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[发明专利]一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质-CN202310868083.5在审
发明人： 胡世鑫;樊道庆;杨梓瀚;陈赟;许国伟;范晟;李文波;陈文旭;王野;余宗原;郭少锋;刘文佳;何俊伟;关永勋;李泽雄;佘佳林;王彦人;林来鑫;陈梓荣;彭锴;方志丹;曾曦琳;张映虹;陈曼;林耿;黄旭艇;郑植榕;陈佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。本发明提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。
一种变电站无人机航线管理方法装置设备介质

[发明专利]一种变电站预警装置-CN202310020394.6在审
发明人：樊道庆;何晓燕;许国伟;刘文佳;林建雄;林典茂;杨梓瀚;陈焕捷;何俊伟;胡世鑫;苏健宏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站预警装置。该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度。
一种变电站预警装置

[发明专利]变电站巡视航线的生成方法及装置-CN202211664372.5在审
发明人：佘佳林;胡世鑫;樊道庆;马永春;苏健宏;郭少锋;吴梓源;郑植榕;何俊伟;关永勋;杨梓瀚;李文波;陈涛;许国伟;高朗峰;张幸可;陈佳;肖冬琪;张映虹;许文波;谢湖源 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡视航线的生成方法及装置，该方法包括：获取待巡视的变电站的点云模型，基于所述点云模型以及所述变电站内每个物体对应的目标安全距离确定所述变电站的安全巡视区域；基于所述变电站的台账确定待巡视点位，并确定与所述待巡视点位对应的初始航点以及所述变电站的有效拍摄区域；基于所述初始航点、所述安全巡视区域和所述有效拍摄区域确定目标航点，基于所述目标航点生成巡视航线。提高了无人机飞行航线的安全性及航线调整效率，确保无人机的安全飞行。
变电站巡视航线生成方法装置

