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[发明专利]一种智能梯口查验设备-CN201911326473.X有效
发明人：张连钢;李永翠;张江南;刘军;矫靓;李波;郑纪龙;李勇;徐永宁;李波;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能梯口查验设备，包括机体、无线网桥、自动导引模块、主控模块和激光测距装置；无线网桥用于智能梯口查验设备与上位寻梯主控模块之间的通信；主控模块在接收到上位寻梯主控模块发送的船舶到港信息后，控制自动导引模块进行寻梯；寻梯期间，激光测距装置将其测距数据发送给主控模块，主控模块根据测距数据识别到与机体最近的第一位置时进行记录，机体运行至引导磁条尽头后沿引导磁条返回，主控模块根据测距数据再次识别到与机体最近的第二位置后，判断第二位置与第一位置是否相同，在相同时控制机体停止而结束寻梯，实现了自动寻梯，省去现场人员操作；能够通过充电模块实施自动充电，多样的查验设备为登轮人员提供了便捷的查验方式。
一种智能查验设备

[发明专利]一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统及方法-CN202310811715.4在审
发明人：吕向东;苏建光;张连钢;张峰;孙枫磊;王心成;李传浩;孙秀良;赵晓楠 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统及方法，采用跟随式加氢装置为氢动力自动化轨道吊提供氢燃料，基于加氢装置的动力驱动系统驱动其运行至目标氢动力轨道吊的对接区域，控制其旋转机构和关节驱动机构，使其氢气加注机构朝向目标储氢瓶组的氢气注入口，然后控制其机械固定臂夹持住其氢气注入口支架，实现目标加氢装置与目标氢气瓶组的一次对接，进而基于目标加氢装置的定位机构的定位，驱动其加氢口与目标储氢瓶组的氢气注入口实施二次对接，最后控制其加注密封机构对其接口实施密封，即可以跟随式方式在氢动力自动化轨道吊作业期间对其储氢瓶组实施氢燃料补充；解决了加氢人工操作量大、加氢时间长、操作不便等技术问题。
一种动力自动化轨道跟随加氢系统方法

[发明专利]一种自动化集装箱码头堆场及其作业系统-CN202310920150.3在审
发明人：张连钢;张卫;周兆君;李传浩;王书章;付鹏成;管廷敬;赵晓楠;管虎;温可欣;张智璐 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司;青岛港供电有限公司;青岛实华原油码头有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头堆场及其作业系统，堆场以垂直于码头岸线的结构布设且配置有场吊，场吊由一层立柱、一层行车轨道、一层陆侧行车、一层海侧行车、二层立柱、二层行车轨道和二层行车组成高架双层行车结构，当一层海侧行车的作业效率无法跟上岸桥的装卸船效率时，调度二层行车对海侧的装卸船作业进行支援，当一层陆侧行车的作业效率无法跟上收发箱作业效率时，调度二层行车对陆侧的收发箱作业进行支援，从而能够有效保证码头的高效运行，且不影响集装箱土地占有率。
一种自动化集装箱码头堆场及其作业系统

[发明专利]一种自动化码头闸口收发箱作业方法及系统-CN202310503311.9在审
发明人：陈强;李永翠;杨斌;李波;刘耀徽;吴艳丽;宋新航;郭炜立;王成贺;王沪青 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司;山东省港口集团有限公司;中国科学院计算技术研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头闸口收发箱作业方法及系统，其中方法包括：收箱作业模式：外集卡入闸，并在闸口处，获取外集卡的信息、司机的信息及待收箱集装箱的信息；将所获取的信息和装箱单信息匹配，若匹配成功，对待收箱集装箱的所有目标位置进行罚分计算，选择罚分最小的目标位置，作为落场位置；判断落场位置所在的堆场中在作业的集卡数量是否达到设定数量，若是，外集卡进入排队待检，等待入场；获取入场集卡到达交互车道的时间和交互车道信息；陆侧ASC按照入场集卡到达交互通道的时间顺序进行作业；收箱离场；和发箱作业模式。本发明能够提高自动生成收发箱指令，提高陆侧收发箱作业效率。
一种自动化码头闸口收发作业方法系统

