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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310147390.4在审
发明人： 小黑千寻;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：即便在车辆行驶的道路是双向通行区间也能更准确确定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，基于识别部识别到的周边状况控制车辆的转向及速度的一方或双方；取得部，取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息及用于确定车辆的位置的参照信息；确定部，根据基于参照信息从地图信息取得的车辆行驶的道路的信息及识别部识别到的对车辆的周边的一个以上的车道分别划分的道路划分线的类别来确定车辆的行驶车道，确定部在基于道路的信息和道路划分线的类别的至少一方判定为道路是双向通行区间的情况下不使用识别部识别到的车辆的周边的识别结果的至少双向通行用的划分线的线种类的信息而确定行驶车道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310147417.X在审
发明人： 小黑千寻;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：能提高车辆的行驶车道的确定率的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况来控制车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，其取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息、以及用于确定车辆的位置的参照信息；以及确定部，其根据基于所述参照信息从所述地图信息取得的所述车辆所行驶的道路的信息、以及由所述识别部识别到的对所述车辆的周边的一个以上的车道分别进行划分的划分线的类别，来确定所述车辆的行驶车道，所述确定部关于由所述识别部识别到的所述划分线中的特定道路划分线，至少不使用所述类别的信息而确定所述车辆的行驶车道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质-CN202310185058.7在审
发明人：中塚正之;丸尾真也;玉置健;小黑千寻;守口顺二 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质，能够使车辆的驾驶辅助适当地工作而提高车辆的安全性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的周围状况；控制机构，在由检测机构检测到的物标和车辆之间的位置关系满足了工作条件的情况下，该控制机构使车辆的驾驶辅助工作；确定机构，其确定车辆的行驶行进路线；以及判定机构，其判定在由所述确定机构确定的所述车辆的行驶行进路线是否存在与所述车辆的行驶道路立体交叉的交叉构造物，在由所述判定机构判定为在所述行驶行进路线存在所述交叉构造物的情况下，所述控制机构变更所述工作条件以便限制针对由所述检测机构检测到的物标进行的所述驾驶辅助的工作。
驾驶辅助装置车辆方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310531588.2在审
发明人： 小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制，所述驾驶控制部控制规定时间或规定行驶距离的所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态下的前进道路变更的上限次数。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及存储介质-CN201980097945.0有效
发明人：加纳忠彦;堀场步;八代胜也;小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种控制系统，能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶，具有：变更单元，其基于所述车辆的行驶状况，变更能够以所述第一行驶状态行驶的上限速度；通知单元，其在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；控制单元，其在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换。与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。
车辆控制系统控制方法以及存储介质

[发明专利]车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质-CN202211640635.9在审
发明人： 小黑千寻;依田淳也;金崎弘文;樫本凉;永松洋祐 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具有：识别单元，其识别车辆的周围的环境；行驶控制单元，其基于由识别单元识别出的环境来控制车辆的行驶；以及预测单元，其预测车辆的速度比低速阈值低的低速状态会以何种程度持续。行驶控制单元基于预测单元的预测结果，判定是否从第一行驶状态向与第一行驶状态相比减轻了车辆的驾驶员的参与的第二行驶状态转移。
车辆及其控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质-CN202010189267.5有效
发明人： 小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于确定的目标车辆的位置，控制车辆的加减速和转向中的至少一方，目标车辆确定部具备：第一目标车辆确定部，其在基于车道信息的参照范围内确定目标车辆，输出第一目标车辆信息；第二目标车辆确定部，其与第一目标车辆确定部并行地动作，在基于车辆的行为的参照范围内确定目标车辆，输出第二目标车辆信息；及协调部，其选择第一目标车辆信息和第二目标车辆信息中的任一方向驾驶控制部输出。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310531826.X在审