[发明专利]一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质-CN202211248558.2在审
发明人： 胡世鑫;郭少锋;樊道庆;何俊伟;佘佳林;苏健宏;许国伟;范晟;李文波;袁嵩;杨梓瀚;关永勋;马永春;吴梓源;郑植榕;王彦人;陈佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。该方法根据航线规划进行自动巡视作业，能够有效地扫除人巡死角，推动智能技术与变电运维工作深度融合，提升变电站运维质量和效率。
一种无人机自动巡视作业控制方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210906882.2在审
发明人：苏健宏;黄昱翰;吴梓源;金晶;胡世鑫;肖璐菁;樊道庆;李文波;黄建凯;林来鑫;郭威;陈晓佳;王东鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行，以对目标设备进行碰撞；获取对候选无人机碰撞后的目标设备进行检测得到的检测数据；根据所述检测数据，确定用于巡视的目标无人机的参数数据，以根据所述参数数据选取目标无人机并控制所述目标无人机进行巡视。本技术方案通过目标设备的检测数据确定了无人机巡视参数数据，有效地将无人机巡视过程中对目标设备的损伤最小化，提高了目标设备的安全性，保障了目标设备安全稳定运行。
一种无人机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210907620.8在审
发明人：郭少锋;苏健宏;樊道庆;林捷;胡世鑫;黄建凯;杨梓瀚;黄昱翰;何俊伟;陈晓霖;林建雄;陈焕捷;林耿明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210991297.7在审
发明人：郭少锋;胡世鑫;樊道庆;杨梓瀚;苏健宏;佘佳林;黄建凯;黄昱翰;何俊伟;陈晓霖;袁嵩;林建雄;林耿明;陈焕捷;李文波 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取无人机在目标区域的巡视航线、三维实景模型以及设置于所述三维实际模型中的至少一个禁飞红区；获取所述巡视航线的航线类型，根据所述航线类型以及所述航线类型与安全距离的对应关系，确定所述巡视航线对应的安全飞行范围；在检测到所述巡视航线任一位置对应的安全飞行范围完全落入任一禁飞红区时，输出危险提示信息。实现了基于禁飞红区和巡视航线的安全飞行范围对巡视航线进行安全检测，并输出不满足航线安全距离要求的航线位置信息，方便工作人员对航线进行优化和调整，提高了变电站航线规划的效率，同时也保证了无人机和设备的安全性。
无人机巡视航线安全检测方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210991219.7在审
发明人：郭少锋;胡世鑫;樊道庆;杨梓瀚;苏健宏;黄建凯;黄昱翰;何俊伟;陈晓霖;袁嵩;林建雄;陈国海;林耿明;陈焕捷;赵林;李文波 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的三维实景模型与航线规划参数；根据航线规划参数在三维实景模型中进行航线规划以得到目标航线。解决了现有无人机巡视航线规划方法规划的航线存在无人机巡视效果较差的问题。
无人机巡视航线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电力图纸处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111073843.0在审
发明人：马永春;佘佳林;林捷;樊道庆;李文波;肖丹阳;关永勋;吴茂冬;郑植榕;许文波;陈宇光;邱栋;林智辉;张幸可;陈佳;王彦人;胡世鑫;谢湖源;张映虹;黄加荣;肖冬琪;郑逸君;朱贤璇;姚钊鸿;马宇;谢珩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力图纸处理方法、装置、设备及可读存储介质，其中所述方法包括：获取搜索关键词；根据所述搜索关键词，在索引库中进行搜索，获得目标索引信息，其中，所述索引库中存储有多个电力图纸对应的索引信息，所述索引信息包括文件名称；根据所述目标索引信息的文件名称在图纸库中查找对应的目标电力图纸数据，其中，所述图纸库包括多个电力图纸数据，各电力图纸数据具有对应的文件名称；返回所述目标电力图纸数据和/或所述目标索引信息。从而实现无需打开图纸文件即可检索到所有图纸中的关键索引信息，帮助使用者快速掌握图纸内容。同时降低了图纸的使用难度和门槛，大幅提高查阅图纸速度及精准度。
一种电力图纸处理方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种表面处理用均匀喷涂装置-CN202121022696.X有效
发明人：牛磊;郭强;胡世鑫 -专利权人：东莞光讯士创科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面处理用均匀喷涂装置，涉及喷涂装置技术领域，为解决现有表面处理用喷涂装置通常采用固定式喷涂结构，易导致涂料堆积在一处，使得喷涂不够均匀的问题。所述基座的下方安装有控制柜组，所述基座的上表面设置有废液回收槽，所述废液回收槽的四周均安装有支架，且支架设置有四个，所述支架的上方设置有承载网板，且承载网板的四角分别与四个支架固定连接，所述基座上方的两侧均设置有皮带导轨，所述皮带导轨两端的下方均通过支柱与基座固定连接，两侧所述皮带导轨之间安装有喷头承载架，所述喷头承载架的前端面上安装有喷涂机构，喷涂机构设置有五个，且五个喷涂机构等距分布。
一种表面处理均匀喷涂装置

[实用新型]一种三维打印设备用调平装置-CN202121022713.X有效
发明人： 胡世鑫;卢光宝;莫倩岚 -专利权人：东莞光讯士创科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维打印设备用调平装置，涉及三维打印技术领域，为解决现有三维打印设备在进行使用时需要对其进行调平，而一般调平过程精确度一般，存在一定局限性的问题。所述三维打印设备本体的上方安装有打印层，所述打印层的内部安装有调平放置台，所述调平放置台的两侧均安装有调平检测机构，所述调平检测机构的上表面安装有调平照射灯，且调平照射灯安装有若干个，所述打印层内部上方的两侧均安装有调平接收机构，所述调平接收机构靠近调平检测机构一端的外壁安装有接收灯孔，且接收灯孔安装有若干个，所述接收灯孔的内部安装有光电感应器，且光电感应器安装有若干个，所述调平接收机构的后端安装有计数器。
一种三维打印备用平装

