“夏海鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果54个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自动驾驶车辆的车辆检测方法、系统及存储介质-CN202310936389.X在审
发明人：孙梦成;张螣;夏海鹏;曹科;李文帅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动驾驶车辆的车辆检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：Q1.车辆进行直线行驶，基于车载IMU实时获取车辆的加速度数据信息和角速度数据信息，基于车载轮速计实时获取车辆的轮速脉冲值数据信息；Q2.根据所述车辆的加速度数据信息和角速度数据信息，采用IMU的预积分算法对车辆位移进行计算，输出第一车辆位移数据信息；Q3.根据所述车辆的轮速脉冲值数据信息，采用轮速递推算法对车辆位移进行计算，输出第二车辆位移数据信息。本发明不仅能够及时检测出车辆出现无法直行的问题，而且便于车辆进行维修，保证车辆直行稳定性，延长轮胎寿命，提高驾驶舒适感，降低底盘吊具磨损，提高行车安全。
一种基于自动驾驶车辆检测方法系统存储介质

[发明专利]一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆-CN202310935863.7在审
发明人：曹科;夏海鹏;孙梦成 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆，所述系统包括传感器和域控制器，所述系统还包括传感器收纳装置，所述传感器收纳装置包括设置于车辆内部的收纳器内部空间、与车辆外壳转动连接的转轴、传动装置、电机和电气接口，所述电气接口与所述电机连接，所述电机通过传动轴与所述传动装置连接，所述传动装置通过传动轴与所述转轴连接，所述转轴固定连接有保护板，所述转轴通过连接杆与所述传感器连接，所述保护板的一侧设有限位器，所述限位器连接有接触传感器。本发明不仅解决了传感器碰撞保护与智能驾驶安全的问题，而且解决了传感器长期暴露在外界环境下的损坏的问题。
一种应用于车辆外部传感器保护系统方法

[发明专利]一种基于行人危险行为状态的预警方法、系统及存储介质-CN202310884702.X在审
发明人： 夏海鹏;张螣;孙梦成;曹科 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行人危险行为状态的预警方法、系统及存储介质，所述方法包括：L1.车辆行驶在道路上，基于车载周视相机实时获取道路图像数据信息，并进行图像拼接，输出拼接后的图像数据信息；L2.将所述拼接后的图像数据信息进行人体形态关键点检测，得到行人的姿态信息，并进行存储构建均匀取值的姿态时域数据，采用深度学习算法，输出行人危险行为状态概率数据信息；L3.基于所述行人危险行为状态概率数据信息，采用行人预警区域规划算法，输出行人预警区域数据信息。本发明不仅能够保障乘客、路人及车辆的安全，而且避免因为特殊的因素导致传感器或车辆损坏而导致车辆处于的异常状态，进而危及路人乘客以及其他车辆的安全。
一种基于行人危险行为状态预警方法系统存储介质

[发明专利]一种基于车位识别的定位方法及装置-CN202311035215.2在审
发明人：孙梦成;杨彦鼎;占锐;徐新平;杨志伟;曹科;夏海鹏;李文帅;张螣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及车位定位技术领域，具体涉及一种基于车位识别的定位方法及装置，为解决现有技术依赖GPS信号或地图的问题。该方法包括S1，开始；S2，轮速直接定位；S3，判断是否接收到目标车位；若未接收到目标车位，直接输出轮速直接定位结果并返回S2再次进行轮速直接定位；若接收到目标车位，融合目标车位数据进行融合定位，输出融合定位结果并返回S2再次进行轮速直接定位。本申请提供了一个对于感知算法要求不高，且不依赖高精度地图，来达到低成本的高精度定位方案。在无GPS信号的地下停车场也能进行自动泊车，且通过融合定位的方式提高了定位的鲁棒性和精度。
一种基于车位识别定位方法装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆换道规划方法、系统及存储介质-CN202310936170.X在审
发明人：李文帅;夏海鹏;李满;李鑫;张腾;孙梦成;吴迪 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆换道规划方法、系统及存储介质，所述方法包括：H1.车辆接收到主动换道的换道指令，基于车载感知系统实时获取车辆周围的环境数据信息，并进行判断是否满足换道条件，若满足则进入步骤H2，若不满足，则等待直到满足换道条件；H2.基于所述车辆周围的环境数据信息，将车辆换道分为两个阶段进行换道，采用第一阶段换道算法对车辆轨迹进行推算，输出车辆第一阶段换道轨迹数据信息；H3.基于所述车辆第一阶段换道轨迹数据信息，采用第二阶段换道算法对车辆第二阶段的换道进行路径规划，输出车辆第二阶段换道轨迹数据信息。本发明不仅提高了换道过程的安全性、高效性和舒适性，而且提高通行效率，减少交通事故的发生。
一种无人驾驶车辆规划方法系统存储介质

