[发明专利]车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 201910865051.3 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111391829A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 辻隆弘 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/08;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;张青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶控制装置，在被请求执行自动行驶控制这一更新条件成立的情况下将更新用行驶路线设定为目标行驶路线，该更新用行驶路线是能够一边进行为了以车辆运行状况特性数据表示实际的车辆运行状况特性的方式更新车辆运行状况特性数据所需的车辆的转弯、加速以及减速一边使车辆行驶的路线。在执行自动行驶控制而使车辆沿着更新用行驶路线行驶时，本控制装置取得车辆的转弯特性、加速特性以及减速特性，并基于所取得的转弯特性、加速特性以及减速特性更新车辆运行状况特性数据以使车辆运行状况特性数据表示实际的车辆运行状况特性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述识别部在将干道与多个分支车道连接的分支区间中，在比所述分支区间的结束位置靠所述分支区间的开始位置侧搜索满足规定条件的车道增加结束位置，所述驾驶控制部以在所述本车辆到达所述车道增加结束位置之前完成前进道路向所述分支车道的变更的方式生成所述目标轨道。
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- 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来生成本车辆的目标轨道，并控制本车辆的速度及转向中的一方或双方以使本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，地图信息至少具有将干道与分支车道连接的分支区间的开始点、结束点及划分线信息，识别部在本车辆的前方的分支区间中未能由识别部识别到分支侧的划分线的情况下，基于分支区间中的干道侧的划分线的信息而在分支侧设定假想划分线，驾驶控制部基于所设定的假想划分线来生成分支区间中的目标轨道。
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- 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述识别部在将干道与多个分支车道连接的分支区间中，从所述分支区间的最大宽度位置朝向分支区间的开始点方向搜索满足规定条件的车道增加开始位置，所述驾驶控制部生成通过所述车道增加开始位置而在所述分支车道上行驶的目标轨道。
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- 即便在车辆行驶的道路是双向通行区间也能更准确确定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，基于识别部识别到的周边状况控制车辆的转向及速度的一方或双方；取得部，取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息及用于确定车辆的位置的参照信息；确定部，根据基于参照信息从地图信息取得的车辆行驶的道路的信息及识别部识别到的对车辆的周边的一个以上的车道分别划分的道路划分线的类别来确定车辆的行驶车道，确定部在基于道路的信息和道路划分线的类别的至少一方判定为道路是双向通行区间的情况下不使用识别部识别到的车辆的周边的识别结果的至少双向通行用的划分线的线种类的信息而确定行驶车道。
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- 赵坤;张前 - 江苏英拓动力科技有限公司
- 2021-09-17 - 2023-06-27 - B60W30/10
- 本发明提供双侧独立电驱动双侧独立电驱动履带车转向制动工况下轨迹保持方法，包括以下步骤：监测目标履带车行驶路径曲率；监测减速后履带车行驶路径曲率和行驶车速；确定减速后内侧车速和减速后外侧车速；确定目标内侧车速和外侧车速；基于履带车减速后内外侧车速与目标内外侧车速的差值和履带车减速后内外侧车速按变参数PI的方法确定内外侧转矩；基于所确定内外侧转矩控制所述履带车。采用闭环控制的方式调节行驶曲率，控制两侧驱动电机转矩，使其介入转向制动工况。双侧独立电驱动履带车在转向制动工况下，利用电机转矩补偿，使得行驶轨迹与减速前保持一致，有效地辅助驾驶员行车,提高驾车的平顺性。
- 车辆控制系统-202010122336.0
- 大竹宏忠 - 丰田自动车株式会社
- 2020-02-27 - 2023-06-16 - B60W30/10
- 本发明公开车辆控制系统。控制装置具备状态识别部、自动驾驶控制部、注意提醒控制部、以及要求等级设定部。状态识别部识别驾驶员的状态。自动驾驶控制部执行自动驾驶控制。注意提醒控制部执行注意提醒控制。要求等级设定部设定要求等级。自动驾驶控制部在要求等级是实际等级以上的情况下，禁止自动驾驶控制的执行。要求等级设定部在划分成至少2个的车速域的各个车速域设定要求等级。在相对低的车速域设定的要求等级低于在相对高的车速域设定的要求等级。
- 专利分类
