋;安顺;耿宏伟;孔祥炳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用的TMS320C3X处理器指令集虚拟化仿真方法，属于虚拟仿真领域。本发明针对TMS320C31、TMS320VC33等处理器，解决TMS320C31、TMS320VC33等处理器的虚拟化仿真问题。TMS320C3X指令架构共计包含128条指令集，通过对128条指令集的仿真，提供TMS320C3X处理器嵌入式处理器软件的运行环境，为TMS320C3X处理器嵌入式处理器软件的开发提供支撑。本发明提出的方案，能够实现TMS320C3X指令架构处理器的指令集仿真，仿真精度高；本发明采用数组、链表等实现寄存器、内存的仿真，能够完成仿真TMS320C3X指令架构处理器。
一种通用 tms320c3x 处理器指令虚拟仿真方法

[发明专利]一种DSP C2812处理器指令集虚拟化仿真方法-CN202211114551.1有效
发明人：付修锋;贾张涛;邵飒;安恒;张建伟;孔祥炳;金玉川;李雅斯;安顺;刘美佳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种DSP C2812处理器指令集虚拟化仿真方法，属于虚拟仿真领域。本本发明通过对123条指令集的仿真，提供DSP C2812嵌入式处理器软件的运行环境，为DSP C2812嵌入式处理器软件的开发提供支撑。本发明提出的方案，能够实现DSP C2812处理器的指令集仿真，仿真精度高，仿真执行效率高；本发明采用数组、链表等实现寄存器、内存的仿真，能够完成仿真DSP C2812处理器。
一种 dsp c2812 处理器指令虚拟仿真方法

[发明专利]一种通用的PowerPC架构处理器指令集虚拟化仿真方法-CN202211114604.X有效
发明人：贾张涛;孔祥炳;付修锋;安恒;勉斌;邵飒;安顺;李雅斯;金政宇 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用的PowerPC架构处理器指令集虚拟化仿真方法，属于虚拟仿真领域。本发明针对飞思卡尔(FreeScale)基于Power Architecture的32位微处理器核心e300、e500、e600，设计一种通用的处理器仿真框架，同时支持多种架构处理器的仿真运行。提供PowerPC处理器嵌入式处理器软件的运行环境，为PowerPC处理器嵌入式处理器软件的开发提供支撑。本发明提出的方案，能够实现PowerPC指令架构处理器的指令集仿真，仿真精度高；本发明采用数组、链表等实现寄存器、内存的仿真，能够完成仿真PowerPC指令架构处理器。
一种通用 powerpc 架构处理器指令虚拟仿真方法

[发明专利]一种DSP C6713处理器指令集虚拟化仿真方法-CN202211114627.0有效
发明人：贾张涛;付修锋;邵飒;安恒;张建伟;孔祥炳;金玉川;李雅斯;安顺;刘美佳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种DSP C6713处理器指令集虚拟化仿真方法，属于虚拟仿真领域。本发明解析DSP C6713可执行文件，获取Program Header对应的代码段，构建内存仿真结构，加载代码段，构建寄存器仿真结构，根据指令数量，进行循环取指、译码、指令翻译，并根据函数指针，执行指令操作；连续仿真，直到完成所有指令执行，实现针对DSP C6713的处理器指令集仿真。本发明能够实现DSP C6713处理器的指令集仿真，仿真精度高；本发明采用数组、链表等实现寄存器、内存的仿真，能够完成仿真DSP C6713处理器。本发明为DSP 6713嵌入式处理器软件的开发提供支撑，提高了仿真效率。
一种 dsp c6713 处理器指令虚拟仿真方法

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