[发明专利]一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法-CN201910283871.1有效
发明人：金立生;司法;孙栋先;闫福刚;石健;华强;郭柏苍;朱菲婷;夏海鹏;王禹涵;郑义;高铭;陈梅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集跟踪轨迹路径上点的GPS坐标；将轨迹信息进行预处理，使用高斯滤波的方法将跟踪轨迹平滑化；确定跟踪路径参考点的预瞄窗口，预瞄间隔，预瞄点，计算当前车辆坐标点与选定好的若干预瞄点的航向角偏差和位置偏差，依据位置偏差和航向角偏差，计算出每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，根据道路状况信息和车辆状态信息确定每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，各前轮转角按照等权重进行加和输出，达到路径跟踪的目的。
一种基于多点跟踪无人驾驶汽车路径控制装置方法

[发明专利]泊车场景可行驶道路宽度的计算方法、装置及存储介质-CN202310716901.X在审
发明人： 夏海鹏;李文帅;曹科;孙梦成 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车场景可行驶道路宽度的计算方法、装置及存储介质，包括以下步骤：S1、实时采集车位信息以及固态障碍物的位置信息；S2、计算车道其中一侧的同排所有车位近路点所在的线性方程；S3、计算车道两侧车位之间的距离d1，或者计算一侧车位与另一侧固态障碍物之间的距离d2；S4、判断d1或d2是否大于或等于车道宽度的最小阀值，若满足判断条件，则输出d1或d2作为可行驶车道宽度，若不满足条件，则可行驶车道宽度输出为空。本发明为低运算能力域控制器平台的自动泊车功能提供新的车道宽度计算方式，降低自动泊车系统的开发成本与硬件成本。
泊车场景行驶道路宽度计算方法装置存储介质

[发明专利]一种后备箱温度控制装置及车辆-CN202310535078.2在审
发明人：杨超;杨志伟;朱彬榕;黄岱然;张螣;李文帅;夏海鹏;孙梦成 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种后备箱温度控制装置及车辆，一种后备箱温度控制装置，所述装置包括取气控制装置和排气控制系统装置；所述取气控制装置包括乘客舱进气管和控制箱进气管，所述乘客舱进气管上安装有第一电子阀门，所述乘客舱进气管的一端连接至汽车内的乘客舱区域，另一端连接至汽车空调控制系统，所述控制箱进气管上安装有第二电子阀门，所述控制箱进气管的一端连接至所述汽车空调控制系统，另一端连接至位于汽车后备箱内的控制器盒。本发明不仅能实现汽车空调系统对后备箱空间内控制目标区域温度进行冷却调节的目的，而且可实现最优温度调节。
一种后备温度控制装置车辆

[发明专利]一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法-CN201910370185.8有效
发明人：金立生;司法;孙栋先;闫福刚;石健;华强;郭柏苍;朱菲婷;夏海鹏;王禹涵;郑义;高铭;陈梅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法，包括以下步骤：数据采集单元实时采集车速信息；数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理；向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速；判断车辆是否需要加速或者减速；根据前一步的判断结果进入相应的加速控制模块或者减速控制模块；根据前一步的计算结果作为输出信号输出到相应的线控系统。本发明的方法能够为不同特性驾驶员提供接受度极高的智能车纵向速度跟踪控制策略，提高汽车行驶安全以及改善乘坐体验，同时，设计中的加速和制动切换策略避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，提升了车辆纵向控制时的安全性且降低了能量消耗。
一种自适应驾驶员类型智能纵向速度跟踪控制系统控制方法