[发明专利]一种自动化集装箱码头AGV智能化调度方法-CN201911221549.2有效
发明人：许浩然;李永翠;于滟文;刘玉坤;鲁彦汝;王吉升;王夕铭;吴艳丽;马慧娟;杨杰敏;王罡 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头AGV智能化调度方法，以贝位和箱区为节点，以存在调度任务关系的箱区和贝位之间的距离为边，构造AGV调度模型，并以构造的AGV调度模型取最小值为目标函数，采用遗传算法求解AGV最优路径；本发明给出了一个在有限AGV数量情况下，尽可能提高AGV利用率的路径优化模型，基于该模型可以根据AGV的作业状态与预期作业时间进行AGV路径规划，实现最短无效作业时间的AGV路径优化，能更有效减少AGV的空驶及等待时间；采用遗传算法计算，可以根据装卸船的集装箱位置和时间的推移，对AGV路径进行实时计算与优化，具有较好的全局计算性能，可有效防止计算过程收敛于局部最优解。
一种自动化集装箱码头 agv 智能化调度方法

[发明专利]一种集装箱配载自动调整方法及系统-CN202310496468.3在审
发明人：李永翠;李波;高亚;陈强;刘耀徽;刘琪馨;李文锋;姚海英;孙丽菊;闫静静;高林 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司;山东省港口集团有限公司;武汉理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱配载自动调整方法及系统，通过获取需要进行位置调整的集装箱的箱号及目标配载位置；判断船舶配载图中的目标配载位置是否为空位置；如果不是空位置，则给出压箱提示，然后将船舶配载图中所述箱号对应的位置调整为所述目标配载位置；如果是空位置，则直接将船舶配载图中所述箱号对应的位置调整为所述目标配载位置；因此，本发明的集装箱配载自动调整方法及系统，实现自动调整集装箱的配载位置，自动调整船舶配载图，使调图实现自动化操作，避免大量人力去调整集装箱配载位置，节省人力，降低出错率，提升作业效率。
一种集装箱配载自动调整方法系统

[发明专利]一种自动化码头堆场及其作业交互方法-CN202310314031.3在审
发明人：张卫;张连钢;管廷敬;付鹏成;周兆君;李传浩;王心成;管虎;赵晓楠 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头堆场及其作业交互方法，将两列堆存区设为一组，在每组堆存区的两列堆存区相对的设置单悬臂轨道吊，并在单悬臂轨道吊下方布设自动化水平运输设备作业车道，将自动化水平运输设备引入堆场之间与堆场设备交互，可降低堆场设备的运行速度及运行距离，从而可以提高堆场设备的效率和相关零部件的寿命；在堆场的陆侧交互区设立高架桁车，自动化水平运输设备可运行至高架桁车下方，通过高架桁车实现集卡车与自动化水平运输设置之间的交互，显著提高堆场与集卡车的交互作业效率。
一种自动化码头堆场及其作业交互方法

[发明专利]一种水平折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法-CN202310389583.0在审
发明人：张连钢;王延春;李传浩;王心成;周兆君;管廷敏 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。
一种水平折臂式转运自动化码头堆场及其交互方法

[实用新型]起重机吊具机构及起重机-CN202320030199.7有效
发明人：赵晓楠;王心成;张智璐;管虎;孙秀良;吕向东;薛金源;韩冬;王岩超 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机吊具机构及起重机，以提高吊具机构的工作可靠性，且发电装置结构简单，易于实现。起重机吊具机构包括可拆卸式连接的吊具上架和吊具本体，所述吊具上架上设置有储能电池；所述吊具本体上设置有液压发电装置，包括：液压缸，其设置在所述吊具本体上；液压缸活塞，其底端置于所述液压缸的所述缸体腔内，并在所述缸体腔内从所述缸体腔的底部到所述缸体腔的顶部往复移动；第一弹性件和第二弹性件，分别置于液压缸的缸体内；液压油箱，用于存储液压油，并通过上缸体油管及下缸体油管连接所述液压缸；液压马达，设置在所述上缸体油管和/或所述下缸体油管上；发电机，其分别与所述液压马达及所述储能电池连接。
起重机机构