发明人： 小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：能基于本车辆的周边环境执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，具备：识别部，识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，基于识别部的识别结果，来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与第一驾驶状态相比自动化率高或对本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行驾驶控制，以第二驾驶状态执行本车辆的前进道路变更的动作环境与第一驾驶状态的情况相比被限制，识别部识别其他车辆的行为，或预测其他车辆的将来的行为，在基于识别部的识别结果而预测到其他车辆向本车辆的前进道路变更目的地的目标位置变更前进道路时，抑制第二驾驶状态下的前进道路变更。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质-CN202010729946.7有效
发明人：堀场步;加纳忠彦;八代胜也;小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质。所述车辆的控制装置具备：选择部，其选择自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一个；存储部，其针对多个行驶状态分别存储上限行驶速度；以及变更部，其基于驾驶员所进行的操作和驾驶员的信息中的至少一项，对选择部选中的行驶状态的上限行驶速度进行变更。变更部根据选中的行驶状态的上限行驶速度的变更，来变更多个行驶状态中的未选中的行驶状态的上限行驶速度。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质-CN202010189256.7有效
发明人： 小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内所述车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的目标车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述目标车辆确定部在基于地图信息来设定所述参照范围的情况下，与不基于地图信息地设定所述参照范围的情况相比，将所述参照范围设定至更远方。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储介质-CN202211368641.3在审
发明人： 小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储介质，提供能够使车辆的驾驶辅助适当地动作而提高车辆的安全性的技术。本发明是进行车辆的行驶控制的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测机构，其检测所述车辆的周围状况；控制机构，在由所述检测机构检测到的目标物与所述车辆的位置关系满足动作条件的情况下，所述控制机构使所述车辆的驾驶辅助动作；确定机构，其确定所述车辆的行驶位置；以及判定机构，其判定由所述确定机构确定出的所述车辆的行驶位置的可靠度，所述控制机构根据由所述判定机构判定出的所述可靠度而变更所述动作条件。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质-CN202010189258.6有效
发明人： 小黑千寻;依田淳也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述识别部识别基于所述车载传感器的输出而导出的车身的朝向、即处于所述车辆的侧方的其他车辆的车身的朝向相对于基准方向所成的角度，所述插队车辆确定部基于通过所述识别部识别到的角度，将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202211429642.4在审
发明人： 小黑千寻;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供够更准确地确定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于由识别部识别到的周边状况来控制车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息、及用于确定车辆的位置的参照信息；及确定部，基于参照信息而从地图信息中确定车辆行驶的道路所包含的一个以上的车道中的车辆的行驶车道，确定部基于通过地图信息取得的道路的车道数、及由识别部识别到的车辆的周边的道路划分线的类别信息或能够确定车道位置的物体目标的信息，设定车辆行驶的基准车道，并基于设定的基准车道、车辆的行为及道路的车道数的增减，确定车辆的行驶车道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010671800.1有效
发明人：八代胜也;堀场步;加纳忠彦;小黑千寻;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够进行更接近乘员的感觉的赶超控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来进行控制所述本车辆的速度和转向中的至少一方的自动驾驶的驾驶控制部，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到在所述本车辆所在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的情况下，在满足基于所述本车辆与所述前行车辆的相对速度得到的第一条件和基于所述前行车辆的种类得到的第二条件中的至少一方时，进行使所述本车辆赶超所述前行车辆的赶超控制，在所述本车辆行驶的第一路径的连续性下降的情况下，通过变更所述第一条件和所述第二条件中的至少一方来抑制所述赶超控制。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202110239694.4有效
发明人： 小黑千寻;广泽望;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车道变更控制部(92)构成为，在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第3车道(136)的内侧或第3划分线(144)上的其他车辆(122)相邻的情况下，执行限制自动车道变更的控制；在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第4车道的内侧或路肩(138)的内侧的其他车辆(122)相邻的情况下，执行不限制自动车道变更的控制。据此，能够降低本车辆与其他车辆接触的风险。
车辆控制装置方法

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