[发明专利]一种实现地图自主构建的矿井应急救援车-CN202310190327.9在审
发明人：贯怀光;郭蓬;张登权;张志国;王庆闪;夏海鹏;杨建森;王巧凤 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现地图自主构建的矿井应急救援车，包括救援机械本体以及设置在救援机械本体上的控制系统、视觉与雷达探测系统、供电系统；控制系统包括移动小型嵌入式计算机、STM32控制开发板、场外控制电脑，STM32开发板用于控制车的驱动；视觉与雷达探测系统包括双目深度摄像头、激光雷达、LED照明系统，视觉与雷达探测系统与控制系统连接；供电系统用于为整车供电。本发明有益效果：实现在地下复杂环境的矿井内，通过场外控制电脑进行计算，在矿井环境中感知区域，用随机数来探索目标点作为导航的边界来探索地图方法，能够自主路径规划的功能，提高矿井下的救援速度及救援效率。
一种实现地图自主构建矿井应急救援

[发明专利]一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法-CN202310355157.5有效
发明人：贯怀光;郭蓬;张登权;张志国;杨建森;夏海鹏;王庆闪;王巧凤 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法，包括龙门式框架、标定板、角反射器、目标板；标定板、角反射器活动连接在龙门式框架活动连接；标定板、角反射器、目标板相对于测试车辆的位置可调节。本发明有益效果：一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统，主要应用在已安装激光雷达的智能驾驶车辆上的标定使用，通过此设备，辅助测试智能驾驶车辆激光雷达识别系统检测激光雷达所处真实工况下周围环境的影响，以测试每个智能驾驶车辆激光雷达在复杂环境下的准确度和精度，便于所述激光接收模块用于采集外部信息并将其准确的传输至所述智能驾驶车辆数据处理单元。
一种用于批量车辆激光雷达调节标定系统方法

[发明专利]一种基于工业大数据的高炉能耗与碳排放分析方法及系统-CN202310072939.8在审
发明人：张琦;夏海鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业大数据的高炉能耗与碳排放分析方法，包括以下步骤：S1、获取高炉生产过程中的历史数据集合，构建高炉生产数据库；S2、基于高炉生产数据库，进行数据处理与高炉指标计算，对采集的高炉原始数据进行缺失值与异常值处理；计算相应时刻的高炉能耗与碳排放量，组成新的数据内容，并与处理后的数据组成高炉能耗与碳排放应用数据集；S3、基于高炉能耗与碳排放应用数据集，结合数据挖掘技术构建高炉能耗与碳排放影响因素评价模。本发明提供的分析方法能直观地从数据本身反映当前的能耗与碳排放影响因素，结合机器学习算法建立影响因素寻优模型，在高炉节能减排的目标下，挖掘影响参数的最佳范围。
一种基于工业数据高炉能耗排放分析方法系统

[发明专利]一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法-CN202111435467.5有效
发明人：吴志新;郭蓬;王梦丹;杨建森;蔡聪;许扬眉;张登权;夏海鹏 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。
一种基于协同系统弯道车辆相对位置分类方法

[发明专利]一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法-CN202211629343.5有效
发明人：王庆闪;郭蓬;杨建森;夏海鹏;张登权;蔡聪 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，基于正态分布变换算法NDT进行帧间点云粗配准，然后基于点云迭代最近邻点配准算法PLICP进行点云配准纠正，实现高精度的lidar slam前端里程计；其次根据动态的欧氏距离及航向角的变化对点云的关键帧进行提取，最后提出基于滑动窗口完成对激光雷达实时定位与建图lidar slam的后端图优化，进行完成实时性点云高精度地图的构建。本发明所述的一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，不仅提高了点云地图构建的实时性，而且为无人车的导航提供了精确的高精度点云地图。
一种基于特征自适应关键地图构建方法

[发明专利]一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法-CN201811219589.9有效
发明人：金立生;闫福刚;司法;石健;夏海鹏;朱菲婷;冯成浩;孙栋先;王禹涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法，利用毫米波雷达获得前方数据信息，根据其回波反射强度以及宽度信息，剔除掉无效信息，只保留下前方的车辆信息。根据毫米波雷达与摄像机相融合的方法，通过对雷达信息的滤波以及在线跟踪模型生成运动轨迹并进行轨迹关联。对已经进行了轨迹关联的前方车辆进行记录并编号。对已经生成轨迹并编号的前方车辆，只需要对下一周期的数据进行上述步骤的重复处理，并进行一致性检验，将其添加到已编号的轨迹中去。对于新出现的车辆，按照最开始的步骤进行轨迹生成、轨迹关联与编号。本发明结合了毫米波雷达和视觉深度学习的优势，能有效提高对于前方多车辆目标跟踪的准确度与鲁棒性。
一种毫米波雷达深度学习视觉融合前方车辆跟踪方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 54 条