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[发明专利]一种AGV货到人拣选系统的订单分批方法、系统、设备及介质-CN202310929150.X在审
发明人： 孙军艳;李兴;闫春妍 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0832 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV货到人拣选系统的订单分批方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取仓储中心的仓储信息和仓储系统中的订单信息；基于仓储信息和订单信息，以最小化AGV行驶时间和包装时间为目标，建立初始模型；基于改进的K‑means方法改善初始模型的初始种群，采用GA方法多次选择、交叉、变异来得到新的解决方案，并以此优化初始模型，并输出订单分批结果；本申请将订单拆分后，分批到对应拣选站，可以大幅减少货架搬运次数和AGV行驶以及包装货物时间，减少仓储分拣成本，提高物流效率。
一种 agv 货到人拣选系统订单分批方法设备介质

[发明专利]一种柔性车间产线规划方法、系统、设备及介质-CN202310928709.7在审
发明人： 孙军艳;李兴;李晶晶 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性车间产线规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取柔性车间产线信息，并基于K‑means聚类划分工作组；基于人因工程对工作组内部的机械设施和物流路径进行规划；基于工作组内部的机械设施和物流路径规划信息，采用SLP方法得到初始仓库布局方案，并设置初始仓库布局之间的物流方案；基于初始仓库布局和物流方案，以最小化物流搬运成本、非物流关系总值最大、以及物流搬运最低碳排放为目标，建立以工作组为单位的总体布局与物流方案的优化模型，基于灾变遗传算法求解优化模型，并输出最佳布局方案和物流方案；本申请科学合理的减少了运输浪费与能源浪费，物流关系相比于SLP方法得到有效提高。
一种柔性车间线规方法系统设备介质

[发明专利]一种智能花卉远程养护装置-CN202210429217.9有效
发明人： 孙军艳;李晶晶;丁旭江;胡永乐 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能花卉远程养护装置，包括架体、图像采集模块、托盘缩放旋转模块、单片机控制系统、水箱、肥水及搅拌模块、肥料搅拌箱和底座。该养护装置结构稳定、外形整齐，可以对花草盆栽自动适时适量浇水、施肥、补光，以解决在无人照料情况下使种植的花草能得到及时养护的问题。
一种智能花卉远程养护装置

[发明专利]一种货物自动分拣上架机器人-CN202310073181.X在审
发明人： 孙军艳;丁旭江 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物自动分拣上架机器人，包括外壳、后轮指示灯、激光雷达、显示屏、深度摄像头、模式选择旋钮、急停按钮、上位机，以及按照模块化的思想设计的移载机构、升降机构、驱动机构、爬升机构和控制系统。该机器人不仅具备原有驮负式AGV在货物运输中的自主循迹和定位功能，而且通过设计在外壳后部与货架进行交互的爬升机构，使得机器人兼顾在地面运送货物和攀爬货架的功能，并且借助设计的外伸结构，可以配合移载机构在货架上自动取放货物。
一种货物自动分拣上架机器人

[实用新型]智能产线穿销单元-CN202123432588.2有效
发明人： 孙军艳;王亮 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中。本实用新型通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。
智能产线穿销单元

[实用新型]一种厨房用空气质量监测及净化装置-CN202123232508.9有效
发明人： 孙军艳;李晓朋;王俊璞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于空气监测领域，公开了一种厨房用空气质量监测及净化装置，包括外壳本体；外壳本体内设置内置电源、第一腔体、第二腔体以及第三腔体；第一腔体上开设第一气孔，第一腔体内部设置滤气装置，滤气装置与第二腔体连通；第二腔体内部设置电源供电电路和空气监测装置，第二腔体上开设第二气孔；第三腔体内部设置抽气装置，第三腔体两端开设第三气孔和第四气孔；电源供电电路与内置电源连接，且电源供电电路上设置外接电源接口；外壳本体外壁上设置无线通信模块、蜂鸣器及显示屏，无线通信模块、蜂鸣器以及显示屏与电源供电电路和空气监测装置均连接。具有空气质量监测和净化两个功能，通过滤气装置有效滤除杂质，提升寿命和监测准确性。
一种厨房空气质量监测净化装置