[发明专利]变电站的三维建模方法和装置-CN202110972413.6在审
发明人：杨梓瀚;文衍广;林捷;樊道庆;李文波;陈焕捷;苏健宏;郭少锋;林建雄;许国伟;黄建凯;黄昱翰;陈晓霖;胡世鑫;何俊伟;林时青;陈国海;郑育;林耿明;袁明蓬;张晓薇;林谷琛;庄远灿;袁嵩;赵林 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
变电站三维建模方法装置

[发明专利]一种RFID电子标签倒封装热压装置-CN202011397531.0在审
发明人： 胡世鑫;张国华 -专利权人： 胡世鑫
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID电子标签倒封装热压装置，具体涉及电子标签倒封装热压装置技术领域，包括底板和支撑架，所述底板顶端的两侧设置有支撑架，所述支撑架的顶端设置有液压气缸，所述液压气缸的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧设置有防摩擦结构。本发明通过设置有吸尘口、吸尘箱、防尘网、风机、第二卡块和连接块，启动风机，风机通过吸尘口把芯片周围的灰尘吸附到防尘网的内部，防止芯片周围的灰尘落入芯片的表面对芯片的品质造成影响，防尘网可以防止灰尘从吸尘箱的一端脱离吸尘箱的内部，把吸尘箱底端与顶端的第二卡块从第二卡槽的内部拿出对防尘网进行拆卸清洗，防止防尘网堵塞。
一种 rfid 电子标签封装热压装置

[发明专利]一种核桃鱼肉丸-CN201810987909.9在审
发明人：胡建华;胡世鑫 -专利权人：胡建华
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种核桃鱼肉丸，主要原料包括：冰水、鱼糜、鸡肉、乳化浆、核桃仁、乙酰化二淀粉磷酸脂、乙酰化双淀粉己二酸酯、鸡蛋清、食盐、白砂糖、磷酸盐、海鲜素、谷氨酸钠、可得然、大蒜粉；其主要制备流程为：原辅料制备、生制、机械成型、熟制、冷却、速冻、分装冷藏。本产品富含核桃仁，含有多种维生素、矿物质，具有补肾健脑，补中益气的食疗效果，精选优质原料，以鱼糜为主要成分，高蛋白，易吸收，同时富含ω‑3脂肪酸，降血脂、防血栓，促进大脑发育。产品色泽金黄，口感独特细腻，味道纯正，营养价值突出，可制成核桃鱼肉丸、核桃鱼肉肠、核桃鱼肉烤肠、肉串、肉饼、肉片、肉丝、肉糕、核桃鱼肉豆腐、肉燕或类似食品，易于被消费者接受。
核桃鱼肉丸核桃仁乙酰化富含鱼糜制备鱼肉白砂糖肉片脂肪酸补中益气产品色泽大脑发育淀粉磷酸谷氨酸钠机械成型己二酸酯食疗效果味道纯正优质原料磷酸盐肉丝矿物质大蒜粉鸡蛋清降血脂乳化浆易吸收鱼肉肠原辅料高蛋白鸡肉血栓冰水补肾分装健脑肉串肉糕肉燕熟制速冻维生素淀粉冷藏豆腐海鲜冷却食盐

[实用新型]用于高中历史教学的演示板-CN201420158059.9有效
发明人： 胡世鑫;郑泽云 -专利权人： 胡世鑫
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G09B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高中历史教学的演示板，包括板体，板体正面设置有三个支撑板，支撑板上设置有教学演示板，教学演示板插入支撑板与板体相连接，支撑板之间设置有指示杆，指示杆与板体正面活动连接，指示杆内部设置有用于高亮显示的第一LED和给第一LED供电的第一电源，指示杆表面设置有用于控制第一LED的第一开关，板体背面对应支撑板位置设置有三个用于提升教学演示板亮度的第二LED和给第二LED供电的第二电源，板体侧壁上设置有用于控制第二LED的第二开关。本实用新型的用于高中历史教学的演示板通过教学演示板、支撑板和指示杆相互配合，并通过照明装置高亮显示，从而大大方便历史教学，提升教学质量，使历史教学更加形象。
用于高中历史教学演示

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