[发明专利]一种垂直折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法-CN202310389570.3在审
发明人：张连钢;王延春;李传浩;张卫;王心成;付鹏成 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。
一种垂直折臂式转运自动化码头堆场及其交互方法

[发明专利]一种伸缩式转运的自动化码头堆场及其交互方法-CN202310391018.8在审
发明人：张连钢;李传浩;王延春;张卫;王心成;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。
一种伸缩转运自动化码头堆场及其交互方法

[发明专利]一种桁架式转运的自动化码头堆场及其交互方法-CN202310389620.8在审
发明人：张连钢;王延春;王心成;李传浩;张卫;管廷敏 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。
一种桁架转运自动化码头堆场及其交互方法

[发明专利]多站式流程化集装箱码头闸口管控系统-CN201810469404.3有效
发明人：杨杰敏;管廷敬;李永翠;李波;周兆君;栾宝波;刘军;王罡;耿卫宁;张显杰;窦亮 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多站式流程化集装箱码头闸口管控系统，包括三站式的入场闸口和出场闸口，入场第一站闸口和出场第一站闸口采集车辆的物理车牌号以及入场集装箱的箱号、箱型信息，发送至后台系统以调取该车辆所对应的相关信息；入场第二站闸口和出场第二站闸口采集车辆的电子车牌号、司机身份等信息，发送至后台系统以验证车辆和司机身份的合法性，并接收后台系统发送的目的地信息；入场第三站闸口和出场第三站闸口采集车辆的电子车牌号，发送至后台系统以确定车辆是否放行。本发明将车辆和集装箱的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，从而使得车辆在闸口的停留时间明显缩短，不仅提升了闸口的通过效率，而且可减小闸口出现拥堵的概率。
多站式流程集装箱码头闸口系统

[发明专利]一种集装箱码头-CN202211473123.8在审
发明人：付鹏成;李波;管廷敬;张卫;周兆君;吕向东;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头，若干集装箱堆场均以顺码头岸壁的方向布设，形成矩阵布局，且每个集装箱堆场中的集装箱按照垂直于码头岸壁的方向堆码，内部运输通道和外部运输通道均以垂直于码头岸壁的方向布设于集装箱堆场之间，从而实现了内外部水平运输设备在集装箱堆场的端侧以顺靠无倒车方式与运载行车进行交互；立体轨道贯穿横向的所有集装箱堆场两侧，实现的是一种空中立体式的行车作业，同时内部运输通道和外部运输通道分立，实现运载行车作业与码头内外部水平运输设备作业“零”冲突；且由于集装箱堆码方向垂直于运载行车的运行方向，运载行车的小车运行方向与水平运输设备停车方向一致，提升码头堆存能力同时提高整体运行效率。
一种集装箱码头

[发明专利]一种轨道吊电量管理方法及系统-CN202011603384.8有效
发明人：吕向东;栾新刚;王心成;吕学亮;赵臻;季妍;王国勇;秦洪建;高荣生;谭为宁;修方强;马智斌 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道吊电量管理方法及系统，根据接收到的指令确定轨道吊的充电工作模式；在卸船工作模式下，轨道吊完成卸船指令后，如果在第一设定时间内没有接收到后继指令，且轨道吊的主储能装置的剩余电量＜第一设定电量，则轨道吊返回充电位充电；在装船工作模式下，轨道吊完成装船指令后，轨道吊返回充电位充电；在待时工作模式下，如果轨道吊的主储能装置的剩余电量≥第二设定电量，则轨道吊原地等待；如果轨道吊的主储能装置的剩余电量＜第二设定电量，则轨道吊返回充电位充电；既能合理利用时间为主储能装置充电，又可以及时响应作业指令，避免因主储能装置电量不足造成轨道吊无法正常作业，提高轨道吊的工作效率，提高码头的装卸效率。
一种轨道电量管理方法系统

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