[发明专利]一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法-CN202210062723.9在审
发明人： 孙军艳;涂治洲;盛强 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，提取鱼眼图像有效区域；在经度校正模型基础上建立基于畸变拉伸因子的鱼眼图像校正模型；确定模型中的畸变拉伸因子的值，建立空白的校正图像内的像素坐标与鱼眼图像有效区域的亚像素坐标之间的映射关系，完成坐标映射及进行灰度插值，获得鱼眼图像的对应校正图像。本发明在考虑径向畸变影响的基础上，在横向、纵向两个方向上进行鱼眼图像校正，具有算法简洁、实时性强、易于嵌入式设备和移动式设备的移植的特点，且校正效果好。
一种基于畸变拉伸因子图像快速校正方法

[发明专利]一种空气质量监测及净化装置-CN202111575478.3在审
发明人： 孙军艳;李晓朋;王俊璞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于空气监测领域，公开了一种空气质量监测及净化装置，包括外壳本体；外壳本体内设置内置电源、第一腔体、第二腔体以及第三腔体；第一腔体上开设第一气孔，第一腔体内部设置滤气装置，滤气装置与第二腔体连通；第二腔体内部设置电源供电电路和空气监测装置，第二腔体上开设第二气孔；第三腔体内部设置抽气装置，第三腔体两端分别开设第三气孔和第四气孔；电源供电电路与内置电源连接，且电源供电电路上设置外接电源接口；外壳本体外壁上设置无线通信模块、蜂鸣器以及显示屏，无线通信模块、蜂鸣器以及显示屏与电源供电电路和空气监测装置均连接。同时具有空气质量监测和净化两个功能，通过滤气装置有效滤除杂质，提升寿命和监测准确性。
一种空气质量监测净化装置

[发明专利]一种智能产线穿销单元-CN202111667834.4在审
发明人： 孙军艳;王亮 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中。本发明通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。
一种智能产线穿销单元

[发明专利]一种电机电刷焊接装置-CN202111520128.7在审
发明人： 孙军艳;陈泽飞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，公开了一种电机电刷焊接装置，包括底座；底座一端设置第一工装单元，第一工装单元包括两个电刷定位板、一个簧片支撑座和一个簧片压杆；两个电刷定位板分别与底座端部两侧连接，电刷定位板顶部开设用于容纳电刷的电刷凹槽，电刷凹槽两侧均开设螺纹孔，螺纹孔内设置螺纹连接的电刷顶杆，电刷顶杆用于顶紧容纳于电刷凹槽内的电刷；簧片支撑座与底座可移动连接，且位于两个电刷定位板之间；底座端部设置凸起，凸起上开设安装孔，簧片压杆一端穿过凸起位于簧片支撑座上方，且簧片压杆与簧片支撑座之间的间隙用于容纳簧片。满足不同型号力矩电机生产需要，大大提高了电刷焊接生产效率及工装重复利用率，节省了工装成本。
一种电机电刷焊接装置

[发明专利]一种订单分批和拣货路径联合优化方法-CN201911083333.4有效
发明人： 孙军艳;牛亚儒;张媛媛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种订单分批和拣货路径联合优化方法，建立以总拣货时间最短为目标函数的订单分批与拣货路径联合优化模型，考虑双重优化的复杂性，设计了一种嵌套遗传算法进行求解，外层针对订单分批问题，不断优化订单分批结果，内层针对路径优化问题，根据外层订单分批结果优化拣货路径。仿真结果表明：与分步优化策略对比，嵌套遗传算法得出的路径距离减少6.9％，拣货时间减少6％。本发明可以有效解决订单分批与拣货路径联合优化问题，为配送中心拣选系统优化提供依据。
一种订单分批路径联合优化方法

[发明专利]一种无避让立体车库-CN202111518288.8在审
发明人： 孙军艳;吴焕钦;闫永志 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明属于立体车库技术领域，公开了一种无避让立体车库，包括双导轨、驱动装置、升降装置、车库框架以及载车板；双导轨包括并列设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上均设置移动装置；第一导轨上设置的移动装置上设置支撑柱，支撑柱上依次设置旋转装置、立柱底座以及立柱；升降装置一端与立柱底座连接，另一端能够在立柱上滑动且与载车板连接；车库框架的底部两端分别固定设置在两个移动装置上，车库框架的顶部用于承载载车板；驱动装置用于驱动移动装置移动、旋转装置旋转以及升降装置升降。具有在单个车位上增加一个车位的同时无需下层车辆避让的特点，确保了车库的动态稳定性，保证了车库静载状态下的安全性。
一种避让立体车库

[实用新型]一种电子设备加工用自动上料装置-CN202022745461.5有效
发明人： 孙军艳;李强 -专利权人：陕西浩瀚数码科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子设备加工用自动上料装置，包括承重板，所述承重板顶部的左侧固定安装有蓄料箱，所述蓄料箱内腔的顶部活动安装有活动盖，所述蓄料箱内腔底部的右侧固定安装有气动隔膜泵。本实用新型通过气动隔膜泵运转将蓄料箱内的原料从抽料管抽至喷料装置处可以有效地代替人工上料的过程，通过伸缩软管可以防止在上料的过程中输料管出现损坏的情况，通过第一滑块和第一滑轨便于喷料装置进行左右位移，可以精确的对工作台表面的电子设备进行上料，通过伸缩杆便于对顶板进行安装及固定防止因气动隔膜泵运转产生较大震动而脱落，同时解决了在现有的技术中，对电子设备上料普遍为人工上料的问题。
一种电子设备工用自动装置

[实用新型]一种机床用柔性软爪卡盘-CN202120664983.4有效
发明人： 孙军艳;丁旭江;胡永乐;刘承昊;焦从健 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23B31/169 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工领域，公开了一种机床用柔性软爪卡盘，包括若干可调支柱、若干卡盘爪、碟形齿轮、卡盘体下端盖以及若干锥齿轮；卡盘体下端盖侧面开设若干锥齿轮安装孔，若干锥齿轮的一端分别位于若干锥齿轮安装孔内，另一端均与碟形齿轮啮合，且锥齿轮能够在锥齿轮安装孔内转动；碟形齿轮上端面设置阿基米德螺旋槽，若干卡盘爪的一端上均设置卡盘爪凸起，卡盘爪凸起与阿基米德螺旋槽连接，若干卡盘爪的另一端分别与若干可调支柱可拆卸连接，可调支柱远离卡盘爪一端的侧面上设置若干不同直径的圆弧面。本实用新型结构简单，拆卸方便，重复利用率好，加工成本低，省去了焊接及后续工序，提高了软爪卡盘的使用效率，降低了零件的生产成本。
一种机床柔性卡盘

[实用新型]一种圆柱形零件表面快速刻线装置-CN202120117735.8有效
发明人： 孙军艳;胡永乐;涂治洲;闫春妍;李晶晶 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工领域，公开了一种圆柱形零件表面快速刻线装置，包括卡盘体；卡盘体中心开设定位孔，定位孔内设置定位销导轨，定位销导轨上设置定位销滑块，定位销滑块上设置定位销，定位销用于定位待刻线零件；卡盘体上设置刻针导轨、碟形齿轮以及与碟形齿轮啮合的若干锥齿轮；刻针导轨与卡盘体垂直设置，刻针导轨上设置刻针滑块，刻针滑块上设置刻针，刻针的刻线端正对定位孔，碟形齿轮表面设置阿基米德螺旋槽，阿基米德螺旋槽内设置若干卡盘爪。通过转动锥齿轮，带动卡盘爪的移动，可以适应各种尺寸的零件，可以在不同尺寸的圆柱形零件表面划线。由于定位销的存在，可以连续加工同一尺寸的待刻线零件而不必每次加工都要定位，节省时间。
一种圆柱形零件表面快速线装

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